< Previous40AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY9) Q 3 3%-< )+ M ) %<- +2 "%< < + Q % % 2 ! Q? 3 % %< 3+ <A <?B 3% 3%<1 < - +-?B )3 +2Czujniki należą do podstawo-wych elementów systemów automatyki. Umożliwiają badanie właściwości fizykochemicz-nych różnych obiektów oraz oto-czenia. Dane pozyskane za pomocą różnego typu czujników, w razie po-trzeby odpowiednio przetworzone, są podstawową bazą wiedzy na temat skuteczności działania systemu au-tomatyki. Umożliwiają weryfikację w czasie rzeczywistym poprawności funkcjonowania procesu produkcyj-nego, pozwalają na odpowiednie sterowanie układami wykonawczymi. Dzięki obecności czujników w ukła-dach automatyki, zarówno w tych najprostszych, jak i najbardziej zło-żonych, można optymalizować ich działanie, wpływać na wydajność, kontrolować bezpieczeństwo oraz nadzorować zgodność stanu faktycz-nego z poczynionymi wcześniej zało-żeniami.Pomiar wielkości nieelektrycznychNiezwykle często w aplikacjach zwią-zanych z automatyką przemysłową istnieje konieczność pomiaru wiel-kości nieelektrycznych. Do tego typu wielkości zalicza się m.in. poziom, przepływ, ciśnienie i temperaturę.Pomiar poziomuJedną z najczęściej mierzonych w apli-kacjach przemysłowych wielkością fizyczną jest poziom. Na rynku do-stępne są dwa typy czujników kon-trolujących tę wielkość – kontaktowe i bezkontaktowe. Archaiczne i rzadko stosowane obecnie metody pomiaru poziomu realizowane są za pomocą pływaka i ciężarka na lince. Ze wzglę-du na wysoką niedokładność, metody te są wypierane przez nowsze – do-kładniejsze. Pierwszą, używaną dosyć często, metodą pomiaru poziomu jest pomiar hydrostatyczny. Polega na Agnieszka StaniszewskaCzujniki w procesie produkcjiPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY4112/2019PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYsprawdzaniu ciśnienia wytwarzanego przez słup cieczy. Przykładami bez-kontaktowych pomiarów poziomu są metody ultradźwiękowe oraz laserowe. Elektryczne metody pomiaru poziomu to przede wszystkim metoda rezystan-cyjna i pojemnościowa. Pierwsza z nich bazuje na wskazaniach sondy w po-staci metalowego pręta, przez który płynie prąd, druga na badaniu zmiany pojemności między sondą pomiaro-wą a ścianką zbiornika. Właściwości, na które należy zwracać uwagę przy doborze konkretnego modelu czujni-ka poziomu to: metoda pomiaru, która wykorzystuje, rodzaj materiału, z któ-rego wykonana jest obudowa, stopień ochrony urządzenia oraz dopuszczalna temperatura pracy. Ponadto istotne jest sprawdzenie dopuszczalnego za-kresu temperatury oraz ciśnienia mie-rzonego medium.Pomiar przepływuKolejną nieelektryczną mierzoną wiel-kością jest przepływ gazów, cieczy oraz materiałów sypkich. Monitoro-wanie przepływu pozwala wykrywać nieszczelności, w przypadku pomp zabezpiecza przed pracą na sucho oraz umożliwia kontrolę obwodów smarnych. W ogólności przepływomie-rze można podzielić na mechaniczne i elektryczne. Te pierwsze na objęto-ściowe, manometryczne, zmienno-przekrojowe oraz z otwartym kanałem, zaś drugie na magnetyczne, impulso-we, ultradźwiękowe, Coriolisa i Vortex. Przepływomierze objętościowe pozwalają na badanie prędkości przepływu przez określanie szybkości napełniania i opróżniania określonej objętości. Ze względu na charakter po-miaru przepływomierze objętościowe nadają się do odmierzania lepkich cie-czy, np. miodu. Kolejną grupę stano-wią przepływomierze manometryczne, których zasada działania opiera się na wyznaczaniu różnicy ciśnień między wejściem oraz wyjściem układu. Rotametry, czyli przepływomierze zmiennoprzekrojowe, charakteryzują