Magnetyczny chwytak EMH w technologii zasilania 24 V zapewniający wydajność energetyczną

Taki jest chwytak EMH z magnesem elektropermanentnym do energooszczędnego przenoszenia detali ferromagnetycznych, z wbudowaną elektroniką i funkcją informacji zwrotnej. To pierwszy kompaktowy elektropermanentny chwytak magnetyczny ze zintegrowaną elektroniką, przeznaczony do pracy w czystych oraz lekko zabrudzonych środowiskach.

Działanie chwytaka magnetycznego bazuje na połączeniu magnesów AlNiCo i neodymowych. Strumień magnetyczny magnesów AlNiCo przechodzi przez magnes neodymowy w stanie zdezaktywowanym i zamyka obwód magnetyczny nad korpusem bazowym chwytaka wykonanym ze stali. Aby aktywować układ, przez cewkę przewodzony jest impuls elektryczny, który odpowiednio odwraca polaryzację magnesów AlNiCo.

Zintegrowane monitorowanie procesu

Kompaktowy chwytak EMH łączy zalety technologii magnetycznej z korzyściami zasilania 24 V. Ponieważ układ elektroniczny został całkowicie wbudowany w chwytak i można go łatwo uruchomić przez cyfrowe wejścia/wyjścia, nie jest potrzebne miejsce w szafie rozdzielczej ani osobny zewnętrzny elektroniczny układ sterujący. Pozwala to na oszczędności kosztowe i minimalizację nakładów na okablowanie oraz ułatwia oddanie do eksploatacji.

Oszczędności i bezpieczeństwo

Aby zwiększyć niezawodność procesu, chwytak raportuje stan magnetyzacji oraz obecność detalu. Błędy są sygnalizowane na wyświetlaczu LED umieszczonym na obudowie. Inaczej niż w przypadku innych chwytaków magnetycznych, nie jest wymagany czas oczekiwania między aktywacjami, co umożliwia uzyskanie krótszego czasu cykli. Rzeczywisty czas magnetyzacji wynosi do 300 ms. Potem komponenty nie pobierają już prądu – części są bezpiecznie trzymane nawet w przypadku utraty zasilania lub wyłączenia awaryjnego. Do dezaktywacji wymagany jest zaledwie krótki impuls elektryczny. Chwytak EMH, przy minimalnym nakładzie czasu na konfigurację i bez konieczności uwzględniania konturów palców chwytaka, może przenosić rozmaite detale z obrotem.

Zalety

Magnetyczny chwytak EMH zapewnia użytkownikom wiele korzyści. Wynikają one z jego cech, do których należą:

• duże siły trzymające na małej przestrzeni, zapewniające niezawodne przenoszenie elementów w kompaktowych obrabiarkach,
• mała masa własna, która przekłada się na dużą dynamikę w wymagających zastosowaniach,
• niezawodne utrzymanie siły chwytania dla zapewnienia niezawodności procesu nawet w sytuacjach zatrzymania awaryjnego,
• czterostopniowa regulacja siły chwytania, umożliwiająca chwytanie rozmaitych detali,
• zasilanie napięciem 24 V, które oznacza oszczędność energii oraz uproszczenie podłączenia i okablowania,
• dostępność detalu z pięciu stron – brak konturów kolizyjnych palców chwytaka,
• zintegrowany układ elektroniczny, czyli kompaktowa budowa i brak konieczności stosowania dodatkowych sterowników,
• informacja o magnetyzacji i obecności detalu pozwalająca na oszczędność czasu i uproszczenie programowania.

Kilka wariantów

Chwytak magnetyczny EMH dostępny jest w czterech opcjach – o masie 1 kg, 1,5 kg, 6,5 kg i 8 kg. W zależności od materiału powierzchni oraz geometrii detalu zalecana maksymalna masa detalu wynosi odpowiednio 3,5 kg, 9 kg, 35 kg i 70 kg. 

Przekrój budowy

1. wtyk przyłączeniowy do sterownika PLC – komunikacja za pośrednictwem cyfrowego wejścia/wyjścia
2. wtyczka złącza do zasilania
3. zintegrowany elektroniczny układ sterująco-zasilający
4. wyświetlacz LED
5. cewka miedziana – do odwracania polaryzacji magnesów AlNiCo
6. magnes AlNiCo (aluminiowo-niklowo-kobaltowy) z odwracaną polaryzacją, otoczony cewką elektromagnetyczną
7. magnesy trwałe neodymowe bez odwracania polaryzacji

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com 
www.pl.schunk.com

source: Automatyka 11/2019