Firma SCHUNK, największy na świecie producent chwytaków, oprzyrządowania do robotów oraz modułów obrotowych, oprócz wymienionych grup produktów, w ofercie systemów automatyki ma również szeroką gamę modułów liniowych.
Oferowane przez firmę SCHUNK moduły liniowe można podzielić na trzy grupy:
układy pneumatyczne – system Gemotec,
układy napędzane silnikami serwo,
napędy bezpośrednie, tzw. direct drive.
Gemotec
System Gemotec firmy SCHUNK charakteryzuje budowa modułowa, umożliwiająca proste konstruowanie funkcjonalnych podzespołów. Do dyspozycji są liniowe układy pneumatyczne: LM, KLM, CLM, PMP, które można ze sobą łączyć standardowymi adapterami, a następnie mocować do podłoża za pomocą kolumn. W połączeniu z chwytakami możliwe jest stworzenie ponad 400 kombinacji. Odpowiedni program, dostępny na stronie internetowej firmy SCHUNK, umożliwia konfigurowanie układów, wraz z doborem odpowiedniego adaptera do połączenia osi oraz zamocowania chwytaka. Żądany układ funkcjonalny można złożyć niemal równie łatwo, jak klocki Lego.
Z serwosilnikami
Układy napędzane silnikami serwo, to kolejna grupa modułów liniowych firmy SCHUNK. Układy, w
których ruch obrotowy silnika serwo jest zamieniany na ruch liniowy za pomocą śruby lub paska, stanowią największą grupę produktów z rodziny modułów liniowych. Wózek osi może poruszać się po profilu na prowadnicach profilowych lub rolkach. W zależności od masy, jaką trzeba przenieść, prędkości oraz przyspieszenia, użytkownik ma do wyboru różne typy profili:
profile typu Beta, o szerokości od 40 mm do 180 mm,
profile typu Delta, o szerokości od 140 mm do 240 mm,
model Alpha, którego najszerszy profil ma szerokość aż 4550 mm.
Użytkownik może dowolnie konfigurować oś, wybrać miejsce zamocowania napędu, osłony harmonijkowe, typy czujników oraz sposób mocowania.
Oprócz bardzo dużego wyboru modułów, pozwalających na skonstruowanie układu dostosowanego do indywidualnych potrzeb aplikacji, firma SCHUNK oferuje także standardowe układy liniowe. Podając zakresy pracy w osiach X,Y i Z, użytkownik ma do wyboru kilka wariantów gotowych do pracy układów dwu- lub trzyosiowych (gantry) z zamontowanymi silnikami, przekładniami, czujnikami oraz prowadzeniem kabli. Dzięki standaryzacji użytych komponentów SCHUNK oferuje znakomity produkt w atrakcyjnej cenie.
Direct drive
Napędy bezpośrednie (direct drive) firmy SCHUNK charakteryzują się bardzo dobrą dynamiką – przyspieszenia osi tego typu sięgają 70 m/s2. Ze względu na duże obciążenia, jakie osie te mogą przenieść, omawiane układy znajdują coraz większe zastosowanie w przemyśle. Użytkownik ma do wyboru osie o długości do 2800 mm oraz możliwość przenoszenia w układzie poziomym mas do 50 kg.
Napędy bezpośrednie firmy SCHUNK są wyposażone w standardowe interfejsy (DeviceNet, CANopen, PROFIBUS, Interbus i Sercos), które można łatwo programować. Opcja zamontowania dwóch wózków na jednej osi daje dużo większe możliwości manipulacji niż w przypadku napędów śrubowych bądź paskowych.
Modułowe konstrukcje specjalizowane
Firma SCHUNK oferuje nie tylko produkty standardowe. Na bazie katalogowych komponentów dostępne są także rozwiązania specjalne. Konstruktor projektujący aplikację w oparciu o komponenty firmy SCHUNK ma do dyspozycji dużą paletę podzespołów. Ideą jest możliwość szybkiego i prostego konstruowania z niewielkich elementów (na zasadzie modułowej) wysokowydajnych i dynamicznych automatów montażowych na liniach produkcyjnych.
