Automatyzacja montażu, pakowania i transportu
Instalacja robota przemysłowego wymaga nie tylko samego ramienia, ale też elementu chwytającego, odpowiednio dostosowanego do konkretnej aplikacji. W artykule szczegółowo zdefiniowano wielofunkcyjne urządzenie chwytające oraz przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń tego typu stosowanych w robotach przemysłowych.
W zależności od sytuacji robot przemysłowy może być wyposażony w pojedynczy efektor, głowice wielofunkcyjne lub złożone urządzenie chwytające.
Efektory robotów
Efektory robotów to chwytaki i narzędzia mocowane (na stałe lub wymiennie) do ramienia robota przemysłowego. Chwytaki są obecnie najbardziej zróżnicowanym konstrukcyjnie zespołem robotów, gdyż ogromna różnorodność obiektów manipulacji, wielorakość zadań, nowe obszary zastosowań robotów, zmienność parametrów procesu manipulacji i inne aspekty wymagają przemyślanego wyboru właściwego chwytaka. Wybór dotyczy zarówno zasady działania (podciśnieniowy, elektromagnetyczny, mechaniczny z siłownikiem pneumatycznym lub silnikiem elektrycznym), jak i uzyskania odpowiedniej siły chwytu.
Rynek chwytaków dla robotów przemysłowych ciągle się rozwija. Na potrzeby użytkowników wprowadzane są wciąż
nowe typy najczęściej stosowanych chwytaków pneumatycznych. Rozwijane są również konstrukcje chwytaków z napędem elektrycznym, w tym także wieloczłonowe chwytaki dłoniopodobne. Mimo wyraźnej dominacji napędu elektrycznego we współczesnych robotach przemysłowych, w ich standardowym wyposażeniu integratorzy robotyki najczęściej oferują chwytaki z napędem pneumatycznym. Dotychczas rozwój konstrukcji chwytaków dla robotów przebiega raczej w kierunku ich specjalizacji (przystosowania do konkretnych zadań) niż ich uniwersalności.
Pojedyncze chwytaki, zarówno mechaniczne, jak i podciśnieniowe, świetnie sprawdzają się w operacjach chwytania i szybkiego przenoszenia pojedynczych obiektów. W wielu przypadkach integratorzy używają specjalnych, rozbudowanych, firmowych rozwiązań, których nie ma w ofercie katalogowej producentów chwytaków – takie konstrukcje najczęściej stosowane są w procesach pakowania. Chwytaki bywają wyposażane w różnego rodzaju sensory i mechanizmy wspomagające chwytanie. Przykładowo na ramieniu robota, razem z urządzeniem chwytającym, może być umocowany układ wizyjny, złożony z kamery i oświetlenia.
Artykuł w całości w numerze PAR 7-8/2014. Zapraszamy do lektury!
Keywords
Instalacja robota przemysłowego wymaga nie tylko samego ramienia, odpowiednio dostosowanego do konkretnej aplikacji. W artykule szczegółowo zdefiniowano wielofunkcyjne urządzenie chwytające oraz przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń tego typu stosowanych w robotach przemysłowych. chwytaki