smart manipulation with force-feeling
![Rys. 1a. Zasada działania mechanizmu zamykania szczęki chwytaka − mechanizm elipsografu o prowadnicach prostopadłych [The mechanism of the jaws closing of the gripper − elipsographic mechanism with perpendicular slides]](/var/aol/storage/images/artykuly/robotyka/charakterystyki-porownawcze-nowych-rozwiazan-wlasnych-chwytakow-o-roznym-przeznaczeniu/59792-2-pol-PL/Charakterystyki-porownawcze-nowych-rozwiazan-wlasnych-chwytakow-o-roznym-przeznaczeniu_mediumbox.png "Rys. 1a. Zasada działania mechanizmu zamykania szczęki chwytaka − mechanizm elipsografu o prowadnicach prostopadłych [The mechanism of the jaws closing of the gripper − elipsographic mechanism with perpendicular slides]")
Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań chwytaków
Sunday October 31 2010Przedstawiamy kilka rozwiązań chwytaków własnej konstrukcji, przeznaczonych do różnych zadań manipulacyjnych. Chwytaki zostały zaprojektowane i wykonane w celach badawczych