Sześć aplikacji współpracujących, które warto zrobotyzować

Wraz z pojawieniem się na rynku robotów współpracujących (ang. collaborative robot, cobot) coraz częściej mówi się o aplikacjach współpracujących – w odróżnieniu od tradycyjnych zastosowań robotów przemysłowych. Aplikacje współpracujące umożliwiają robotyzację produkcji małoseryjnej i procesów wymagających częstych zmian. Ponadto możliwe jest rozróżnianie przez robota obsługiwanych elementów i odpowiednie dostosowanie parametrów do danego procesu. Narzędzia końcowe robota można łatwo wymieniać, a całe stanowisko przezbrajać w prosty i szybki sposób do nowego procesu. Zaawansowane technologicznie chwytaki i czujniki pozwalają pracować z materiałami delikatnymi, porowatymi czy gładkimi w procesach takich jak montaż precyzyjny, wykańczanie powierzchni, pick and place, pakowanie i paletyzacja lub kontrola jakości. Robotyzacja tych procesów może pozwolić na zwiększenie efektywności i ustandaryzowanie pracy m.in. w produkcji elektroniki, żywności i napojów, sektorze automotive oraz branży farmaceutycznej, kosmetycznej i opakowaniowej.

Pick and place – także w przypadku delikatnych materiałów

Wymagania w zakresie zastosowań typu „podnieś i umieść” dotyczą między innymi delikatności chwytu, elastyczności umożliwiającej pracę przy elementach różnych pod względem rozmiaru i materiału, a także przenoszenia przedmiotów bez zostawiania śladów. Ponadto jest to proces wysoce powtarzalny, monotonny i w zależności od masy przenoszonych przedmiotów może być trudny dla człowieka. Zastosowanie robota wyposażonego w odpowiednie narzędzie końcowe może pozwolić na przyspieszenie cyklu i przenoszenie jednocześnie dwóch obiektów dzięki podwójnemu chwytakowi. Na takie rozwiązanie zdecydowała się firma MedicoPack produkująca pojemniki do płynów infuzyjnych. Dzięki zastosowaniu chwytaków OnRobot RG2 w podwójnej konfiguracji do układania produktów przed pakowaniem, firma zwiększyła wydajność linii oraz zmniejszyła ryzyko zanieczyszczeń pojemników wykorzystywanych w branży medycznej i farmaceutycznej. Więcej informacji o tym projekcie.

Nowoczesne chwytaki umożliwiają obsługiwanie bardzo małych przedmiotów, takich jak płytki drukowane, a także powierzchni gładkich i błyszczących. Wbudowane lub zewnętrzne czujniki montowane na ramieniu pozwalają robotowi na dostosowanie siły chwytu do obsługiwanego obiektu, a zatem otwierają wiele obszarów, które wcześniej wymagały delikatności ludzkiej dłoni.

Obsługa maszyn – ciągłość procesu

Obsługa maszyn produkcyjnych charakteryzuje się bardzo dużą powtarzalnością, wymaga precyzji i wielogodzinnej pracy. Automatyzacja może zwiększyć bezpieczeństwo środowiska pracy oraz zapewnia ciągłość procesu, nawet całodobową. Firma może w ten sposób zwiększyć wolumen produkcji oraz elastyczność realizacji zamówień. To także możliwość zaangażowania pracowników w inne procesy. Duński producent metalowych części do branży automotive, FT-Production wdrożył zrobotyzowane stanowisko do obsługi maszyn CNC. Wykorzystanie podwójnego chwytaka OnRobot RG2 pozwoliło firmie skrócić cykl produkcji niemalże o połowę i umożliwia wyprodukowanie serii 150 tys. sztuk w mniej niż 2 miesiące – zaoszczędzając przedsiębiorstwu 500 roboczogodzin. Więcej o tym projekcie.

Montaż – precyzja, szybkość i różnorodne elementy

Wiele zadań związanych z montażem wymaga od robota lokalizowania poszczególnych elementów i precyzyjnego chwytania. Z punktu widzenia efektywności procesu ważne jest także, aby robot mógł przenosić elementy nieregularne pod względem rozmiaru i kształtu. Dzięki inteligentnym narzędziom EoAT i kontroli siły, robot może być zaprogramowany do wybierania elementu z większego zbioru i dokładnego umieszczania części według zapisanej ścieżki. Automatyzacja montażu pozwala na ustandaryzowanie i przyspieszenie procesu oraz poprawę jakości.

Pakowanie i paletyzacja – szybkość, ergonomia pracy

Firmy mogą przyspieszyć proces pakowania i układania towarów na paletach dzięki konfiguracji robota z podwójnym chwytakiem, który umożliwia obsługiwanie dwóch pudełek w różnych rozmiarach w ramach jednego cyklu. Nowoczesne elektryczne chwytaki podciśnieniowe nie wymagają zewnętrznego źródła powietrza, zapewniając łatwą integrację i niższe koszty. Wytwarzają także mniej hałasu i pyłu. Automatyzacja paletyzowania odciąża pracowników od zadań wymagających powtarzalnej pracy w nieergonomicznych warunkach. Rozwój technologii chwytaków sprawia, że obecnie można także robotyzować procesy uwzględniające delikatne produkty, takie jak rośliny. Duński producent Rosborg Greenhouse stosuje chwytak OnRobot RG6 do pakowania ziół do pudełek. W ten sposób firma odciąża pracowników od monotonnego i nieergonomicznego zadania oraz redukuje koszty związane z pracownikami sezonowymi. Chwytak można w łatwy sposób dopasować do rozmiaru obsługiwanego elementu lub nowego procesu. Więcej o wykorzystaniu robotyki w produkcji ziół.

Badania i kontrola jakości – precyzja, standaryzacja

Wykorzystanie robota do badań i kontroli jakości może pomóc ustandaryzować procesy i zapewnić spójne wyniki. Możliwość zaprogramowania odpowiedniej siły pozwala na wdrożenie robota do obsługi delikatnych obiektów. Ramię robota może pracować w bezpieczny sposób bezpośrednio z człowiekiem, np. przekazując mu elementy do dalszej kontroli.

Wykańczanie powierzchni – redukcja strat materiałowych

Możliwość precyzyjnego pomiaru siły jest kluczowym elementem wykańczania powierzchni wysokiej jakości elementów. Pozwala uniknąć niedociągnięć wynikających ze zbyt słabego lub zbyt intensywnego polerowania. Czujniki siły i momentu obrotowego (ang. force / torque sensors) analizują około 1000 danych procesowych na sekundę. Dzięki temu robot może odpowiednio reagować w czasie rzeczywistym np. w przypadku napotkania nieregularnego kształtu lub wybrzuszenia, i tym samym zapobiec błędom produkcyjnym. Szczegółowa analiza danych procesowych pozwala także wykryć inne odchylenia mogące skutkować stratami materiałowymi lub przestojami na linii produkcyjnej.

https://onrobot.com/pl

source: OnRobot