< Previous80AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYB&R AUTOMATYKA($)* " G G & QR4 {Q:QT 3 G {Q XV{ RY RR: !LG Z#:" G &&&G#:" G dów szybki przegląd najważniejszych wskaźników wydajności i umożliwia szybkie reagowanie na wszelkie zmia-ny, np. spadek wskaźnika dyspozycyj-ności urządzeń.Dostosuj rozwiązanie do swoich potrzebB&R oferuje szeroką gamę kompo-nentów oprogramowania zapew-niających dodatkowe funkcje, takie jak wysyłanie automatycznych po-wiadomień e-mail lub wiadomości tekstowych w przypadku niektórych alarmów albo automatyczne reje-strowanie danych w bazie danych SQL. Komponenty oprogramowa-nia są ze sobą w pełni zintegrowane i mogą automatycznie wymieniać dane. Wystarczy, że użytkownik włą-czy odpowiednie funkcje.Konstrukcja Orange Box jest opar-ta na małym przemysłowym kompu-terze z fabrycznie zainstalowanym oprogramowaniem. W razie potrzeby można dodać fizyczny panel opera-torski i/lub urządzenie SiteManager. SiteManager umożliwia modułowi Orange Box komunikację zewnętrzną, np. z platformami chmury lub serwe-rami e-mail i SMS. To niewielkie urzą-dzenie pozwala na korzystanie z waż-nych funkcji, takich jak automatyczna obsługa certyfikatów i aktualizacje zabezpieczeń. Gwarantuje również stałe przestrzeganie wytycznych do-stawców usług w chmurze dotyczą-cych bezpieczeństwa. Bezpieczeństwo połączenia z chmurąW przypadku wysyłania danych do dostawcy usług w chmurze przez Internet, ogrom-ne znaczenie ma kwestia ochrony danych i bezpie-czeństwa cyberne-tycznego. Dlatego wskazane jest ko-rzystanie z usługi aby zapewnić bezpieczeństwo i inte-gralność przechowywanych danych. Dzięki zastosowaniu standardowego protokołu MQTT, Orange Box może również przesyłać dane do dowolnej innej platformy chmury.Korzyści połączenia z platformami chmuryŁącząc Orange Box z platformami chmury, firma B&R znacznie rozsze-rzyła zakres zastosowań narzędzia do gromadzenia danych. Analityka oparta na chmurze umożliwia użyt-kownikom łatwe identyfikowanie i rozwiązywanie problemów i nieefek-tywności maszyn i linii na obiekcie. Wynikiem jest krótszy czas przesto-jów, dłuższy okres użytkowania i większa wydajność. Wszystko to jest możliwe dzięki temu, że Orange Box może zbierać dane z maszyn, które wcześniej nie były podłączone do żadnej sieci. Carmen Klingler-Deiseroth H + " H & 4 " & < & & & " H & + " '< &< D4 G ! " "# & : w chmurze, która została specjalnie zoptymalizowana pod kątem wy-magań przemysłu, takiej jak np. ABB Ability. Jako operator tej platformy przetwarzania w chmurze, firma ABB korzysta z najnowocześniejszych standardów i protokołów transmisji, WYDANIETEMAT NUMERUARTYKUŁ PRZEGLĄDOWYNADSYŁANIE MATERIAŁÓWKALENDARIUM BRANŻOWE (DOD. KOLPORTAŻ WYDANIA)ElementyiurządzeniasterowaniaLOGISTEX, INDUSTRYMEETING, ENEX, LAN WYDAWNICZY 2019ǤƮ**ǤĂøçĆ÷¦ij±ƯPLAN WYDAWNICZY 2019ǤƮ**ǤĂøçĆ÷¦ij±Ư6/2019Obudowy i szafy przemysłowe Przemysłowe znakowanie produktów07.05.2019ITM INNOWACJE-TECHNOLOGIE-MASZYNY7-8/2019Automatyzacja w przemyśle spożywczym Urządzenia bezprzewodowe 05.07.2019ENERGETAB, TAROPAK9/2019Automatyka w branży transportu szynowegoSystemy monitoringu – sprzęt i oprogramowanie 05.08.2019LOGISTYKA, ENERGETAB, DREMA, TRAKO, PAKFOOD, TOOLEX, WIRTOTECHNOLOGIA, MAINTENANCE, SYMAS10/2019Napędy