• Home page
  • Articles
  • Drives

Silniki BLDC Dunkermotoren z interfejsami komunikacyjnymi

Andrzej Barciński print

Wednesday May 28 2014
silnik BLDC; źródło: WObit
Tweet

Silniki bezszczotkowe typu BG wyróżniają się bardzo długą żywotnością oraz wysoką wydajnością i dynamiką. Charakteryzują je również: szeroki zakres obsługiwanych prędkości, duży stosunek mocy do rozmiarów, solidna obudowa, niski moment bezwładności oraz wysoki stopień ochrony, aż do IP65.

Funkcje i zalety

Silniki te mają zintegrowane czujniki Halla i wykonane są w oparciu o magnesy neodymowe, dzięki czemu nie wymagają ciągłej konserwacji. Elektronicznie komutowane silniki prądu stałego mogą być zintegrowane z elektroniką sterującą, przekładniami planetarnymi i ślimakowymi, a także enkoderami, tworząc elastyczne, modularne i adaptowalne rozwiązania. Są dostępne w wykonaniach przeznaczonych do pracy z napięciem 24–325 V i prędkością obrotową 500–10 000 obr./min, osiągając moment znamionowy 2–100 Ncm. Zakres mocy wynosi 5–300 W.

Dostępne wersje

Silniki bezszczotkowe Dunkermotoren są oferowane w wersjach ze zintegrowanymi sterownikami o różnych funkcjach, co ma znaczenie w przypadku niektórych aplikacji. Najprostszą wersją sterownika jest czterokwadrantowy sterownik prędkości (SI). W tym wykonaniu dodatkowo istnieje możliwość ustawiania prędkości docelowej za pomocą napięciowego wejścia analogowego 0–10 V. Dostępne są dwa wejścia cyfrowe, warunkujące cztery tryby pracy: obroty w lewo/w prawo, zablokowanie kontrolera oraz stop z momentem trzymającym.

Bardziej zaawansowany model to silnik ze zintegrowanym czterokwadrantowym serwosterownikiem (PI), który dostarczany jest z oprogramowaniem dla komputerów PC, umożliwiającym parametryzację (Drive Assistant). Dzięki temu w łatwy sposób można sparametryzować podstawowe tryby pracy, określając np. prędkość, moment i pozycję. Modele od BG45 do BG75 są dodatkowo wyposażone w interfejs CANopen, który pozwala na zmianę najważniejszych parametrów trajektorii w czasie rzeczywistym. W ten sposób można regulować m.in. pozycję, prędkość oraz wartości przyspieszeń.

Zaawansowane instalacje

W aplikacjach, w których wymagany jest inny interfejs komunikacyjny
Dunkermotoren proponuje silniki obsługujące sieci PROFIBUS, PROFINET oraz EtherCAT. W przypadku złożonych projektów dostępny jest również napęd ze zintegrowanym kontrolerem ruchu z funkcją Master. Pozwala on na budowę stacjonarnej sieci bez sterownika nadrzędnego typu PLC. Silnik jest wyposażony w dwa złącza do podłączenia interfejsu sieciowego, stopnia mocy i systemów sterowania, uwzględniając definiowane przez użytkownika cyfrowe wejścia/wyjścia. Komunikacja między kilkoma sterownikami jest wtedy możliwa przez wejścia/wyjścia oraz interfejs CANopen.

PPH WObit E. K. J. Ober s.c.

Keywords

bldc, polecane, silniki, wobit

Related articles

  • Moduły SMS Bosch Rexroth – łatwe manipulowanie małymi elementami
  • Zintegrowana regulacja temperatury
  • Pasy napędowe, pasy klinowe: popularni producenci i dystrybutorzy
  • Technika napędowa
  • Jak dobrać serwomechanizm do aplikacji?