Automatyka modułowa SCHUNK - Automatyczny montaż miniaturowych komponentów
Artykuł (SCHUNK Intec Sp. z o.o.) print
Firma SCHUNK, światowy lider w dziedzinie produkcji komponentów do systemów automatyki, oprócz szerokiego asortymentu chwytaków, obrotnic, osprzętu do robotów i napędów liniowych, ma w ofercie także modułowy system automatyki montażowej i transportowej.
System automatyki montażowej i transportowej firmy SCHUNK powstał jako odpowiedź na coraz większe zapotrzebowanie rynku na automatyczny montaż miniaturowych komponentów oraz dużą różnorodność zadań montażowych.
Ideą, która kryje się za powstaniem modułów automatyki SCHUNK, jest możliwość szybkiego i prostego konstruowania z niewielkich podzespołów wysokowydajnych i dynamicznych automatów montażowych na liniach produkcyjnych. Konstruktor projektujący aplikację na bazie komponentów firmy SCHUNK ma dużą swobodę i możliwość szybkiego dostosowania się do zmiennych warunków produkcji. Gdy zmieniają się wymagania, system zostaje przekonfigurowany z użyciem dodatkowych elementów standardowych.
Dostępne moduły
Oferta automatyki modułowej SCHUNK jest wyjątkowo bogata. Obejmuje szeroki zakres typów chwytaków równoległych GMP, GM, PGN+, MPG, KGG, kątowych SWG, GMW, centrycznych MPZ, PZN+, głowic chwytająco-obrotowych typu RP, RC, RW oraz obrotnic typu RM. Parametry techniczne dla chwytaków to: siła zacisku do 4000 N oraz skok palca do 30 mm, zaś dla jednostek obrotowych: kąt obrotu do 180° i moment obrotowy do 44Nm.
Kolejny element automatyki modułowej SCHUNK to wysokowydajne liniowe moduły pneumatyczne typu CLM, KLM, LM i serwoelektryczne typu ELM o skoku od 14 mm do 450 mm, przenoszonych obciążeniach do 750 N i wysokiej dynamice ruchu – do 2,1 m/s, z dokładnością pozycjonowania w zakresie od 0,005 mm do 0,01 mm. Wśród dostępnych modułów są także osie portalowe pneumatyczne PMP i serwoelektryczne EPM o zakresie ruchu do 5000 mm, powtarzalności 0,02 mm, przenoszonych obciążeniach do 580 N i wysokiej dynamice ruchu – do 2,3 m/s, przy przyśpieszeniach do 82 m/s2 dla napędów elektrycznych.
Automatyka modułowa SCHUNK to także szeroka paleta elementów połączeniowych i adapterów pośrednich, umożliwiających łączenie elementów w dowolne konfiguracje. Są to adaptery ASG, APL, APEH, słupy ustawcze oraz podstawy SLH i SOE.
Dodatkowe możliwości
Oferta uzupełniają wysokodynamiczne, dwuosiowe jednostki pick&place typu PPU-P i PPU-E. Dla ułatwienia pracy konstrukcyjnej udostępnione jest proste oprogramowanie w programie Microsoft Excel, wspomagające dobór odpowiednich komponentów, takich jak chwytaki, obrotnice i napędy liniowe. Są to programy typu Toolbox oraz program narzędziowy Kombibox (do ściągnięcia ze strony www.pl.schunk.com), umożliwiający dobór elementów łączących wszystkie komponenty w jedną całość.
SCHUNK Intec Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: PAR 11/2014