elektryczne – sprawne i wydajneKable przemysłowe05.09.2019 TOOLEX, WIRTOTECHNOLOGIA, MAINTENANCE, SYMAS, EUROTOOL11/2019Transport technologicznyTechnika pomiarowa. Innowacyjne rozwiązania05.10.2019ENERGETICS12/2019Praktyczne wykorzystanie VR i AR w przemyśleCzujniki w procesie produkcji (jakość, wydajność, bezpieczeństwo)05.11.2019WWW.AUTOMATYKAONLINE.PLTRADE MAGAZINEYEAR 2019AUTOMATICALLYI KNOW MORE...TEMAT NUMERU Bezpieczeństwo w przemyśleSPRZĘT I APARATURA 56 Urządzenia sygnalizacyjne maszyn przemysłowychPRZEMYSŁ 4.0 89IV Forum Nowoczesnej ProdukcjiROZMOWA 26Łukasz Wiatrzyk, Schmersal-PolskaCECENAN 150000ZŁ ZŁ(W (WTYTYM8M 8% %VAT) VAT)AUTOMATYKAISSN 2392-1056INDEKS 403024AUTOMATYKAONLINE.PL1-2/2018AUTOMATYKA82PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYku producentów samochodów testuje obecnie tego typu rozwiązania w swo-ich inteligentnych fabrykach: nadwozia aut są umieszczane na pojazdach AGV i transportowane między stanowiska-mi montażowymi, zależnie od wersji wyposażenia pojazdu. Podzespoły wy-korzystywane przy montażu są również transportowane do stanowisk monta-żowych przez mniejsze pojazdy AGV. Przepływ informacji między poszcze-gólnymi elementami systemu e-Kan-ban odbywa się radiowo. Rezygnacja z okablowania stanowi ogromną zaletę, ponieważ system można błyskawicznie modyfikować przy rekonfiguracji stano-wisk i gniazd produkcyjnych. Eliminuje się jednocześnie problemy związane z częstymi uszkodzeniami przewodów elektrycznych. Firma steute opracowała sieć bezprzewodową sWave.NET, która zapewnia niezawodną współpracę wielu urządzeń radiowych i szybkie wdrożenie aplikacji IoT (Internetu Rzeczy) w dowol-nym miejscu. Węzły tej sieci składają się z punktów dostępowych (fot. 3). Każ-dy z nich może obsługiwać około 100 urządzeń końcowych kompatybilnych z siecią, takich jak czujniki położenia,Bezprzewodowy KanbanPROMOCJAPA <# & "&I &A - 4 " & I # H &AI & -& ! ' & "' &I - & &" &&D ' G 0 DH < & A D & & "' & 4 <-A '4 & #- &&G 5 'D & 4 H -'D #I & ' & G & : #G 8 ! " !"' & "D- &4 ' - & & & & D- & - & "' G Andreas SchenkDzięki wdrożeniu Kanban, czyli pochodzącej z Japonii metody sterowania produkcją, wiele firm mogło ograniczyć bieżące zapasy półproduktów, a zasadę przepływu ma-teriałów zmieniono z „push” na „pull”. Pierwotnie jako nośnika informacji używano małych tekturowych kart, obecnie komunikacja odbywa się elek-tronicznie. Zapotrzebowanie na nowe części dociera teraz bezpośrednio z działu produkcji. Żądania zasilenia regałów magazynowych Kanban no-wymi zasobnikami z półproduktami są generowane bez udziału człowieka, przez odpowiednio rozmieszczone wyłączniki lub czujniki. Możliwe jest także wykorzystanie terminali obsłu-giwanych ręcznie.Bezprzewodowa transmisja sygnałów sterującychAktualnym trendem w zakładach pro-dukcyjnych jest wykorzystanie w pełni mobilnych regałów e-Kanban. Dzięki nim możliwe jest znaczne zwiększe-nie elastyczności produkcji i zmiana ogólnej koncepcji jej planowania. Kil-Fot. 1. 