Pierwszy przemysłowy certyfikowany chwytak współpracujący
Rozwijający się trend wykorzystywania robotów do wykonywania nieergonomicznych, niebezpiecznych lub monotonnych zadań czyni procesy produkcyjne bardziej wydajnymi i bezpiecznymi. W przyszłości liczba systemów robotyki pomocniczej będzie wzrastać, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, a kluczową rolę na poziomie komponentów będą w nich odgrywać niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja.
Firma SCHUNK, lider kompetencji w zakresie systemów chwytakowych i technologii mocowań, buduje swoją przewagę konkurencyjną w dziedzinie chwytaków współpracujących, wprowadzając chwytak EGP-C.
Jest to pierwszy całkowicie bezpieczny chwytak przemysłowy, certyfikowany i zatwierdzony do współpracy z człowiekiem przez Niemieckie Ubezpieczenie od Następstw Nieszczęśliwych Wypadków DGUV. Zastosowane funkcje upraszczają obserwację bezpieczeństwa aplikacji współpracy człowieka z maszyną i skracają wymagania
czasowe.
Maksymalna ergonomia, minimalne ryzyko
Kompaktowy dwupalczasty chwytak równoległy, wyposażony w ochronę antykolizyjną, oferuje szeroką gamę zastosowań – od montażu małych elementów w elektronice i przemyśle powiązanym z towarami konsumpcyjnymi, aż po aplikacje w przemyśle motoryzacyjnym. W firmie SCHUNK chwytak EGP-C ma już prototypowe zastosowanie na stanowisku HRC w aplikacji montażu chwytaków.
Pracownik przeprowadza montaż i kontrolę jakości, podczas gdy robot za pomocą chwytaka usuwa resztki kleju z płyty gładzącej. Poprawia to ergonomię pracy i minimalizuje ryzyko obrażeń pracownika. Chwytak współpracujący EGP-C spełnia wymagania normy ISO/TS 15066 i jest zaprojektowany tak, aby nie zranić człowieka. Bezpieczne ograniczenie prądu gwarantuje rzetelne spełnienie wymogów dotyczących aplikacji współpracy człowieka z robotem. Chwytak może być sterowany przez złącza cyfrowe, a dzięki napięciu roboczemu 24 V DC jest także odpowiedni do zastosowań mobilnych.
Uproszczona obserwacja bezpieczeństwa
Chwytak współpracujący EGP-C jest dostarczany jako wstępnie zmontowana jednostka z odpowiednim złączem dla robotów współpracujących KUKA, FANUC lub Universal Robots. Złącza dla robotów innych producentów dostępne są na życzenie klienta. Ponadto moduły programowania są przewidziane dla wszystkich konwencjonalnych robotów współpracujących, co dodatkowo upraszcza uruchomienie.
Elektronika sterująca i zasilająca jest zintegrowana wewnątrz chwytaka, co oznacza, że nie zajmuje miejsca w szafie elektrycznej. Bezszczotkowe, a więc bezobsługowe serwomotory oraz prowadnice rolkowe gwarantują wysoką wydajność i czynią z EGP-C dynamiczny i bardzo efektywny chwytak w dziedzinie wymagających aplikacji obsługi małych i średnich detali. W granicach dopuszczalnej długości palce chwytaka uzyskują w przybliżeniu stałą siłę chwytania i prędkość podczas skoku. Aby uczynić współpracę z operatorem możliwie jak najbardziej płynną i intuicyjną, chwytak wyposażono w sygnalizację LED w kolorach sygnalizacji drogowej, wskazującej odpowiedni stan modułu.
Debiut na początku roku
Certyfikowany chwytak do małych elementów będzie dostępny od pierwszego kwartału 2018 r. w rozmiarze 40 ze skokiem 6 mm na palec i maksymalnym udźwigiem 0,7 kg. Siła chwytania może być regulowana za pomocą obrotowego przełącznika kodującego w kilku stopniach.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
source: Automatyka 12/2017