odpowiednio dostosowanego do konkretnej aplikacji. W artykule szczegółowo zdefiniowano wielofunkcyjne urządzenie chwytające oraz przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń tego typu stosowanych w robotach przemysłowych. chwytaki odpowiednio dostosowanego do konkretnej aplikacji. W artykule szczegółowo zdefiniowano wielofunkcyjne urządzenie chwytające oraz przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń tego typu stosowanych w robotach przemysłowych. chwytaki