0 " <A # "'D & " # && "' & & < " H & & D < "" # &4 G & H& REKLAMAczujniki optyczne czy termina-le z przyciskami i wyświetlaczem. Zasięg transmisji sygnałów wy-nosi do 700 m w terenie otwartym i do 60 m w przestrzeniach zamkniętych. W każdej sieci sWave.NET można zainsta-lować kilka punktów dostępowych. Kon-figuracja odbywa się za pośrednictwem aplikacji sieciowej, z poziomu centralnie zarządzanej konsoli.Energooszczędna technologia Technologia sWave.NET należy do klasy LPWAN (Low Power Wide Area Networks). Czas pracy czujników i wyłączników zasilanych z baterii wyno-si od kilku miesięcy do nawet 10 lat. Protokół radiowy zapewnia wysoką stabilność nawet w niesprzyjających warunkach (przy obecności innych sie-ci bezprzewodowych, interferencji fal itp.). Wykorzystane częstotliwości nie są objęte licencjonowaniem, dzię-ki czemu urządzenia steute mogą być używane na całym świecie. Wysoka niezawodność transmisji jest gwarantowana dzięki jej ponawianiu w razie niepowodzenia: jeśli komunika-cja z pierwszym punktem dostępowym nie dojdzie do skutku, adresowany jest drugi punkt dostępu itd.Menedżer usług dla systemu bezprzewodowegoOprogramowanie Sensor Bridge stanowi interfejs między aplikacjami wspomaga-jącymi zarządzanie przedsiębiorstwem czy działem produkcji a siecią sWave.NET (fot. 4). Program zarządza systemem bez-przewodowym i jest domyślnie instalo-wany w pamięci bramy sieciowej systemu sWave.NET. Trwają prace nad umożliwie-niem instalacji oprogramowania na in-nych urządzeniach, opartych na systemie Linux, dostępnych w ramach infrastruktu-ry IT przedsiębiorstwa. Dzięki temu dane generowane na poziomie działu pro-dukcji są dostarczane do infrastruktury IT klienta (np. systemów BDE, ERP, LVS lub MES), w tym także do odległych lokaliza-cji. Oprogramowanie pośredniczące prze-twarza wszystkie sygnały odebrane przez punkty dostępowe z czujników bezprze-wodowych i przekazuje je do docelowej aplikacji. Brama sieciowa z preinstalowa-nym Sensor Bridge łatwo integruje się z każdym środowiskiem produk-cyjnym, a konfiguracja i admini-stracja są elastyczne i intuicyjne. Oprogramowanie pozwala na do-dawanie i usuwanie wyłączników czy czujników bezprzewodowych, a także punktów dostępowych. Fot. 2. : # D & ' & & A "' 4 & Fot. 3. 3" < & # 'D & ' "' & 'D ' 0 :O "# I $ ! " " %5 "H & steute Wireless„nexy“to niezawodne rozwiązanie systemowe IoT do mobilnego pozyskiwania, przesyłania i zarządzania danymi z czujników. Dzięki „nexy“ procesy produkcji i montażu są efektywnie zautomatyzowane.Więcej informacji:www.nexy.netZapraszamy do odwiedzenia naszegostoiska na targach ENERGETABw Bielsku-Białej w dniach 17-19 wrześniaHala N, Stoisko 6Sieć czujników bezprzewodowych dla przemysłu i intralogistykiO G " 7-8/2019steute Polska/ G 0 & ,TQ4 RT2{{Y 0& G TT XV, RX TR: !Z " G &&&G " G &&&G G Wstępnie skonfigurowane aplikacjeSystem bezprzewodowy firmy steute może być uzupełniony o softwarowy moduł e-Kanban, automatyzujący nadzór nad żądaniami materiałowymi przesyłanymi z działu produkcji. Dzięki prostemu montażowi, dużej elastycz-ności i łatwości zarządzania użytkownik może precyzyjnie dostosować bezprze-wodowy system do potrzeb. W pełni i stale wykorzystuje się zalety systemu bezprzewodowego: brak przewodów sy-gnałowych i zasilających, ciągłość komu-nikacji, niezawodność transmisji danych i łatwą adaptację systemu do zmieniają-cych się warunków (integrację kolejnych regałów Kanban, dodatkowych czujni-ków czy terminali operatorskich). Dużym ułatwieniem przy konfiguracji sieci bez-przewodowych firmy steute, które wyko-PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYrzystywane są w systemach e-Kanban, jest dostępność specjalnie zaprojek-towanych czujników położenia (fot. 4). Dzięki odpowiednio zaprojektowanej dźwigni wykrywają one pobranie pojem-nika lub pudełka z regału, po czym prze-syłają sygnał radiowy do punktu dostę-powego. Czujniki mogą być montowane bez użycia narzędzi na systemach prze-nośników rolkowych wiodących produ-centów. Ponieważ sektor intralogistyki jest wrażliwy na ceny komponentów, a przy tym zwykle wykorzystuje się dużą ich liczbę (zdjęcie na pierwszej stronie), ceny zostały skalkulowane tak, by były atrakcyjne. PerspektywyFirma steute opracowała następne mo-duły oprogramowania dla kolejnych zastosowań, np. związanych z pojazda-Fot. 5. "' # && ' & ' & : # "'D & & & & "'Fot. 4. " " " 09G8$5 '&' ' mi AGV. Dla potencjalnego użytkownika istotne jest, że jeden system bezprze-wodowy może nadzorować kilka funk-cji. Stąd duże zainteresowanie realiza-cją systemów e-Kanban, które będą już w niedalekiej przyszłości coraz częściej zintegrowane z flotami AGV. Więcej informacji można zna-leźć na stronach www.nexy.net oraz www.steute.pl. Zapraszamy też na targi Energetab – stoisko 6, hala N. Andreas SchenkO G " 84AUTOMATYKA0,¦'=<1$52'2:((1(5*(7<&=1(7$5*,%,(/6.,( ZZZHQHUJHWDESO(1(5*(7$%1DMZLĊNV]HZ3ROVFHWDUJLQRZRF]HVQ\FKXU]ąG]HĔDSDUDWXU\LWHFKQRORJLLGODSU]HP\VáXHQHUJHW\F]QHJR0LHMVFHMHGQR]QDMZDĪQLHMV]\FKVSRWNDĔF]RáRZ\FKSU]HGVWDZLFLHOLVHNWRUDHOHNWURHQHUJHW\F]QHJR5Cyfrowy bliźniak Aspekty prawne pejskiego rozporządzenia o ochronie danych osobowych, popularnie zwa-nego RODO. Dane nieosobowe, które zostały poddane działalności twórczej człowieka, wyrażającej się w ich uporząd-kowaniu, poddaniu analizie i opracowa-niu, będą stanowić przedmiot ochrony ustawy o prawach autorskich. Tym samym strona umowy, np. dostawca IT, który poddał dane „obróbce”, może stać na stanowisku, iż jest uprawniony do swobodnego i samodzielnego dys-ponowania danymi uzyskanymi pod-czas realizowania umowy z klientem. Niektóre bazy danych będą dodatkowo podlegać ochronie na podstawie ustawy o ochronie baz danych, zgodnie z którą uprawnionym do korzystania z danych jest producent takiej bazy, czyli podmiot, który dokonał istotnego co do jakości lub ilości nakładu inwestycyjnego w celu sporządzenia, weryfikacji lub prezenta-cji zawartości zbioru danych. Ustawo-wej ochronie nie podlegają zasadniczo dane „surowe”, które nie zostały podda-ne „obróbce” człowieka. Jednak często takie dane będą miały wartość bizneso-wą, w szczególności będą decydowały o przewadze konkurencyjnej. W takiej sytuacji mogą one zostać zakwalifiko-wane jako tajemnica przedsiębiorstwa i podlegać ochronie na podstawie usta-wy o zwalczaniu nieuczciwej konkuren-cji, przy czym warunkiem przyznania ochrony jest podjęcie przez uprawnio-nego działania w celu utrzymania tych danych w poufności. Dwa lata temu, w komunikacie Ko-misji Europejskiej „Budowa europej-Tak jak każda aktywność gospo-darcza człowieka, również two-rzenie i korzystanie