Kompaktowy manipulator EXCM

Kiedy liczy się każdy milimetr, idealnym rozwiązaniem jest kompaktowy manipulator EXCM. Bogaty zestaw funkcji i bardzo kompaktowa konstrukcja pozwalają optymalnie wykorzystać przestrzeń roboczą. Napęd oparty na kinematyce równoległej zapewnia niską masę własną elementów ruchomych, zaś pakiet napędowy z pozycjonerem pozwala na łatwe i szybkie uruchomienie, dzięki automatycznej parametryzacji.

Sposób działania

Manipulator EXCM może osiągnąć każde położenie w przestrzeni roboczej. Pasek zębaty, napędzany zamocowanymi na stałe silnikami, przesuwa wózek w dwóch wymiarach. Dostarczany w standardzie funkcjonalny pakiet napędowy z pozycjonerem w wersji IP20 jest zgodny ze standardem Festo Plug&Work. Enkodery silników umożliwiają również pracę w trybie serwo, w zamkniętej pętli sterowania. Moduły wejść i wyjść pozwalają na proste pozycjonowanie do 32 położeń, z użyciem połączenia CANopen lub Ethernet i zapewniają dowolną swobodę ruchu w przestrzeni roboczej.

Dwie wersje

Manipulator EXCM dostępny jest w dwóch wersjach. Model EXCM-10 jest idealny do automatyzacji małych zespołów montażowych w procesach laboratoryjnych. EXCM-10 opiera się na prowadzeniu na łożyskach ślizgowych i jest urządzeniem niskokosztowym.

 

Dane techniczne manipulatorów EXCM

Charakterystyka produktu	EXCM-10	EXCM-30
Skok osi X [mm]	150, 260, 300, 360, 460, 700	Standard: 100, 150, 200, 300, 400, 500
		Na zapytanie: 90...700
Skok osi Y [mm]	110	110, 160, 210, 260, 310, 360
Maksymalne obciążenie robocze [kg]	0,5	3
Maksymalna prędkość [m/s]	0,3	0,5 (opcja z serwo AC: 1)
Maksymalne przyśpieszenie [m/s2]	3	10
Dokładność powtarzalności [mm]	±0,1	±0,05
Dokładność pozycjonowania [mm]	±0,5 bezwzględna	±0,5 bezwzględna

 

Model EXCM-30 jest dobrym rozwiązaniem dla małych zespołów montażowych i manipulatorów lub automatyzacji procesów laboratoryjnych. Prowadzenie zrealizowano na łożyskach kulkowych, co pozwala na duże obciążenia. Opcjonalnie dostępny jest pakiet napędowy z pozycjonerem oraz osią Z.
Główne cechy manipulatorów EXCM to:

• płaska i kompaktowa budowa dla optymalnego wykorzystania przestrzeni,
• możliwość pracy z dużymi obciążeniami – Festo Plug&Work wraz ze wstępną parametryzacją,
• idealnie dopasowane silniki wraz z pozycjonerem,
• konfigurowalne długość i szerokość.

Zastosowania

EXCM-10/EXCM-30 jest idealny dla zastosowań laboratoryjnych, przed- i poanalitycznych. Może służyć do przygotowania i transportu próbek, rozpoznawania próbek za pomocą skanerów kodów paskowych, bądź otwierania i zamykania pojemników; rozmieszczania próbek w systemach testowych, takich jak płytki Microtiter; pracy w procesach poanalitycznych, takich jak inkubacja, rozdzielanie i archiwizacja.

 

EXCM-10/EXCM-30 sprawdza się też w branży elektroniki i lekkiego montażu, gdzie EXCM-30 jest idealną odpowiedzią na potrzeby montażu małych elementów i produkcji urządzeń elektronicznych, np. do podawania coraz mniejszych elementów lub w sytuacji zapotrzebowania na kompaktowe maszyny.

Możliwe zastosowania to:

• podawanie, przykręcanie i montowanie małych elementów,
• ustalanie punktów klejenia,
• testy elektroniczne: podejście do punktów styku, testy rezystancji,
• elastyczne pozycjonowanie elementów roboczych,
• operacje paletyzacji/depaletyzacji,
• produkcja i montaż na stołach roboczych.

Festo Sp. z o.o.
ul. Mszczonowska 7
Janki k./Warszawy
05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00
fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com
www.festo.pl