• Home page
  • Articles
  • Robotics

Chwytak PGN-plus firmy SCHUNK z prowadnicami wielozębnymi

SCHUNK Intec Sp. z o.o. print

Friday October 12 2012
PGN_plus_kopia

PGN_plus_kopia

Tweet

Zadaniem współczesnej automatyzacji produkcji jest wzrost wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, co powoduje wzrost wymagań odnośnie do podzespołów stosowanych do ich budowy.Firma Schunk, wiodący producent w zakresie komponentów do budowy systemów automatyzacji produkcji, opracowała i opatentowała nowy typ chwytaka PGN-plus, wyposażonego w wielozębne prowadnice szczęk bazowych.

PGNplus_atex_kopia

Rozwiązanie to zwiększa siły i momenty przenoszone przez chwytak, przy jednoczesnym wzroście precyzji i niezawodności chwytania detali.

Koncepcja powstania prowadnicy wielozębnej narodziła się z potrzeby eliminacji wad występujących w stosowanych do tej pory klasycznych prowadnicach, w których występował tzw. efekt „szuflady”. Efekt ten polega na tym, że podczas wyciągania szuflady na klasycznych prowadnicach, pod wpływem momentu powstałego w wyniku działania siły obciążenia szuflady i ramienia związanego z jej długością, następuje jej ugięcie ku dołowi, co przekłada się na zwiększenie punktowego obciążenia prowadnic. Ten sam efekt występuje na prowadnicach chwytaka, wpływając na spadek siły zacisku, precyzję trzymania chwytanego detalu oraz na żywotność chwytaka.

W nowym chwytaku PGN-plus zastąpiono dotychczasową konstrukcję systemem wielozębnych prowadnic pryzmowych. Siły i momenty działające na prowadnice szczęk bazowych chwytaka rozkładają się na wiele równoległych płaszczyzn (ramion), co prowadzi do zwiększenia jego sztywności, precyzji chwytania, powtarzalności, stabilności, obciążalności oraz braku spadku siły zacisku.

Vielzahnfhrung_Mechanik_kopia

Chwytak produkowany jest w typoszeregu PGN-plus 40–380 i charakteryzuje się następującymi parametrami: siły zacisku 123–21 150

Vielzahn_kopia

N, momenty skrętne szczęk bazowych 10–560 Nm, skok szczęki 2–45 mm. Rekomendowana waga chwytanych detali to maks. 80 kg. Producent oferuje w standardzie wersje przeciwpyłowe, antykorozyjne, wysokotemperaturowe, w wersji Ex, o zwiększonej precyzji oraz ze wzmocnioną siłą zacisku. Uniwersalność i szeroka gama oferowanych modeli umożliwiają stosowanie chwytaków PGN-plus praktycznie w każdej aplikacji przemysłowej i laboratoryjnej. Firma Schunk udziela na chwytak standardowej, 36-miesięcznej gwarancji oraz 30-letniej gwarancji działania i niezawodności.

Wojciech Trypolin

SCHUNK Intec Sp. z o.o.

ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno

tel. 22 726 25 03

e-mail: info@pl.schunk.com

www.schunk.com

Related articles

  • Dlaczego automatyka przemysłowa nie potrzebuje ludzkiej twarzy
  • Roboty przemysłowe – przegląd aktualności
  • Zwrot z inwestycji w robotyzację. Analiza, praktyczne porady oraz nadchodzące trendy w robotyce
  • Roboty współpracujące w różnych sektorach przemysłu
  • Autonomiczna intralogistyka – elastyczność, bezpieczeństwo, efektywność