< Previous60AUTOMATYKARYNEKwykonanie pełnego sprawdzenia prze-pływomierza masowego. Kluczowe aspekty w utrzymaniu ruchuW ostatnich latach producenci przepły-womierzy Coriolisa opracowali techniki pozwalające na bezkosztową weryfika-cję mierników przepływu masowego. Inteligentna diagnostyka przepływo-mierza Coriolisa staje się niezbędnym narzędziem serwisowym, ponieważ zapewnia niezawodną ocenę tech-niczną urządzenia bez jego demontażu z rurociągu. Po zebraniu doświadczeń niektórzy z użytkowników zmienili pro-cedury remontowe i znacząco wydłu-żyli czas pracy między kolejnymi kali-bracjami przepływomierzy. Aby jednak było to możliwe, przepływomierz musi mieć odpowiednie oprogramowanie wbudowane w elektronikę przetwor-nika. Czas między kalibracjami jest Zaawansowana diagnosty-ka predykcyjna w produkcji upraszcza programy remonto-+1 <<A M +?B % +( )%-+(2 + 3 +- ( @ N @ O NP $ +@< ) 3-3+ " 2 Automatyczna detekcja błędów w przepływomierzach staje się standardemJakość wyrobu końcowego jest ściśle powiązana z wiedzą obsługi nadzorującej proces produkcji. Napływające dane muszą odzwierciedlać rzeczywisty stan insta-lacji produkcyjnej i zastosowanej tech-nologii. Do najtrudniejszych pomia-rów procesowych należą pomiary przepływu masowego. Ze względu na ich wagę w wielu przedsiębiorstwach przemysłu rafineryjnego i chemicznego istnieją wewnętrzne procedury okre-ślające częstotliwość kontroli popraw-ności wskazań przepływomierzy maso-wych Coriolisa i ich kalibracji. Kontrole i kalibracje są kosztowne i czasochłonne. Wiążą się z zatrzyma-niem procesu, demontażem prze-pływomierza, jego oczyszczeniem i – przeważnie – wysłaniem do notyfi-kowanego laboratorium przepływów. Postoje remontowe stają się coraz krótsze i zdarza się, że brakuje dni na PROMOCJAFot. 1. ) + )<RYNEKCezary Szmeja 6112/2019RYNEK' 2 & wydłużany do 10 lat w przypadku po-miarów rozliczeniowych, a w mniej istotnych punktach pomiarowych nawet do 12 lat. Łatwo się domyślić, że taka zmiana oznacza oszczędność kosztów utrzymania ruchu. Jak sprawdzić, czy przepływomierz działa dokładnie? Jak często weryfiko-wać dokładność działania przyrządu? Uzyskanie odpowiedzi na ważne pyta-nia dotyczące precyzyjnego działania przepływomierza jest niezbędne do utrzymania wysokiej jakości wytwa-rzanego produktu, zmniejszenia ilości odpadów i strat materiałowych, za-pewnienia bezpiecznego środowiska pracy oraz upewnienia się, że masa płynu została dokładnie odmierzona. Dynamiczna ocena warunków pra-cy i stanu sprzętu pomiarowego jest kluczowym elementem skutecznej realizacji programu utrzymania ruchu i ma istotne znaczenie w utrzymaniu konkurencyjności na współczesnym wymagającym rynku. Ustalenie częstotliwości spraw-dzania przyrządu jest powiązane z ryzykiem, jakie firma jest gotowa zaakceptować. Taka decyzja powinna uwzględniać określone aspekty. Jakie będą konsekwencje, jeżeli pomiar jest wyłączony na tydzień, miesiąc lub dłu-żej? Jakie są konsekwencje negatyw-nej opinii działu kontroli jakości lub zgłoszenia nieprawidłowych danych do agencji rządowej odpowiedzialnej np. za ochronę środowiska? Czy ist-nieje zagrożenie dla bezpieczeństwa