• Home page
  • Articles
  • Robotics

SCHUNK liderem systemów wymiany narzędzi

SCHUNK Intec print

Thursday February 20 2014
Złącze MWS

Złącze MWS

Tweet

Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych, połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty, wymusza rozwój oprzyrządowania, pozwalający na realizację postawionych zadań. Firma SCHUNK, lider w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych, oferuje szeroką paletę produktów do wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych, umożliwiających tworzenie aplikacji standardowych i nietypowych.

 

Oferta firmy SCHUNK w zakresie akcesoriów do robotów obejmuje chwytaki pneumatyczne i serwoelektryczne, przepusty obrotowe, kompensatory błędu położenia, jednostki antykolizyjne, wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi. Szczególnie te ostatnie przechodzą intensywny rozwój konstrukcyjny, związany z komplikacją zadań technologicznych, wykonywanych przez roboty. Roboty w coraz większym zakresie uczestniczą w procesach montażu, obróbki i pomiarów oraz wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym. Pociąga to za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania podczas procesu produkcyjnego.

Dostępne narzędzia

 
Złącze MWS
Złącze HWS
 
Złącze SWS składa się z głowicy montowanej na robocie i adaptera od strony narzędzia. Na zdjęciu widoczne są przepusty pneumatyczne i elektryczne

Firma SCHUNK ma w ofercie bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych systemów wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów tego typu można zaliczyć:

  • Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm, zawierające do sześciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych. Mają zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych i małego montażu;
  • Sprzęgi manualne typu HWS 040 – HWS 125 o udźwigu w zakresie 8–54 kg i momentach 50–320 Nm, zawierające do sześciu przepustów pneumatycznych oraz do 26-pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3 A przy 50 V. Stosuje się je do szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych, związanych z przestawieniem linii produkcyjnej;
  • Złącza typu SWS, SWS-L oraz SWS-I zawierają zintegrowane zawory pneumatyczne. Złącza te są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, gdzie podczas procesów produkcyjnych konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota. Charakteryzują się one możliwością przenoszenia dużych obciążeń, tj. do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS oraz do 1500 kg i 13 750 Nm dla systemów SWS-L.
Złącze SWS-L z modułami sygnałów sterujących, przepustami wysokonapięciowymi i prądowymi
    

    

 

Złącze ze zintegrowanymi zaworami sterującymi (poz. 3 na rysunku)

Modułowa budowa

Modułowa konstrukcja złączy typu SWS zapewnia możliwość optymalnego doboru złącza do aplikacji robota. Składa się ona ze złącza bazowego SWS i modułów rozszerzających, umożliwiających zabudowę zaworów sterujących, przepustów pneumatycznych, hydraulicznych, próżniowych, wysokoprądowych, wysokonapięciowych i światłowodowych, przepustów dla sygnałów sterujących i wizyjnych, serwomodułów, złączy USB i przepustów transmisji danych.

 

 Serwomoduł z przepustami zasilającymi i sterującymi do napędów serwoelektrycznych
Moduł EtherNet/IP

 

Moduł PROFINET

Moduły transmisji danych spełniają standardy protokołów CAN, PROFIBUS, Ethernet, PROFINET oraz CC-Link. Firma SCHUNK ma w ofercie także specjalnie konstrukcje złączy z otworami przelotowymi o średnicach do 160 mm i złącza z przepustami obrotowymi do przenoszenia napędu. Dzięki dużemu doświadczeniu w zakresie projektowania i wykonania złączy do robotów firma SCHUNK jest w stanie opracować i wykonać konstrukcje pod specjalne, niestandardowe aplikacje klienta.

Specjalistyczne złącze, zbudowane na bazie standardowych modułów, dostosowane do aplikacji klienta

Temat wyposażania robotów w złącza wymiany narzędzi i osprzętu jest bardzo obszerny i wymaga indywidualnego podejścia do potrzeb produkcyjnych klienta. Osoby zainteresowane zapraszane są do bezpośredniego kontaktu z doradcami technicznymi firmy SCHUNK.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 05, www.schunk.com
www.pl.schunk.com

Related articles

  • Dlaczego automatyka przemysłowa nie potrzebuje ludzkiej twarzy
  • Roboty przemysłowe – przegląd aktualności
  • Zwrot z inwestycji w robotyzację. Analiza, praktyczne porady oraz nadchodzące trendy w robotyce
  • Roboty współpracujące w różnych sektorach przemysłu
  • Autonomiczna intralogistyka – elastyczność, bezpieczeństwo, efektywność