się stożkową budową i obecnością pły-waka, którego położenie wyznacza ak-tualny przepływ. Następną grupę prze-pływomierzy mechanicznych stanowią przepływomierze z otwartym kanałem, gdzie prędkość przepływu określa się na podstawie poziomu cieczy w pio-nowej rurce. Elektromagnetyczne prze-pływomierze badają przepływ medium przez określoną powierzchnię prosto-padłą do kierunku pola magnetyczne-go. Zaletą innej grupy komponentów – ultradźwiękowych – są: bezkontakto-wy pomiar oraz brak spadku ciśnienia w zbiorniku. Przepływomierze masowe Corio-lisa charateryzują się niskim kosztem wykonania, dużą dokładnością i moż-liwość uzyskania szerokiego zakresu pomiarowego. Ich wadą jest skompli-kowana kalibracja oraz konieczność napełniania całej rury przepływomierza medium. Kolejną grupę stanowią przepływo-mierze wirowe, inaczej Vortex. Ich za-sada działania opiera się na pomiarze ilości medium przepływającego przez powierzchnię prostopadłą do kie-runku przepływu. Zaletami tego typu rozwiązań pomiarowych są: wysoka dynamika procesu, uniezależnienie wyników od zmian temperatury, ciśnie-nia i lepkości, zaś wadą – wrażliwość na zmianę profilu prędkości. Właści-wości, na które należy zwrócić uwagę przy doborze odpowiedniego modelu czujnika przepływu to: rodzaj medium, którego przepływ można badać za po-mocą danego komponentu, jego do-puszczalną temperaturę, maksymalną wartość przepływu, którą jest w stanie zbadać dany czujnik, materiał, z które-go wykonano komponent oraz stopień ochrony i dopuszczalną temperaturę otoczenia, w której czujnik będzie pra-cował w sposób niezakłócony.Pomiar ciśnieniaWielkością nieelektryczną, którą dosyć powszechnie określa się w automa-tycznych procesach produkcyjnych jest ciśnienie. Pomiary ciśnienia realizuje się metodami mechanicznymi lub za pomocą komponentów elektronicz-nych. Komponenty używane do po-miaru ciśnienia można podzielić na tensometryczne, piezorezystancyjne oraz pojemnościowe. Zasada działania tensometrycznych czujników ciśnienia wykorzystuje wła-ściwości fizyczne drutu oporowego, który podczas przyłożenia siły odkształ-' 2 3 4)REKLAMA42AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYTYP PRODUKTUPOMIAR POZIOMUDYSTRYBUTOR/PRODUCENTAP AUTOMATYKAEMERSONJUMOSeria712 Huba ControlMobrey MSP900NESOS R01 LSMetoda pomiarupomiar hydrostatycznymetoda ultradźwiękowapływak z magnesem + kontraktonMateriał obudowypolimerpolimeraluminiumStopień ochronyIP68IP68IP66Temperatura pracy [°C]–40–80–40–60–40–100Temperatura medium [°C]–20–80–40–60–40–150, w opcji –52–240Maksymalne ciśnienie medium [bar]3335Dodatkowe informacjezintegrowany czujnik temperaturyzintegrowany czujnik temperaturymożliwość podłączenia termopary lub przełącznika temperaturyTab. 1. "%< + ? ( $ 3 3 %TYP PRODUKTUPOMIAR PRZEPŁYWUDYSTRYBUTOR/PRODUCENTAP AUTOMATYKAFESTOINTROLSeria212 Huba ControlSFAMTRICOL TCMMetoda pomiaruwirowa Vortextermicznamasowa CoriolisaMateriał obudowypolimeraluminiumstalStopień ochronyIP65IP65brak danychTemperatura pracy [°C]–20–500–50–40–100Rodzaj mediumwodapowietrze, azotciecze, gazy, powietrze, paliwa, chemikaliaMaksymalny przepływ150 l/mn1500 l/min230 000 kg/hTemperatura medium [°C]max. 850–50–60–200Dodatkowe informacjeopcjonalnie pomiar temperatury–zintegrowany pomiar ciśnieniaTab. 