z cyfrowych replik produktów, systemów oraz proce-sów rodzi pytania natury prawnej. Wśród aspektów prawnych na pierwszym pla-nie pojawiają się zasady odpowiedzial-ności dostawcy za wadliwe działanie cyfrowego bliźniaka oraz zasady korzy-stania z danych i z własności intelektual-nej. W związku z popularnością platform IoT opartych na chmurze obliczeniowej, istotne znaczenie ma również charakter relacji z dostawcą, w szczególności moż-liwość wcześniejszego wypowiedzenia umowy i przeniesienia cyfrowego bliź-niaka do innego dostawcy, w przypadku zakończenia współpracy. Poza bardziej technicznymi aspektami przeniesienia, które można rozstrzygnąć dzięki ogól-nej standaryzacji i interoperacyjności cyfrowych bliźniaków (np. jak w nie-mieckiej koncepcji powłoki zarządczej – Verwaltungsschale/asset administra-tion shell – przedstawionej w dalszej części artykułu), kluczowe jest prawo do korzystania z danych pozyskanych lub własności intelektualnej powstałej w ramach współpracy z dostawcą po wygaśnięciu umowy z nim.Własność danych i własność intelektualnaZasady korzystania z danych nieosobo-wych zbieranych w ramach bliźniaka cyfrowego, takich jak wyniki pomiaru temperatury, wilgotności czy drgań, nie są przedmiotem przepisów prawnych, porównywalnych z przepisami euro-DR AGNIESZKA BESIEKIERSKA& 4 "' D ) " 8 GG1 " " ( TRQX G4 !& # N & '-"'D < & &' D - '&H ' & 4 & TRTQ G #< I -& "H L "'G H & D D - < " " " 4 & #-&"' < & " -A G P && -" ' & -4 & A &' 3 " VGR4 & <D < A D " # - &'4 < ' & D- < ' ' & 4 #<D & - <" A - <# &G86AUTOMATYKAPRAWO I NORMYskiej gospodarki opartej na danych”, wskazano szereg możliwych działań, w tym legislacyjnych, dotyczących pra-wa do korzystania z danych genero-wanych maszynowo. Niemniej jednak z pominięciem rozporządzenia z 18 li-stopada 2018 r. w sprawie ram swobod-nego przepływu danych nieosobowych w Unii Europejskiej, nieodnoszącego się bezpośrednio do kwestii własności da-nych, nie podjęto na razie na poziomie UE żadnych kroków legislacyjnych w tym zakresie. W związku z niejednoznaczną sytuacją w umowie z dostawcą rozwią-zania IT należy każdorazowo dokonać dokładnej analizy danych zbieranych w ramach współpracy z dostawcą i za-wrzeć odpowiednie zapisy dotyczące korzystania z danych podczas trwania współpracy i po jej zakończeniu. Przedmiotem umowy z dostawcą cy-frowego bliźniaka powinny być również kwestie dotyczące własności intelektu-alnej powstałej w ramach współpracy. W przypadku wspólnej pracy nad projek-tem, rozwojem i wdrożeniem cyfrowego bliźniaka, w zależności od charakteru współpracy i podziału zadań, może się okazać, iż strony umowy będą współau-torami powstałych w ten sposób utwo-rów (rezultatów prac). Tym samym, aby po zakończeniu współpracy zdecydować o dalszym losie całości utworów, np. zby-ciu majątkowych praw autorskich lub udzieleniu licencji, będzie potrzebna zgoda wszystkich współtwórców a przy braku takiej zgody – decyzja sądu. OdpowiedzialnośćOgólne zasady odpowiedzialności za szkodę, wynikające z kodeksu cywilne-go i znajdujące również zastosowanie w odniesieniu do rozwiązań cyfrowego bliźniaka, są w praktyce modyfikowa-ne z inicjatywy i na korzyść dostawcy rozwiązania. Zazwyczaj wysokość od-szkodowania