Roboty AGV. Element inteligentnej fabryki
W inteligentnym organizmie nowoczesnej fabryki jedną z kluczowych ról odgrywa skuteczna i szybka komunikacja maszyn i ludzi. Jest ona skorelowana z organizacją procesów, które powinny być łatwo dostosowywalne do aktualnych potrzeb produkcyjnych i zapewniać optymalne wykorzystanie zasobów.
Jednym z elementów adaptacyjnego modelu interlogistycznego, który pozwala na wydajną, wysoce zindywidualizowaną produkcję masową, są samojezdne roboty mobilne, produkowane m.in. przez firmę WObit. Roboty MOBOT AGV zostały zaprojektowane z myślą o maksymalnym zwiększeniu wydajności produkcji. Ich budowa pozwala na wyposażenie w dowolny wózek transportowy. W zależności od sposobu jego wykonania mogą przewozić palety, kuwety czy drobne detale. MOBOT AGV mogą zahaczać wózki samodzielnie oraz być załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego. Po zsynchronizowaniu robota AGV z oprogramowaniem zarządzającym magazynem albo po wyposażeniu stacji lub maszyn produkcyjnych w odpowiednie czujniki, MOBOT AGV może być wzywany w pełni automatycznie do wykonania określonego zadania. Zadania mogą być również zlecane przez człowieka – sposób realizacji zależy od stopnia zautomatyzowania procesów w przedsiębiorstwie.
Bezpieczna praca z trzema opcjami nawigacji
Roboty MOBOT AGV mogą być wyposażone w jeden z trzech systemów nawigacji: system bazujący na kamerze śledzącej linię kolorową, czujnik magnetyczny wykrywający taśmę magnetyczną oraz system laserowego mapowania terenu. Ten ostatni wykorzystuje skanery laserowe do skanowania przestrzeni i określania położenia robota bez konieczności stosowania jakichkolwiek dodatkowych, zewnętrznych elementów poza obiektami naturalnie występującymi w pomieszczeniu. Bezpieczeństwo działania wózków samojezdnych zapewniają skanery bezpieczeństwa. Nawet podstawowa konfiguracja pozwala na pracę robota w bezpośrednim kontakcie z ludźmi. Roboty MOBOT AGV wyposażone są w akumulatory pozwalające na pracę od 8 do 12 godzin, w zależności od obciążenia i ich wykorzystania.
Maksymalna swoboda ruchu
W skład rodziny robotów MOBOT AGV wchodzą: eRunner, CubeRunner, EcoRunner, FlatRunner (dostępny również w wersji HT) oraz nowy FlatRunner MW, który może transportować ładunki o masie aż do 1500 kg. Nowy robot mobilny w rodzinie MOBOT AGV to pierwszy model charakteryzujący się nieograniczoną swobodą poruszania się, możliwą dzięki opracowaniu układu napędowego wyposażonego w koła typu Mecanum wheel. Umożliwia on wykonywanie ruchu zarówno w przód i w tył, jak również przemieszczanie się do boku, a także po skosie, bez konieczności wykonywania manewrów zawracania, a nawet obracania. Tej nieograniczonej mobilności towarzyszy bardzo duża precyzja pozycjonowania, pozwalająca na dojazd do wyznaczonego punktu z dokładnością do ±1 mm, nawet w ograniczonej przestrzeni.
Zastosowanie robotów z rodziny MOBOT AGV wpływa na poprawę bezpieczeństwa oraz wydajności i pozwala w bardzo przejrzysty sposób zaprojektować i zaplanować cykl dostaw w zakładzie produkcyjnym, zarówno w zakresie gospodarki materiałowej, jak i transportu wyrobów gotowych. Więcej informacji o MOBOT AGV oraz innych robotach przemysłowych produkowanych przez WObit można znaleźć na stronie
www.wobit.com.pl.
PPH WObit E.K.J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27 422, fax 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl
source: Automatyka 9/2018