pracowników, jeśli nie zostanie wykryty wyciek lub nastąpi przelanie zbiornika? Nowoczesna diagnostyka Wprowadzenie innowacji i wdrożenie skuteczniejszych, mniej czasochłon-nych i mniej kosztownych procedur we-ryfikacji przepływomierzy jest możliwe, gdyż na rynku są dostępne odpowied-nie urządzenia. Przykładem jest opa-tentowana technologia diagnostyczna firmy Emerson o nazwie Smart Meter Verification (SMV), która gwarantuje niezawodną ocenę „zdrowia” mierni-ka przepływu bez jego demontażu, bez przerywania pomiaru, bez zatrzymywa-nia procesu produkcyjnego. Weryfikacja SMV może być inicjowa-na automatycznie, bez udziału obsługi, z określoną/zadaną częstotliwością, na zasadzie fit & forget (zainstaluj i za-pomnij). Oprogramowanie SMV samo przypomni o sobie, jeżeli wynik które-goś z testów będzie negatywny. Wynik każdego testu może być ujęty w druko-wanym raporcie, który jest generowany i oznaczony w czasie rzeczywistym.Przepływomierze masowe Corio-lisa są szeroko stosowane w wielu aplikacjach ze względu na ich dużą dokładność, prostą obsługę i brak czę-ści ruchomych. Wspólną geometrią wysokosprawnych przepływomierzy Coriolisa jest podwójna rura „U” (fot. 3). Mierniki Coriolisa wykazu-ją długotrwałą stabilność w czasie, jednak ze względu na wymagania prawne, normy wewnętrzne lub stan-dardowe procedury w wielu zastoso-waniach wymagane jest okresowe sprawdzanie lub weryfikacja. W ostatnich 10 latach opracowano kilka technik diagnostyki weryfika-cyjnej, które są stale udoskonalane. Technika opracowana przez firmę Emerson pod marką Micro Motion, o nazwie „Inteligentna weryfikacja liczników” (SMV), wykorzystuje sztyw-ność rur przepływowych jako zmienną wtórną do weryfikacji poprawności współczynnika kalibracji przepływu określonego wcześniej w fabryce. Oprogramowanie diagnostyczne umożliwia zweryfikowanie zmian i odchyłek parametrów technicz-nych przepływomierza, a szczególnie pogorszenia dokładności pomiaru. Jeżeli sztywność rur pomiarowych nie uległa zmianie w stosunku do wartości fabrycznej oznacza to, że współczynnik kalibracji przepływu jest nadal prawidłowy, a dokładność przepływu masy jest zgodna ze spe-cyfikacjami podanymi w karcie kata-logowej miernika. Inne techniki weryfikacji stanu licznika, takie jak trend tłumienia, są w dużym stopniu zależne od wła-ściwości medium, zmian temperatu-ry, lepkości lub gęstości, obecności pęcherzyków powietrza lub gazu. Te parametry wymagają analizy danych wykonanej przez użytkownika w celu ustalenia, czy zmiany są dopuszczalne ze względu na technologię produkcji. Inteligentna weryfikacja liczników SMV Fot. 3. !+M rury pomiarowe + 33+ % " Fot. 2. &3+ " $ +@< N <62AUTOMATYKARYNEKEMERSON PROCESS MANAGEMENT Sp. z o.o.% 2 %+ U 1 VU;X_f !