Najnowszy trend w robotyce. Czujniki siły i momentów obrotowych
Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych, połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty, wymusza rozwój oprzyrządowania, które umożliwi realizację postawionych zadań.
Akcesoria robota mają bardzo duży wpływ na jego wydajność, elastyczność i zakres stosowania. Najnowsze osiągnięcia w tworzeniu systemów szybkiej wymiany narzędzi, napędów i czujników wskazują na ogromny potencjał rozwoju osprzętu dla robotów.
Do standardowych i szczególnych wymagań
Firma SCHUNK, lider kompetencji w zakresie komponentów do automatyzacji produkcji, może pochwalić się szeroką paletą produktów przeznaczonych do wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych, które umożliwiają tworzenie aplikacji – zarówno standardowych, jak i przygotowanych z myślą o rozwiązaniach specjalnych. Należą do nich m.in. czujniki siły i momentu, niezbędne w wielu procesach. Dzięki nim można z dużą precyzją kontrolować siłę i moment, z jakimi robot oddziałuje na produkt. Ma to ogromne znaczenie w czynnościach technologicznych – takich jak montaż elementów, gradowanie, szlifowanie, polerowanie, zginanie czy skręcanie w zastosowaniach przemysłowych – oraz umożliwia zastosowanie robotów w rozwijającej się dziedzinie zrobotyzowanej chirurgii, a także w robotyce serwisowej, w której roboty współpracują bezpośrednio z ludźmi.
Wiele funkcji w jednym urządzeniu
Szerokie zastosowanie we wspomnianych obszarach ma inteligentny czujnik siły i momentu typu FTNet, który z bardzo dużą precyzją mierzy siłę i moment w sześciu osiach. Dzięki szybkości wysyłania danych – do 7000 Hz, czterem możliwym protokołom komunikacyjnym (Ethernet, EtherNet/IP, DeviceNet i CAN bus), zdalnemu sterowaniu za pośrednictwem sieci LAN i konfiguracji przez interfejs www, FTNet jest obecnie najbardziej wielofunkcyjnym czujnikiem siły i momentów obrotowych dla automatyki przemysłowej.
Firma SCHUNK oferuje kilka typów sensorów umożliwiających pomiar siły w zakresie od 12 N do 40 000 N i momentu od 0,5 Nm do 6000 Nm.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00
fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 11/2018