2. "%< + ? ( $ 3 33+%4312/2019PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYca się, tym samym zmieniając rezystancję. Zaletą czujników tensometrycznych jest wysoka odporność na wibracje oraz ude-rzenia, zaś wadą duża zależność czułości i dokładności pomiaru od sposobu rozmieszczenia membran oraz jakości ich montażu. Kolejną grupę stanowią czujniki piezorezystancyjne, których zasada działania jest podobna, jednak ciśnieniu danego me-dium poddawana jest powierzchnia krzemowa. Ich zaletami są większa czułość i dokładność oraz możliwość pomiaru bardzo małych ciśnień rzędu milibarów. Wadą czujników piezorezy-stancyjnych jest duży wpływ rozszerzalności temperaturowej cieczy na pomiar. Innym typem sensorów ciśnienia są czujniki pojemnościowe. Cienka, krzemowa membrana jest umieszczana między okładzi-nami tworząc kondensator. Zaletą pojemnościowych czujników ciśnienia jest ich duża czułość. Od wcześniej wspomnianych grup czujników odróżnia je długoterminowa stabilność. Wła-ściwości, na które należy zwrócić uwagę podczas doboru od-powiedniego modelu czujnika ciśnienia to: rodzaj mierzonego medium, jego dopuszczalna temperatura, maksymalny zakres pomiarowy, rodzaj obudowy, stopień ochrony oraz oczywiście rodzaj metody pomiarowej.Pomiar temperaturyJedną z najczęściej kontrolowanych właściwości fizycznych jest temperatura. Jej prawidłowy poziom odgrywa znaczącą rolę w różnego rodzaju procesach technologicznych, w szczegól-ności w takich branżach jak spożywcza, farmaceutyczna czy chemiczna. Ważnym aspektem jest również kontrolowanie temperatury komponentów automatyki w trakcie ich pracy, aby zapobiegać ewentualnym awariom i uszkodzeniom oraz w porę wykrywać nieprawidłowości w działaniu urządzenia.Pomiar bezkontaktowySzerokie zastosowanie w procesach produkcyjnych znajdują pomiary bezkontaktowe. Można wyróżnić kilka typów czu-jników służących do realizacji tego typu pomiarów. Każdy z nich niesie ze sobą pewne ograniczenia. Pomiar bezkontak-towy może znaleźć zastosowanie praktycznie w każdej aplika-cji związanej z automatyką, w szczególności tych związanych z kontrolą jakości.Czujniki indukcyjneJednym z typów czujników służących do pomiarów bezkon-taktowych są czujniki indukcyjne. Zasada ich działania opiera się na badaniu zmiany pola elektromagnetycznego wywołanej przemieszczaniem się elementu metalowego w zasięgu czujni-ka. Specyfika metody pomiarowej dosyć drastycznie ogranicza możliwości zastosowania omawianego typu czujnika w proce-sach produkcyjnych. Największym ograniczeniem jest rodzaj materiału, z którego może być wykonany badany obiekt. Przykładową serią czujników indukcyjnych są sensory SIES-8M znajdujące się w ofercie firmy Festo. Cechą charakterystyc-zną tych komponentów jest przystosowanie konstrukcji do bezproblemowego montażu w rowku T. Omawiana seria czujników jest dedykowana do sygnalizacji położenia napę-dów elektrycznych.SICKWIKALFP InoxFLRtechnologia falowodowapływak z układem magnetycznym, badanie opornościbrak danychstal nierdzewna/tworzywo sztuczneIP67/IP69IP65–20–60brak danych–40–180–80–2001680możliwość wykrywania punktów przełączeniowych–INTROLJUMODYNAvelPINOS IO2elektrostatycznakalorymetrycznastal nierdzewnastal nierdzewnaIP67IP67max. 90–20–70materiały sypkiewoda100 m/s300 cm/s–20–130–25–90pomiar prędkościzintegrowany pomiar temperatury44AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYTYP PRODUKTUPOMIAR CIŚNIENIADYSTRYBUTOR/PRODUCENTBALLUFFENDRESS + HAUSERFESTOSeriaBSPCeraphireSDE5Metoda pomiarupiezorezystancyjnapojemnościowapiezorezystancyjnaMateriał obudowystal nierdzewna/tworzywo sztuczneceramikapolimerStopień ochronyIP67brak danychIP40Temperatura pracy [°C]–40–85–40–1500–50Rodzaj mediumpróżniaagresywne chemiczniepowietrzeMaksymalne ciśnienie [bar]60010Temperatura medium [°C]–40–125–40–1500–50Dodatkowe informacjewyświetlaczmembrana ceramicznawyłącznikTab. 