+ 2 UU ^] fq `VVUVV-4 UU ^] fq `^Xwww.emerson.comwymaga kilku dodatkowych spraw-dzeń do potwierdzenia ogólnej spraw-ności technicznej przepływomierza. Kontrole te obejmują potwierdzenie konfiguracji oprogramowania oraz sprawdzenie zera przepływomierza i działania wyjść analogowych.Kluczową zaletą jest możliwość przeprowadzenia weryfikacji w warun-kach roboczych, na miejscu, bez prze-rywania pomiarów procesowych. Co równie istotne, nie są wymagane zmia-ny natężenia przepływu. W czasie wery-fikacji pomiary są niezakłócone, a więc możliwe jest jej stosowanie w aplika-cjach związanych z rozliczeniami finan-sowymi i systemami bezpieczeństwa. To narzędzie diagnostyczne jest ide-alne do rutynowych kontroli popraw-ności wskazań, wykrywania uszkodzeń oraz oceny stopnia korozji i erozji (o ile są one spodziewane w trakcie procesu technologicznego), a nawet do kontro-li jakości w celu realizacji wymaganych procedur. Ze względu na jej prostotę i użyteczność, służby utrzymania ru-chu wdrażają inteligentną weryfika-cję liczników SMV w ramach swoich standardowych praktyk obsługowych w celu utrzymania zgodności z normą ISO 9001 i normami środowiskowymi.Pass/fail, czyli wyniki weryfikacji Podejście typu pass/fail (zgodne/niezgodne) służy do łatwego przed-stawienia użytkownikowi wyników weryfikacji. W zależności od branży użytkownicy mogą wskazywać na po-trzebę uznania przez organy nadzorcze technik weryfikacji, aby w kolejnym kroku dokonać zmiany procedur we-wnętrznych obsługi przepływomierzy. Ostatnio holenderski instytut pomia-rowy NMI przeprowadził wyczerpujące testy i stwierdził, że pozytywna wartość – pass – otrzymana z oprogramowa-nia SMV świadczy o utrzymaniu spe-cyfikacji technicznej miernika prze-pływu masowego. Na podstawie tego postępowania NMI stwierdza, że SMV można wykorzystać jako niezawodne narzędzie do potwierdzenia, że prze-pływomierz nadal dokonuje dokład-nego pomiaru. W przypadku, gdy wia-domo, że media są żrące lub erozyjne, NMI zaleca regularne przeprowadzanie weryfikacji, aby wcześnie zauważyć zmiany i trendy. W certyfikacie NMI czytamy: „Inteligentną weryfikację licz-ników SMV można uznać za narzędzie diagnostyczne, które można wykorzy-stać do oceny (skrócić lub wydłużyć) interwałów sprawdzania i zmiany czę-stotliwości kolejnych kalibracji”. Przy wyznaczaniu wskazań dla użyt-kownika weryfikacja SMV opiera się na wnioskowaniu według twierdzenia Thomasa Bayesa. Metody „bayesow-skie” są stosowane w wielu dziedzi-nach życia, niekonieczne związanych z techniką. Dobrym przykładem są pro-gnozy wyborcze lub rozpoznawanie spamu. Metodologia weryfikacji prze-pływomierzy daje absolutną pewność co do integralności przepływomierza i poprawności wskazań, a korzystanie z niej pozwala wydłużyć odstęp czasu między kontrolami w laboratorium, również mobilnym. Mobilna kalibracjaDodatkowym elementem zmiany w procedurach obsługowych i remon-towych, jaki obserwujemy w prze-myśle, jest wykorzystanie mobilnych zestawów do kalibracji (fot. 4). Za-montowana na przyczepie instalacja z kilkoma przepływomierzami refe-rencyjnymi umożliwia sprawdzenie przepływomierzy na miejscu u użyt-kownika tuż obok instalacji produk-cyjnej. Dokładność urządzeń referen-cyjnych jest kontrolowana zgodnie z NIST oraz ISO 17025. Zdemontowany i oczyszczony przepływomierz należy podłączyć do przyczepki i uruchomić automatyczną procedurę kalibracji. Po 30 minutach urządzenie jest sprawdzo-ne, zaopatrzone w odpowiedni doku-ment i gotowe do montażu w rurocią-gu. To znacząco skraca czas kalibracji w porównaniu z czasochłonną