Dotyk pod kontrolą - Czujniki siły i momentu obrotowego firmy SCHUNK
Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych, połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych, wykonywanych przez roboty, wymusza rozwój oprzyrządowania, umożliwiający realizację postawionych zadań. Akcesoria robota mają bardzo duży wpływ na jego wydajność, elastyczność i zakres stosowania, a najnowsze osiągnięcia w systemach szybkiej wymiany narzędzi, napędach oraz czujnikach wskazują na ogromny potencjał rozwoju osprzętu dla robotów.
Firma SCHUNK, lider w zakresie komponentów do automatyzacji produkcji, oferuje szeroką paletę produktów, przeznaczonych do wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych. Elementy te umożliwiają tworzenie zarówno aplikacji standardowych, jak i specjalnych, nietypowych rozwiązań.
Czujniki w przemyśle i medycynie
W ofercie firmy SCHUNK znajdują się m.in. czujniki siły i momentu, niezbędne w wielu procesach przemysłowych. Można nimi z wysoką precyzją kontrolować siłę i moment, jakimi robot oddziałuje na produkt. Ma to bardzo duże znaczenie w czynnościach, takich jak montaż elementów, gradowanie, szlifowanie, polerowanie, zginanie i skręcanie, w aplikacjach przemysłowych. Ponadto czujniki te umożliwiają zastosowanie robotów w rozwijającej się, zrobotyzowanej chirurgii, a także w robotyce serwisowej, w której roboty współpracują bezpośrednio z ludźmi.
Czujnik FTNet
Szerokie zastosowanie w omawianych aplikacjach ma inteligentny czujnik siły i momentu FTNet, który mierzy z wysoką precyzją siłę i moment w sześciu osiach. Czujnik cechuje się dużą częstotliwością wysyłania danych, wynoszącą do 7000 Hz. Obsługuje cztery protokoły komunikacyjne, tj. Ethernet, Ethernet/IP, DeviceNet i magistralę CAN. Może być też zdalnie sterowany przez sieć lokalną ikonfigurowany przez interfejs www. W efekcie FTNet jest obecnie najbardziej wielofunkcyjnym czujnikiem siły i momentów, przeznaczonym do aplikacji w automatyce przemysłowej.
SCHUNK oferuje kilka typów sensorów FTNet, umożliwiających pomiar siły w zakresie od 12 N do 40 000 N i momentu w zakresie od 0,5 Nm do 6000 Nm.
SCHUNK Intec Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
Więcej w numerze PAR 10/2014
source: SCHUNK Intec