jest ograniczana kwoto-wo i uzależniana od wartości umowy (np. dwukrotność wynagrodzenia). Po-dobnie wygląda kwestia naliczania kar umownych w przypadku opóźnienia lub zwłoki (tj. zawinionego opóźnienia) oraz odstąpienia od umowy, gdy dostawca nie wywiązuje się ze swoich zobowią-zań. W obu przypadkach kluczowe jest precyzyjne określenie przedmiotu umo-wy w specyfikacji technicznej oraz jed-noznaczne określenie harmonogramu i zasad odbiorów poszczególnych czę-ści projektu. Poza przepisami kodeksu cywilnego statuującymi ogólne zasady odpowiedzialności, w przypadku rozwią-zań tworzonych przez dostawcę i obej-mujących przeniesienie autorskich praw majątkowych, w zakresie usterek znajdu-ją zastosowanie przepisy prawa autor-skiego. Często dostawcy proponują wy-łączenie odpowiedzialności dostawcy, wynikającej z prawa autorskiego, podob-nie jak i odpowiedzialności wynikającej z przepisów kodeksu cywilnego o rękoj-mi, a w zamian umieszczenie w umowie zapisów o gwarancji, udzielanej przez dostawcę. Mimo dużej swobody w zakre-sie kształtowania zasad odpowiedzial-ności niedopuszczalne jest wyłączenie zastosowania przepisów dotyczących odpowiedzialności za produkt niebez-pieczny. Aczkolwiek w związku z faktem, iż odpowiedzialność za produkt niebez-pieczny dotyczy rzeczy ruchomych (oraz wyraźnie wskazanych w przepisie zwie-rząt i energii elektrycznej), a w przypadku cyfrowego bliźniaka przedmiot umowy pozostaje w sferze wirtualnej, przepisy te w aktualnym kształcie nie znalazłyby zastosowania. Należy mieć jednakże na uwadze, iż stanowią one implemen-tację europejskiej dyrektywy z 1985 r., a w dyskusjach na poziomie UE pojawia-ją się postulaty dostosowania tych prze-pisów do rozwoju nowych technologii, przez objęcie nimi produktów cyfrowych. Nie można więc wykluczyć zmian prawa w zakresie zasad odpowiedzialności do-stawcy rozwiązań IT.Powłoka zarządcza Ciekawe inicjatywy dotyczące przyszło-ści cyfrowego bliźniaka są podejmowane u naszych zachodnich sąsiadów. W ra-mach prac grup roboczych niemieckiej Platformy 4.0 prowadzone są aktualnie prace nad wspomnianą na początku artykułu tzw. powłoką zarządczą. Ich celem jest stworzenie jednolitych stan-dardów zarządzania cyfrowymi bliź-niakami, służących interoperacyjno-ści. Docelowo powłoka ma umożliwić tworzenie platform w ramach łańcucha wartości dodanej i włączenie do syste-mu kolejnych podmiotów, takich jak brokerzy. Dotychczasowe opracowania w ramach Platformy 4.0 mają charakter pozaprawny i opisują kluczowe pojęcia, strukturę, role i czynności, posługując się m.in. międzynarodową Architekturą Re-ferencyjną dla Internetu Przemysłowego (Industrial Internet Reference Architec-ture, IRRA). Określają kompetencje po-szczególnych uczestników – dostawca, użytkownik rozwiązania – i wskazują na uprawnienia użytkowników (dysponen-tów) do korzystania z danych dotyczą-cych należących do nich komponentów Przemysłu 4.0 (przedmiotów fizycznych/wirtualnych, procesów etc.). Powłoka za-rządcza zapewnia transparentność, ale jednocześnie gwarantuje elementarny poziom ochrony praw własności inte-lektualnej, gdyż to dysponenci decydu-ją kiedy i w jakim zakresie podzielić się informacją z innymi podmiotami. Model powłoki zarządczej wciąż jest rozwijany, a na stronie Platformy 4.0 pojawiają się kolejne opracowania, dotyczące różnych aspektów jej funkcjonowania. dr Agnieszka Besiekierska877-8/2019PRAWO I NORMY WŚRÓD ASPEKTÓW PRAWNYCH NA PIERWSZYM PLANIE POJAWIAJĄ SIĘ ZASADY ODPOWIEDZIALNOŚCI DOSTAWCY ZA WADLIWE DZIAŁANIE CYFROWEGO BLIŹNIAKA ORAZ USTALONE PRZEZ STRONY UMOWY ZASADY KORZYSTANIA Z DANYCH I Z WŁASNOŚCI INTELEKTUALNEJ. 