wysyłką do zewnętrznego laboratorium, a po-nadto do minimum redukuje ryzyko uszkodzenia podczas transportu.Podsumowanie Smart Meter Verification to solidna metoda weryfikacji na obiekcie prze-pływomierzy Coriolisa, która dostarcza gruntownej wiedzy w zakresie integral-ności i wydajności pomiaru. To narzę-dzie diagnostyczne zbiera i przygoto-wuje dane do analizy oraz generuje raporty do wykorzystania w przypadku audytu wewnętrznego lub zewnętrzne-go. W niektórych branżach i zastoso-waniach weryfikacja może całkowicie zastąpić sprawdzanie lub kalibrację. Ze względu na to, że sprawdzenie po-prawności pracy przepływomierza nie wymaga jego demontażu, nie występu-ją przerwy w produkcji, a jednocześnie obniżane są koszty prac na obiekcie i usług akredytowanych laboratoriów. Niebagatelne znaczenie ma także pod-niesienie stopnia bezpieczeństwa in-stalacji i pracowników. Cezary Szmeja % % Fot. 4. ( ) +% )<6312/2019RYNEKPoza konwencjonalnymi zasilacza-mi na rynku dostępne są również urządzenia niestandardowe. Kil-ka przykładów takich zasilaczy LED opisujemy w artykule. CSP-3000 Pierwszy niestandardowy zasilacz, o którym warto wspomnieć, jest sto-sowany w aplikacjach przemysłowych, takich jak wspomniany wcześniej laser dużej mocy, naświetlacz UV. Model CSP-3000 to aż 3 kW mocy w wariantach od mocy wyjściowej). Dodatkową za-letą jest niski profil (41–60 mm), co po-zwala na montaż w miejscach o ogra-niczonej powierzchni. Niewątpliwymi atutami są również dodatkowe opcje, takie jak możliwość zdalnego włącza-nia/wyłączania, dodatkowe wyjście DC OK czy opcjonalna wersja z komu-nikacją PMBus/CAN bus. Wszystkie mo-dele pracują w szerokim zakresie tem-peratury (od –30 °C do +70 °C) i mają pięcioletnią gwarancję. PodsumowanieW miarę rozwoju nowoczesnych tech-nologii LED rośnie zapotrzebowanie na kolejne nowe konstrukcje zasila-czy. Praca bezwentylatorowa, wysokie napięcie wyjściowe przy jednoczesnej dużej mocy wyjściowej, dodatkowa opcja wbudowanej magistrali komu-nikacyjnej – to jedynie niektóre z coraz liczniejszych wymagań stawianych za-silaczom tego typu. Można więc spo-dziewać się, że w przyszłości zasilacze staną się urządzeniami jeszcze bardziej złożonymi pod względem technolo-gicznym. ! M?B 1 <A -% %+ 01 ? 3+( -+( ( + -+(3 +( )%+(1 % ( )3? + 3+ %) )%+( ? A +; 3+A2 / + +< ( 0 M- )B + + ( ?+ +( <(1 + Q + 3 <( 3+(1 32 + ( %Q< 1 ?+ ( N 2 & A )A ?B A +<% %A <A(2 Zasilacze LED do zadań specjalnychPROMOCJAELMARK AUTOMATYKA SA% 2 , + _X1 V];V_] !+;! 2 UU ]^` f^ XV; + v 223 +++2 223 napięciowych 120/250/400 V DC. W każ-dej wersji można regulować napięcie wyjściowe, dzięki czemu sumaryczny zakres napięciowy trzech wariantów zawiera się w przedziale 90–400 V DC. Producent przewidział również opcję regulacji prądu wyjściowego oraz łączenia równoległego do trzech jed-nostek, co dodatkowo zwiększa możli-wości systemu. Opcjonalnie można też zabezpieczyć PCB dodatkową powło-ką ochronną. Przykładową charakte-rystykę modelu CSP-3000-250 przed-stawiono na schemacie. Pokazuje on, że w przypadku tego modelu istnieje możliwość regulacji napięcia w zakre-sie 125–250 V DC oraz prądu w zakresie 1,36–17 A. Dzięki