3. "%< + ? ( $ 3 ? TYP PRODUKTUPOMIAR TEMPERATURYDYSTRYBUTOR/PRODUCENTELTRONEXTECHINTROLSeriaFluke VT04VIR50FI9Typ elementuprzenośny pirometrprzenośny pirometrczujnikMateriał obudowy––stal żaroodornaStopień ochronybrak danychbrak danychIP54Rodzaj mediumdowolnedowolneciekłe metale, ciecze, gazyTemperatura medium [°C]–10–250–50–2200–40–1200Dodatkowe informacje–wbudowana kamera–Tab. 4. "%< + ? ( $ 3 3 %4512/2019PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYCzujniki pojemnościoweInnym typem czujników bezkontaktowych są czujniki pojem-nościowe. Układ oscylacyjny wysokiej częstotliwości z pomocą kondensatora wytwarza pole elektromagnetyczne. Pojawienie się w tym polu obiektu wywołuje zmianę pojemności, co z kolei prowadzi do zmiany wzmocnienia w układzie oscylacyjnym. Przekroczenie wartości progowej powoduje wygenerowanie sygnału przełączenia. Zaletą czujników pojemnościowych jest możliwość stosowania ich do wykrywania różnego typu mate-riałów – również niemetalicznych, co czyni je bardziej uniwer-salnymi. Ponadto dosyć łatwo jest ustawić czułość danego czuj-nika pojemnościowego, co wpływa bezpośrednio na wartość dystansu roboczego. Z użytecznej technologii o nazwie Smart Level korzysta firma Balluff oferując czujniki pojemnościowe. Wspomniana technologia umożliwia kompensowanie wska-zań czujnika ze względu na obecność piany i osadów w bada-nym medium.Czujniki ultradźwiękoweZasada ich działania opiera się na wysyłaniu fali ultradźwiękowej w kierunku spodziewanej pozycji badanego obiektu. Pojawienie się obiektu w danym punkcie przestrzeni powoduje odbicie fali i powrót do czujnika. Podstawą analizy aktualnej sytuacji jest czas, który mija od nadania do odebrania fali, należy bowiem pamiętać, że fale mogą odbijać się od innych obiektów niż te będące przedmiotem badania, np. obudowy urządzenia. Opisy-wana metoda nadaje się do wykrywania dowolnych materiałów, co jest niewątpliwą zaletą czujników ultradźwiękowych. Przykła-dową serię sensorów z omawianej grupy stanowią czujniki UIT znajdujące się w ofercie firmy ifm electronic. Omawiana seria charakteryzuje się zasięgiem działania sięgającym nawet 8 m.Czujniki magnetyczneCzujniki magnetyczne to najprostsze z opisywanych kompo-nentów ze względu na uniezależnienie od elektroniki. Styki czujnika są sterowane pod wpływem pola magnetycznego, które może zostać wytworzone z użyciem magnesu stałego lub elektromagnesu. Prostota jest okupiona znacznymi ogra-niczeniami – małą czułością oraz koniecznością stosowania wspomnianego wcześniej magnesu stałego lub elektroma-gnesu.Czujniki optyczneNie trzeba nikogo przekonywać, jak ważny dla człowieka jest zmysł wzroku. Dążenie do automatyzacji różneych etapów procesów produkcyjnych, przyczyniło się do znaleźienia al-ternatywy dla tego zmysłu. Taką rolę pełnią systemy wizyjne, dzięki którym możliwe jest badanie jakości produkcji, lustro-wanie otoczenia oraz dbanie o bezpieczeństwo. Podstawo-wym elementem systemów tego typu są naturalnie czujniki. Bogaty wybór sensorów optycznych na rynku automatyki sprzyja ich szybkiemu rozwojowi. Jest to kolejna grupa czuj-ników, których zasada działania opiera się na bezkontakto-wym pomiarze.W ofercie firm z branży automatyki można wyróżnić dzie-siątki typów czujników wizyjnych. Jednym z najpopular-JUMOWIKAdTrans p30IS-3piezorezystancyjnaprzetwornikstal nierdzewnastal nierdzewnaIP65/IP67IP65/IP68–20–100–20–80ciecze, gazyropa, gaz ziemny6006000–30–120–20–80, w opcji –40–200–ATEXLIMATHERM SENSORTURCKPyro NFCT-Gagepirometr stacjonarnybezkontaktowy czujnik–stal nierdzewnaIP65IP67dowolnedowolne0–10000–300konfiguracja