Szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem
Najnowsza wersja wieloosiowego serwonapędu ACOPOSmulti firmy B&R umożliwia skrócenie czasu cyklu nawet do 50 μs. Wysoce dynamiczne procesy mogą być sterowane z jeszcze większą niż dotąd precyzją.
W zastosowaniach, w których sterowanie napędami wiąże się ze szczególnie wysokimi wymaganiami – np. w przemyśle poligraficznym i opakowaniowym – ruchy muszą być regulowane bardzo szybko i precyzyjnie. Krótki czas cyklu serwonapędu ACOPOSmulti, wynoszący 50 µs dla sterowania prądem oraz regulacji szybkości i położenia, otwiera nowe możliwości w zakresie technologii czujników wirtualnych.
Kompensacja uchybu regulacji
Zastosowanie wirtualnego enkodera położenia eliminuje potrzebę stosowania enkodera, kabla enkodera i jednostki analizującej w serwonapędzie, zwiększając przy tym dyspozycyjność urządzenia. Inne funkcje specjalne, zapewniające bardziej precyzyjne sterowanie i szybsze reakcje, można zaimplementować, korzystając z technologii czujników wirtualnych. Obejmują one oparte na modelu sterowanie z automatycznym strojeniem oraz funkcję sterowania powtarzalnego na użytek predykcyjnej kompensacji uchybu regulacji.
source: B&R Automatyka Przemysłowa