88AUTOMATYKARYNEKJednym z istotnych obszarów działalności Zimmer Group jest technika amortyzacyjna. Firma działa w branży amortyzacji ruchu od ponad 10 lat, a w przy-padku branży meblarskiej należy do niekwestionowanych liderów ryn-kowych w tej dziedzinie. Nie wszy-scy jednak wiedzą, że obok wysokiej jakości produktów z zakresu techniki amortyzacyjnej dla branży meblar-skiej Zimmer Group jest również pro-jektantem i dostawcą rozwiązań dla światowego lidera w branży techniki medycznej – Otto Bock. Firma Otto Bock oferuje szeroki asortyment produktów i usług, które przywracają osobom chorym i niepeł-nosprawnym mobilność i samodziel-ność, znacząco poprawiając jakość ich życia. Dostarcza wysokiej jakości prote-zy dłoni, rąk i nóg, które od lat wyzna-czają standardy techniczne w tej bran-ży i są stale ulepszane. Najważniejszym celem jest naśladowanie w jak najwięk-szym stopniu naturalnych ruchów oraz zapewnienie maksymalnego komfortu noszenia i ruchu. Przykładowo w przy-padku protez kończyny dolnej, w celu zapewnienia najlepszej możliwej na-turalności chodu, protezy są wyposa-żane w zaawansowane konstrukcje przegubowe, w których poszczególne ruchy są odpowiednio amortyzowane. Stosuje się do tego m.in. amortyzatory hydrauliczne. W tym przypadku firma Otto Bock postawiła na ekspercką wie-dzę Zimmer Group, która projektuje i produkuje te amortyzatory w ramach współpracy na wyłączność.W trakcie trwającej już ponad 15 lat kooperacji firma Zimmer Gro-up zaprojektowała wiele rodzajów amortyzatorów hydraulicznych do protez kończyn dolnych, gwarantu-jąc ich wysoką jakość. Rozwiązania te były konsekwentnie ulepsza-ne w ścisłym porozumieniu z Otto Bock. – Amortyzatory hydrauliczne pełnią w protezie istotne funkcje. Zapewniają naturalny chód, zmniej-szają wstrząsy i poprawiają komfort użytkownika, redukując jednocze-śnie niebezpieczeństwo chorób następczych – wyjaśnia Andreas La-sch, który jako główny konstruktor od początku zajmował się rozwojem amortyzatorów. 3" "D ' + - ' ' & - 1 (" " ' 4 # &I " & &HI ' "' G Komfortowe protezy z amortyzatorami idealnie tłumiącymi wstrząsyPROMOCJA897-8/2019RYNEKO G 1 (" Amortyzacja w fazie podparciaW zależności od wersji i zastosowania w protezach kończyn dolnych firmy Otto Bock są stosowane różne rodzaje amortyzatorów hydraulicznych – np. w opatentowanych przegubach kola-nowych na najmniejszej przestrzeni zintegrowane są aż dwa amortyzatory, które razem odpowiadają za tłumienie w tzw. fazie podparcia i fazie wymachu. Podczas stawiania stopy na pod-łożu ciężar ciała użytkownika jest przejmowany przez sprężynę zwojo-wą, dzięki czemu następuje tłumienie wstrząsu. Amortyzator fazy podpar-cia zapewnia więc miękkie tłumienie podczas stawiania stopy na podłożu i dzięki temu wolny od wstrząsów chód. Drugą ważną rolą