temu zasilacz może pracować z wieloma wariantami diod mocy. Urządzenie ma ponadto szereg zabezpieczeń, takich jak zwarciowe, przeciążeniowe, nadnapięciowe, tem-peraturowe czy informujące o awarii wentylatora. Producent zapewnia pię-cioletnią gwarancję. Seria UHP W odniesieniu do tematu zasilania diod LED istotną rolę odrywają również modele bezwentylatorowe. Coraz czę-ściej można spotkać się z aplikacjami, w których zasilanych jest kilkadziesiąt lub nawet kilkaset metrów taśm LED przy braku możliwości stosowania wentylatora. Do tej pory jedynym rozwiązaniem było wykorzystanie w takiej sytuacji kilku zasilaczy połą-czonych równolegle, mon-towanych na szynie. Od niedawna ten pro-blem rozwiązuje seria UHP, która została wzbogacona o modele 1000/1500/2500 W. Pro-ducent przewidział kil-ka wersji o napięciu wyjściowym 12/24/36/48 V DC (w zależności ' 2 & 1 % 64AUTOMATYKARYNEK! M1 <1 ) $ A +1 )+ ) < @ %2 &+ <A % +B 3 3-%<1 M <A M 3 1 3< ) 2 Kartezjańskieroboty igus do ekonomicznej automatyzacjiPROMOCJARoboty kartezjańskie są wyko-rzystywane w takich zasto-sowaniach, jak pick & place, systemy sortowania i technologia medyczna. Firma igus opracowała robota kartezjańskiego dwu- oraz trzyosiowego do dużych przestrzeni roboczych. Dwa nowe systemy kine-matyczne umożliwiają przenoszenie ciężarów o masie do 5 kg. Oba robo-ty kartezjańskie są dostępne bez-pośrednio z magazynu. Mogą być również dostosowane do aplikacji klienta, bez wymaganej minimalnej wielkości zamówienia. Aby przetrwać na rynku, zarówno duże podmioty przemysłowe, jak i małe firmy potrzebują zautomaty-zowanych rozwiązań, które szybko się zwrócą. Od lat roboty kartezjańskie są odpowiednim wyborem do au-tomatyzacji procesów. Zapewniają wykonywanie zadań szybko, łatwo i ekonomicznie. Wystarczy trochę wysiłku przy programowaniu. Układy kartezjańskie, wykorzystu-jące bezsmarowe osie liniowe igus, są dostępne już za cenę 9000 złotych. W zależności od wymagań aplikacji można wybrać wersje dwuosiowe krzyżowe lub płaskie oraz trójosiowe przestrzenne. Na targach Motek fir-ma igus przedstawiła nowego robota kartezjańskiego oraz nowego robota przestrzennego z powiększonym ob-szarem roboczym, który pozwala na przenoszenie jeszcze większych ob-ciążeń na jeszcze większym obszarze. Bezsmarowe rozwiązaniaDwa roboty kartezjańskie składają się ze wstępnie skonfigurowanych RYNEK6512/2019RYNEKIGUS Sp. z o.o.% 2 0 + `U`"1 VU;U:^ !+ 2 UU :`X :X UV; < v %2 +++2 %23 modułów, aluminiowych osi linio-wych i silników krokowych NEMA z enkoderami. Nowa wersja umoż-liwia transport ładunków o warto-ści do 50 N w obszarze roboczym 800 mm × 500 mm z maksymalną prędkością do 1 m/s. – Ryzyko in-westycyjne w wysokości 10 500 zło-tych dla robota kartezjańskiego jest akceptowalne, dzięki czemu nasze zautomatyzowane aplikacje typu pick & place do zadań montażo-wych zwrócą się w czasie krótszym niż sześć miesięcy – mówi Alexan-der Mühlens, dyrektor działu tech-nologii automatyzacji w firmie igus. Nowy robot kartezjański w po-mieszczeniu jest dobrym rozwiąza-niem dla bardziej złożonych zadań. Może przewozić ładunki o warto-ści do 50 N w obszarze roboczym 800 mm × 800 