Polski zespół opracuje kosmiczne ramię robotyczne

Celem projektu jest opracowanie prototypu wieloprzegubowego ramienia robotycznego na potrzeby przyszłej deorbitacji i serwisowania satelitów na orbicie. W pierwszej kolejności zostanie stworzony model laboratoryjny przegubu robotycznego, a następnie prototyp składający się z różnych typów przegubów, który zostanie poddany pełnym testom środowiskowym na wytrząsarce, testom termicznym oraz termiczno-próżniowym. Docelowo w ramach projektu osiągnięty zostanie poziom gotowości technologicznej TRL6.

– TITAN to wielki sukces firmy, na który pracowaliśmy z zespołem naszych podwykonawców przez prawie trzy lata. Projekt ten jest dla nas szczególnie istotny – to dowód zaufania ESA, która powierzyła integrację całego podsystemu satelitarnego polskiej organizacji. Czeka nas dużo wytężonej pracy, ale to ważny krok w osiągnięciu strategicznych celów spółki. Realizacja projektu TITAN przybliży nas do wprowadzenia ramienia robotycznego na rynek komercyjny – mówi Mateusz Wolski, prezes zarządu PIAP Space. Efekty projektu mogą być wykorzystywane w przyszłych misjach ESA, w Unii Europejskiej oraz w segmencie komercyjnym. TITAN pozwoli na serwisowanie uszkodzonych satelitów oraz deorbitację tych, których czas misji dobiegł końca, a zagrażają innym obiektom na orbicie.

Jak podkreśla Piotr Szynkarczyk, dyrektor Sieci Badawczej Łukasiewicz – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP, projekt TITAN to nie lada wyzwanie. – Niezwykle trudne i praktycznie niemożliwe do odtworzenia na Ziemi warunki pracy robotów do zadań pozaziemskich, to sprawdzian dla wiedzy naukowców i dostępnej na rynku technologii. Stworzenie nowej klasy robotów zdolnych pracować w trudnych dla człowieka warunkach środowiska kosmicznego to cel, jaki sobie założyliśmy organizując spółkę PIAP Space. Z zadowoleniem patrzę, jak przechodzimy z pierwszego etapu prac przygotowawczych do etapu rozwoju produktu – opracowania podsystemu satelitarnego ramienia robotycznego.

PIAP Space, w konsorcjum z siedmioma europejskimi partnerami, realizuje ponadto m.in. projekt EROSS (European Robotic Orbital Support Services), w ramach którego prowadzone są prace nad rozwojem chwytaka LAR (Launch Adapter Ring). do deorbitacji, serwisowania na orbicie oraz eksploracji ciał niebieskich. Prowadzone są także projekty w ramach europejskiego Strategicznego Klastra Badawczego ds. Kosmicznych Technologii Robotycznych PERASPERA (Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies), którego jednym z członków jest Polska Agencja Kosmiczna. – Dzięki temu krajowe podmioty, w tym PIAP Space, mają ułatwiony dostęp do kontraktów międzynarodowych w tym obszarze – podkreśla Michał Szaniawski, prezes Polskiej Agencji Kosmicznej.

www.piap.space

źródło: PIAP Space, Łukasiewicz – PIAP