amortyzato-ra jest uniemożliwienie gwałtownego rozprężenia się sprężyny w kolejnej fazie chodu, a tym samym niekontro-lowanego wymachu stopy. W efekcie w dalszej fazie chodu stopa miękko odrywa się od podłoża, umożliwiając ciche i płynne chodzenie.Zaprojektowane do tych zadań przez firmę Zimmer Group amorty-1 & & "# & ' & ! & " zatory fazy podparcia są majstersz-tykiem sztuki inżynierskiej. Dzięki systemowi regulowanych otworów hydraulicznych, precyzyjnie dopa-sowanym rowkom spiralnym i zin-tegrowanym zaworom kulowym za-pewniają niewyobrażalnie wiele wariantów ustawień w najmniejszej możliwej przestrzeni. W celu dosto-sowania do danej długości kończyny oraz ciężaru ciała w amortyzatorach fazy podparcia (o wielkości zbliżonej do kciuka) można ustawiać zarówno siłę tłumienia, jak i moment rozpo-częcia tłumienia. Dzięki temu przy użyciu skalowalnej śruby nastawczej można ustawić długość kroku, przy której ma następować tłumienie, jak również oddzielnie dostosować po-czątek tłumienia wsuwania i wysu-wania oraz zastosowanie fazy ruchu i fazy podparcia.Amortyzator wykazuje liniową charakterystykę tłumienia, dzięki czemu tłumienie pozostaje na sta-łym poziomie na całej długości sko-ku. Możliwości ustawienia pozwala-ją jednak na dostosowanie protezy do wzrostu użytkownika oraz jego masy mieszczącej się w zakresie 50–100 kg.Tak rozbudowane możliwości re-gulacji to rezultat dopracowanej kon-strukcji kryjącej w sobie efekty wielo-letniej pracy konstruktorów i licznych zabiegów optymalizacyjnych. Aby np. zapobiec gwałtownemu rozpoczęciu procesu tłumienia, tłoki hydrauliczne zostały wyposażone w progresywne rowki spiralne zapewniające łagodne rozpoczęcie amortyzacji.Amortyzacja w fazie wymachuAmortyzator fazy wymachu, który – po-dobnie jak amortyzator fazy podparcia – jest zintegrowany w przegubie kola-nowym protezy, odpowiada za amorty-zację zginania i prostowania przegubu kolanowego podczas chodzenia. Aby było możliwe zamortyzowanie tych dwóch rodzajów ruchu ze zróżnicowa-ną mocą, tłok hydrauliczny został wy-posażony w dwa różne rowki spiralne, między którymi następuje automa-tyczne przełączanie przy użyciu zinte-growanego zaworu kulowego. Dzięki odmiennemu wykonaniu obydwu rowków spiralnych możliwa jest zróż-nicowana charakterystyka tłumienia, a tym samym bardzo naturalny chód, gdyż zintegrowana sprężyna zapewnia samoistne przechodzenie przegubu do prostowania w stanie nieobciążonym. W przypadku obu ruchów można, za pomocą śruby regulacyjnej znajdu-jącej się na obudowie amortyzatora, bezstopniowo (w zakresie od zera do danej siły maksymalnej) ustawić za-równo moment rozpoczęcia tłumienia, jak i siłę tłumienia, przy czym siły tłu-mienia przy zginaniu wynoszą 5000 N, a przy prostowaniu — 2500 N.Największym wyzwaniem była niewielka przestrzeń konstrukcyjna, ponieważ amortyzatory przy skoku o długości 11 mm mogą mieć zaledwie 26 mm średnicy . Do najtrudniejszych zadań w tak ekstremalnie ograniczo-nej przestrzeni konstrukcyjnej należa-ło osiągnięcie pożądanej żywotności sięgającej trzech milionów cykli obcią-żenia, a tym samym — zagwarantowa-nie pięcioletniego czasu użytkowania. Ponieważ ciśnienie w amortyzatorach dochodzi do 500 barów, znaczący Next >