mm × 500 mm z mak-symalną prędkością 0,5 m/s. Dwie osie pasów zębatych drylin ZLW oraz oś zębatki GRR zapewniają precyzyj-ne prowadzenie oraz bezsmarowe działanie. W pełni zautomatyzowane sortowanieNowe roboty kartezjańskie są uży-wane do zadań pick & place, pod-noszenia pojemników i sortowania. Większość tych procesów została przeniesiona na koniec linii pro-dukcyjnej. Pokazano to na targach FachPack 2019 w prezentacji firmy SSI Schäfer, specjalisty intralogi-styki. Nowy robot przestrzenny dry-lin zautomatyzował dostarczanie wrażliwych produktów za pomocą skrzynki transportowej z wkładką termoformującą. Specjalnie opra-cowane opakowanie i zastosowanie robota kartezjańskiego pozwoliły na wstępne sortowanie różnych koloro-wych uchwytów do produkcji urzą-dzeń gospodarstwa domowego. Projekt dostosowany do pomieszczeniaNa http://www.igus.pl/robot-enquiry użytkownicy mogą zmontować wła-snego robota kartezjańskiego o sko-ku do 6 m i poprosić o wycenę igus. W zależności od wymagań klienta, możliwe jest skonfigurowanie długo-ści osi i różnych silników, np. z e-pro-wadnikami oraz przewodami firmy igus. REKLAMAstrr smart plastics eliminują nieplanowane przestojeInteligentne produkty ostrzegają zawczasu i mogą być zintegrowane ze standardowymi systememami kontroli urządzenia . smart plastics pozwalają Twoim urządzeniom pracować ciągle, a także obniżać koszty utrzymania ruchu. u./arrraigus® Sp. z o. o. Więcej informacji: hkowalczyk@igus.pl Tel. 22 316 36 30smart plasticsUnikaj nieplanowanych przestojówplastics for longer life®' 2 %66AUTOMATYKARYNEKminiowa obudowa, stabilne prowadnice i bezszczotkowy serwomotor zapewnia-ją dużą wytrzymałość, stałe siły chwyta-nia w całym zakresie skoku i niezawodną eksploatację wymagającą minimalnych nakładów na konserwację. W przypadku awarii zasilania uruchamiany elektro-nicznie hamulec gwarantuje, że poło-żenie palców chwytaka jest utrzymywa-ne i nie ma potrzeby ich ponownego określania. Pełna elektronika steru-jąca i zasilająca jest zintegrowana w obudowie EGL Profinet w spo-sób oszczędzający miejsce, co -) M-? < A + 3A + - (2 , Q + -+ %<A 3 3%<1 % %<A M +33%<A )A -+ 2 0 M + M-< < % 1 3+1 3%< < M ) < +<2 ! 3+ A 3 )+ % - <M 3+ 3%<-(1 @ "6 , - & % . ! ( ) + T *) % (+ %- % % +- %% )) 2 ( (+ 8 < 3 ) + "7 2 Chwytak EGL o długim skokudla robotów Universal RobotsPierwszy na świecie uniwersalny chwytak z certyfikatem Profinet łączy moc, różnorodność i inte-ligencję. Kompaktowa konstrukcja chwytaka, z w pełni zintegrowaną w obudowie elektroniką sterującą i zasilającą, pozwala na jego stoso-wanie w systemach zdecentralizo-wanych. Maksymalna elastyczność interfejsu przez Profibus (do 12 Mb/s) i magistralę CAN (do 1 Mb/s) oraz cer-tyfikowany Profinet umożliwia łatwą integrację z istniejącymi sterownika-mi. Złącza w standardzie przemysło-wym ułatwiają podłączenie elektrycz-"(+ % % 8 @ %< + "6 , & % . ! * + + 3 + M %1 ? 