Roboty przyspieszają dzięki nowym chwytakom
Robot Kawasaki ZD130S z nowym chwytakiem firmy Schmalz
W Krakowie można oglądać bezpłatną interaktywną wystawę robotyki ASTOR Innovation Room, na której bite są kolejne rekordy efektywności. Tym razem swój rekord zanotował robot Kawasaki ZD130S służący do przenoszenia paczek. Jego rekord życiowy to teraz 9 minut zamiast 12 – na przeniesienie w dwa miejsca 150 kilogramów.
Robot Kawasaki ZD130S przenosi 30 pięciokilowych paczek z taśmociągu pod owijarkę, a następnie te same 150 kilogramów odkłada z powrotem na miejsce startowe (tzw. cykl „pobierz – odłóż"). I to wszystko w 9 minut! Czas trwania aplikacji został zmniejszony o 30% - gdzie tkwi sukces rekordu życiowego robota?
W macie ssącej firmy Schmalz, odpowiedniemu zamocowaniu jej do robota (za pomocą systemu chwytaków FXP i FMP) oraz optymalizacji oprogramowania obsługującego robota. Firma Schmalz jest znanym na świecie producentem systemów podciśnieniowych.
Zastosowane środki pozwoliły na poprawę trajektorii i optymalizację prędkości pracy robota, optymalizację czasu zassania i puszczenia przez chwytak. Wszystko to wpłynęło pozytywnie na ograniczenie czasu aplikacji właśnie o 30% oraz podniesienie jej niezawodności – także dzięki minimalizacji elementów możliwych do uszkodzenia.
Przyjdź i zobacz robota Kawasaki w akcji – bezpłatna interaktywna wystawa robotyki w centrum Krakowa czeka także na Ciebie!
source: ASTOR