i odczyt danych możliwe za pomocą telefonu z NFC–46AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYTYP CZUJNIKAPOJEMNOŚCIOWYDYSTRYBUTOR/PRODUCENTBALLUFFSICKSTOLTROMICTURCKSeriaBCSCM PTFEKNSBCTMaksymalny dystans przełączania [mm]16,28415Rodzaj wyjściaPNP/NPNPNP/NPNpush-pullPNP/NPNDługość [mm]10671,552–6087,3Rozmiar obudowyM18M18G1/4, M18, M30G1/2, M18, M30Materiał obudowystal nierdzewna/teflonteflonstal nierdzewnatworzywo sztuczneRodzaj przyłączazacisk/złącze wtykoweprzewódzłącze wtykowe/przewódzłącze wtykoweNapięcie robocze [V DC]10–3510–3618–3010–30Stopień ochronyIP67IP67IP67IP67/IP69KTemperatura pracy [°C]–30–125–25–60–25–70–25–70Tab. 5. "%< ) +DYSTRYBUTOR/PRODUCENTFESTOPANASONICPEPPERL+FUCHSSeriaSBSI-QLX-100VOS 412 - BISTypogólnykoloru i kontrastuweryfikacji arkuszySugerowane zastosowaniedetekcja konturów, sprawdzanie kompletności i ułożenia elementówweryfikacja znaków na tłach, detekcja zmiany odcienidetekcja wadliwych arkusze drukarskieNapięcie robocze [V DC]2412–2410–30Materiał obudowyaluminiumplastikcynkStopień ochronyIP67IP67IP65Temperatura pracy [°C]–20–60–10–550–45Tab. 6. "%< + <4712/2019PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYINDUKCYJNYULTRADŹWIĘKOWYBALLUFFOMRONSICK.STEUTEASTATINTROLBESE2ERZIMBRF ISSUPHPS20102016,550003400PNP/OSSDPNP/NPNPNP/NPNPNP/NPNPNPPNPwiele wariantówbrak danychwiele wariantówbrak danych60103,5–106M12, M18, M30, Q40M8, M12, M18, M30M8, M12, M18, M30M8, M12, M18, M30brak danychM30stal nierdzewna/mosiądzstal nierdzewna/mosiądzstal nierdzewnamosiądztworzywo sztucznestal nierdzewnazłącze wtykowe/przewódzłącze wtykowe/przewódzłącze wtykowe/przewódzłącze wtykowezłącze wtykowezłącze wtykowe10–3012–2410–303–515–309–30IP67/IP68/IP69KIP69GIP68/IP69KIP67IP67IP67–25–70–25–70–40–100–25–700–50–25–70SIEMENSSTEMMER IMAGING.STEUTESIAMTIC MV230Gocator 1300RF 96 LTweryfikacji profilu geometrycznegoprzemieszczeniaogólnydetekcja konturów i weryfikacja ułożenia elementówpomiar wysokości i długości, analiza chropowatościdetekcja konturów, sprawdzanie kompletności i ułożenia elementów2424–48bateria litowa (czujnik bezprzewodowy)b.d.aluminiumtworzywo termoplastyczneIP65IP67IP400–450–500–65niejszych są sensory koloru, których zasada działania opiera się na po-równywaniu parametrów odbitego promieniowania z wartościami wzor-cowymi. Za przykłady mogą posłużyć czujniki z serii SIMATIC MV220 firmy Siemens, które mają do 16 wzorców i są w stanie wykonać nawet 33 kon-trole w ciągu sekundy oraz seria sen-sorów FS 100 z portfolio firmy Stol-tronic z możliwością modyfikowania tolerancji koloru oraz kompensowa-nia światła zewnętrznego. Innym ty-pem czujników wizyjnych są sensory kontrastu, które wykrywają ustalone elementy i znaczniki na badanej po-wierzchni. Przykładową serię takich komponentów stanowią czujniki OK-TII 55 z portfolio firmy Stoltronic, któ-re umożliwiają wykrywanie kontrastu rzędu 4% z odległości 30 mm. Kolejne typy czujników wizyjnych to czujniki jasności oraz odcieni szarości, któ-rych zasada działania opiera się na wykrywaniu pól o różnych odcieniach na badanej powierzchni. Reprezen-48AUTOMATYKAPRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYTYP PRODUKTUSKANER BEZPIECZEŃSTWADYSTRYBUTOR/PRODUCENTOMRONPANASONICPILZSeriaOS32CSD3PSENscanKąt widzenia [°]270190275Rozdzielczość [°]0,4b.d.b.d.Maksymalna strefa ochronna [m]445,5Maksymalna strefa ostrzegawcza [m]10–151520Maks. czas reakcji [ms]808060Stopień ochronyIP65IP65IP65Temperatura pracy [°C]–10–500–500–50Tab. 8. "%< )3 + $ )3 +TYP PRODUKTUMATA BEZPIECZEŃSTWADYSTRYBUTOR/PRODUCENTABBGREINOMRONSeriaASK-1TTO/MO/MZUMAPow. maty [m × m]0,1 × 0,1 –2,35 × 1,35do 1,5 × 2,50,3 × 0,3 –1 × 1,5Siła aktywacji [N] na polu o średnicy 80 mm260250300Maks. czas reakcji [ms]204050Stopień ochronyIP65b.d.IP65Temperatura pracy [°C]0–60–10–65–10–55Tab. 7. "%< )3 + $ )3 +4912/2019PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURYSICKTURCKS3000 Cold StoreSX5-B1802750,25–0,50,175,5494012062IP67IP65–300–50PILZSCHMERSALPSENmatSMS51 × 0,60,25 × 0,5 –1 × 1,5brak danych1502525IP67IP650–550–60tantami czujników tych typów są sensory IVU2PRGI z oferty firmy Turck, które są w stanie zapisać w pamięci wewnętrznej do 30 inspekcji. Wśród czujników wizyjnych można również odnaleźć czujniki fotoelektryczne. Gdy na drodze między na-dajnikiem i odbiornikiem zostaje wykryty obiekt, w wyniku zmiany natężenia światła, dochodzi do zmiany określonej wielkości elektrycznej. Dzięki temu czujnik może dokonać detekcji różnych elementów.Kolejnym typem czujników wizyjnych są sensory laserowe. Znajdują zastosowanie m.in. w wykrywaniu profilu geome-trycznego przedmiotu poddawanego analizie. Umożliwiają badanie odległości od danego obiektu. Za pomocą opisywa-nych sensorów można dokonywać detekcji obiektów, spraw-dzać ich kontury i wykrywać szczeliny. Czujniki tego typu można odnaleźć przykładowo w ofercie firmy Pepperl+Fuchs – seria LR 300. Jej przedstawiciele umożliwiają kompensowa-nie kolorów i linii konturów. Innym przykładem jest seria czuj-ników ZX2 firmy Omron Electronics. Z kolei firma Baumer ma w swoim portfolio serię OADM20 charakteryzującą się dużą odpornością na wpływ zewnętrznego oświetlenia.Często użytecznym rozwiązaniem może okazać się zasto-sowanie czujnika, który realizuje więcej niż jedną funkcjo-nalność. Takie sensory są dobrym uzupełnieniem dla nieco bardziej zaawansowanych systemów automatyki, w których istnieje konieczność jednoczesnego badania wielu cech. Przykładem takich komponentów są czujniki SBSI-Q firmy Festo oraz BVS E firmy Balluff, które gwarantują dowolną pozycję obracanego detalu i pozwalają na równoczesną kontrolę położenia i kompletności elementów, wykrywanie konturów, jasności i szarości. Innym sposobem na uatrakcyj-nianie produktów jest ich ukierunkowywanie na konkretną branżę przemysłową. Jednym z przykładów takiego podejścia jest dedykowany dla branży drukarskiej, a oferowany przez firmę Pepperl+Fuchs, czujnik do weryfikacji arkuszy VOS412 – BIS. Sensor wspomaga wykrywanie nieprawidłowo wyrówna-nych arkuszy drukarskich, znajduje zastosowanie w urządze-niach do składania oraz bindowania w przemyśle drukarskim.BezpieczeństwoNiezwykle ważnym aspektem każdego systemu automatyki jest dbałość o zachowanie jak najwyższego stopnia zabez-pieczenia. Również w tej dziedzinie szerokie zastosowanie znajdują czujniki. Ich obecność w różnego rodzaju kompo-nentach bezpieczeństwa czyni je użytecznymi.Jedną z takich grup urządzeń są bariery i kurtyny świetlne. Te drugie odróżnia od tych pierwszych większa gęstość nada-wanych promieni świetlnych. Zasada ich działania opiera się na emitowaniu wiązek świetlnych, których przerwanie w drodze do odbiornika jest odbierane jako naruszenie obwodu bezpieczeń-stwa i wywołuje określone działania zmierzające do bezpiecz-nego przerwania potencjalnie niebezpiecznego procesu. Barie-ry i kurtyny świetlne służą do kontroli nad nieautoryzowanym dostępem do maszyn, urządzeń i określonych stref. Najczęściej bariery i kurtyny działają parami w relacji nadajnik–odbiornik. Zdarza się jednak, że na drodze między nimi staje lustro odbi-jające wiązkę pod kątem prostym, tym samym umożliwiając Next >