2 C 3+ %% )) 1 Q ( + A( 3 : (+ "6 , 8 Q 3+B 3 + M *"3PROMOCJAne. W ofercie dostępne są różnorodne przewody zasilające i do transmisji danych. Bieżąca kontrola prędkości zamknięcia i siły chwytania (50–600 N) zapewnia większą elastyczność przy chwytaniu szerokiego spektrum kom-ponentów. Regulacja siły chwytu pozwala obsługiwać zarówno mon-taż obwodów elektronicznych, jak i kompletowanie towarów konsump-cyjnych oraz w inżynierii mechanicz-nej. Dowolnie programowalna pozy-cja palca w maksymalnym skoku na palec do 42,5 mm gwarantuje szeroki zakres wielkości obsługiwanych deta-li. Aby skrócić czas cyklu, palce można wstępnie umieścić w dowolnym miej-scu, przemieszczając je z prędkością do 150 mm/s.Dzięki chwytakowi EGL firma SCHUNK wyznacza nowy standard pod względem elastyczności, siły i funkcjonalności, za-równo w środowiskach czystych, jak i zanieczyszczo-nych. Inteligentny chwytak z pasowa-niem kształtowym może w sposób niezawodny proce-sowo przenosić na-przemiennie różne de-tale o masie do 3 kg – zarówno wrażliwe na odkształcenie, jak i ciężkie. Solidna alu-6712/2019RYNEKSCHUNK INTEC Sp. z o.o.% 2 &%+ ^V 1 V];]VV & 2 UU _UX U] VV1 -4 UU _UX U] U]; -v3 2(%2+++23 2(%2' 2 "6 , pozwala na wykorzystanie chwytaka w systemach zdecen-tralizowanych. Dzięki napięciu roboczemu 24 V DC może być również stosowany w aplikacjach mobilnych. Minimalne nakłady na przygotowania do eksploatacjiZestaw startowy EGL firmy SCHUNK składa się z inteligent-nego serwochwytaka z pasującymi płytami adapterowymi, kabli, standardowych części oraz wtyczki URCaps, która zna-cząco ułatwia programowanie mechatronicznego rozwią-zania. Inteligentne, łatwe do zrozumienia funkcje działające w dobrze znanym interfejsie UR oraz wstępnie skonfiguro-wane parametry pozwalają uruchomić i zaprogramować chwytak w ciągu 15 minut. Na żądanie zestaw startowy jest dostępny z palcami chwytaka i wkładkami mocującymi. Zestaw umożliwia wyjątkowo szyb-kie wdrożenie załadunku obrabiarek za pomocą lekkich robotów Univer-sal Robots. W porównaniu z chwy-takami konwencjonalnymi nakład czasu potrzebny do zaprojektowa-nia, uruchomienia i zaprogramo-wania zostaje skrócony z 1–2 dni do mniej niż 60 minut. Dzięki inteligent-nemu chwytakowi równoległemu EGL Profinet firma SCHUNK, lider w dziedzinie systemów chwytakowych i technologii mocowań, wykorzystuje potencjał wysoce elastycznych aplika-cji dla użytkowników w zróżnicowanym środowisku Przemysłu 4.0. Pełna gama systemów chwytakowychAsortyment SCHUNK Plug & Work dla Universal Robots obejmuje chwytaki do współpracy człowieka z robotem, chwytaki pneumatyczne i elektryczne, układy czujni-ków i układy wymiany. Przy maksymalnej sile chwytania 140–930 N, w zakresie skoku 6–42,5 mm, spełnia on wyma-gania różnych zastosowań zarówno w konwencjonalnej automatyce, jak i w aplikacjach opartych na współpracy człowieka z robotem. Zakres systemów chwytakowych jest odpowiedni dla tych, którzy dopiero zaczynają działać w dziedzinie auto-matyki, jak również dla ekspertów z branży skrawania metali, motoryzacyjnej i elektronicznej, a także wielu innych branż, które chcą wykorzystać potencjał automatyki z pomocą ro-botów UR. Od chwytaka, przez systemy szybkiej wymiany, po czujniki siły i momentu – wszystkie interfejsy można łatwo połączyć. Wtyczki URCaps ułatwiają programowanie. REKLAMA68AUTOMATYKARYNEK! ( 3-wych PowerStop zastosowano +<A +A ( M + 3 2 ! Q % <( + 3+(1 + + + A 1 +MQ-<A M + + 3 + %< 3<A <M 3+ <AA 3 + )< 2 0 M 3 - % ) AQ % - 3+ &+ 3 3+ <A 3-( < <-< 3 %<<2 AmortyzatoryPowerStop Perfekcyjna technikaPłynne, a tym samym optymalne ustawienie pochłaniania ener-gii w procesie amortyzacji jest możliwe dzięki nowej serii amortyza-torów przemysłowych PowerStop – Adjustable Energy. Są one oferowane zarówno w wariancie z normalnym skokiem, jak w wersji długoskokowej, w której możliwość ustawiania jeszcze zwiększa zalety miękkiej amortyzacji. Asortyment spełniający każde życzenieZ nowych modułów można zestawiać najróżnorodniejsze warianty dopaso-wane do konkretnego zastosowania. Do wyboru są cztery serie, z różnymi wersjami skoku, zakresem prędkości, ochroną i głowicami. Wszystkie para-metry są standardowe, co gwarantuje dostępność i idealną cenę. Nowe serie Mini Energy, Standard Energy, High Energy i Adjustable Energy charakteryzują się swego rodzaju fine-zją oraz znacznymi usprawnieniami i rozszerzeniami. Zastosowano nowo-czesny biodegradowalny olej, który może mieć kontakt z żywnością dzię-ki certyfikatowi H1 oraz w połączeniu ze standardowym wykonaniem ze stali szlachetnej. W ten sposób nowe amortyzatory przemysłowe PowerStop wyznaczają nowe kryteria również w zakresie techniki środowiskowej. Ponadto zastosowano nowy zderzak stały, zwiększając jednocześnie dłu-PROMOCJANazwa seriiMINI ENERGYSTANDAR ENERGYHIGH ENERGYADJUSTABLE ENERGYGwintM4–M5M8–M36M8–M36M8–M36Maksymalne ciśnienie (bezwzględne)10 barów1 bar10 barów10 barówWersja skokunormalnynormalnynormalny/długinormalny/długiOchronabez ochrony, zgarniaczbez ochrony, zgarniacz, podkładka filcowa, osłona harmonijkowabez ochrony, zgarniacz, podkładka filcowa, osłona harmonijkowabez ochrony, zgarniacz, podkładka filcowa, osłona harmonijkowa0 ( + 3+( &+ 36912/2019RYNEKZIMMER GROUP SLOVENSKO" % `_^XUX]1 V`_ V`&T 7 1 T 2 5^U` ^U ^: :` _ff)2 5^U` q`` f_f fVV; 2<v ;%32 -2v ;%32ZIMMER GROUP POLSKA 2 5^f ]_^ ]Xq qqX1 5^f XX^ :^: _:f15^U` ^U ^: :` _ff; 2<v ;%32+++2 ;%323 gość prowadnicy tłoczyska, która jesz-cze bardziej poprawia wytrzymałość PowerStop. Optymalna ochrona dla każdego otoczeniaDzięki szerokiemu asortymentowi modułów modele PowerStop zapew-niają odpowiednią ochronę w różnych warunkach. W czystym otoczeniu, np. w procesie montażu, można stoso-wać amortyzator za przystępną cenę bez specjalnej ochrony. Jest on zabez-pieczony przed wilgocią i olejem za po-mocą opcjonalnego zgarniacza z NBR. Pył i wióry, również w przemyśle drzew-nym, najlepiej usuwać z wnętrza amor-tyzatora za pomocą podkładki filcowej. Osłona harmonijkowa z TPC zapewnia najlepszą ochronę przed niekorzystny-mi warunkami, takimi jak pył szlifierski lub zastosowanie w płynie. Jednocze-śnie zapobiega ona wydostawaniu się cząstek z amortyzatora i umożliwia sto-sowanie go w pomieszczeniu czystym lub w branży spożywczej. REKLAMAKLDO PRENUMERUJ CZYTAJ WSPÓŁPRACUJwww.AutomatykaOnline.pl/AutomatykaWydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz –Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPAl. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, e-mail: automatyka@piap.pl' 2 # 8%3Next >