Chwytaki SCHUNK dla robotów współpracujących z człowiekiem
Zastosowanie nowej technologii w chwytaku JL1 firmy SCHUNK stworzyło grunt dla pierwszego chwytaka HRC, który współpracuje bezpośrednio z człowiekiem. Dzięki systemowi różnorodnych czujników dostosowanie do procesu chwytania następuje w czasie rzeczywistym. Różne „zmysły” umożliwiają rejestrowanie, ocenę i informowanie o warunkach sytuacyjnych, środowiskowych i operacyjnych. W przyszłości chwytaki współpracujące SCHUNK mogły transmitować wszystkie istotne dane dotyczące procesów i otoczenia do systemów kontroli i produkcji.
Od robotów, które zastępują pracownika, do robotów, które służą jako pomocni koledzy – robotyzacja staje w obliczu nowego trendu, który stanowi ogromne wyzwanie dla producentów komponentów.
Megatrend: współpraca człowieka z robotem
Jeśli pełna automatyzacja lub linie montażowe nie są najbardziej ekonomiczną z możliwych opcji, konieczne jest wyselekcjonowanie poszczególnych procesów oraz ich podział między ludzi i roboty. W takiej sytuacji autonomiczne koboty, czyli roboty pracujące w bezpośrednim kontakcie z ludźmi, mogą wykonywać nieergonomiczne lub monotonne zadania, jak pomoc w podnoszeniu lub pozycjonowaniu ładunku. Redukuje to pracę fizyczną ludzi i czyni proces bardziej wydajnym. Jednocześnie ludzie i roboty, pracując ramię w ramię, oszczędzają niezbędną przestrzeń roboczą i zwiększają elastyczność.
W przyszłości liczba systemów robotyki pomocniczej będzie rosnąć, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, a niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja na poziomie komponentów, będą kluczowe. Jako lider kompetencji systemów chwytakowych i technologii mocowań firma SCHUNK jest gotowa na to nowe wyzwanie.
Praca zespołowa w automatyzacji produkcji
Różne formy współpracy między ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów potrzeba, by spełnić wymagania bezpieczeństwa określone w odpowiednich standardach i normach.
Przez ponad 30 lat firma SCHUNK wyznacza standardy technologicznych innowacji i rozwiązań chwytakowych, a wprowadzając na rynek chwytak współpracujący, wpisuje się w trend rozwoju partnerstwa człowieka i robota. Zadaniem chwytaków współpracujących jest bezpośrednia interakcja i komunikacja z ludźmi oparta na trzech podstawowych zasadach wynikających z norm bezpieczeństwa:
- nigdy nie powodują uszkodzeń podczas chwytania,
- zawsze wykrywają kontakt z człowiekiem,
- nigdy nie tracą chwytu detalu.
Do cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK należą elastyczna powłoka zewnętrzna z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowana ochrona przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak i podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Chwytaki stale kontrolują czynniki w swoim otoczeniu za pomocą czujników, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka pozwalają na dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot czy ludzka ręka.
Chwytaki współpracujące firmy SCHUNK są zaprojektowane zgodnie z instrukcjami normy DIN EN ISO 10218 dotyczącej wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, z uwzględnieniem wymagań instrukcji zawartych w przyszłej normie DIN EN ISO 20218.
Miękka obudowa i inteligentne wnętrze – chwytak współpracujący JL1 firmy SCHUNK, to technologiczny kamień milowy na drodze do współpracy człowieka i robota
Branża: Elektroniczna
Zakres współpracy: Wspólny montaż podzespołów mechatronicznych
Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący MPG plus precyzyjnie montuje komponenty elektroniczne w obudowie. Końcowy montaż i testy funkcjonalne przeprowadzane są przez pracownika.
Korzyści: Zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów oraz przejęciu przez robota zadań wymagających dużej koncentracji
Branża: Automotive
Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów
Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGP przenosi adaptery silników do bloku silnika, ustawia je i utrzymuje w pozycji podczas montażu śrub. Końcowe dopasowanie oraz montaż śrub przeprowadzane są przez pracownika.
Korzyści: Poprawa ergonomii i zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów
Branża: Kontrola jakości
Zakres współpracy: Wspólna obsługa detalu w strefach zagrożenia
Aplikacja: Sprawdzenie jakości odlewanych z aluminium uchwytów montażowych przy użyciu urządzenia rentgenowskiego. Robot wyposażony w chwytak współpracujący WSG wykonuje zadania w strefach objętych promieniowaniem rentgenowskim. Przeróbka lub usuwanie komponentów przeprowadzane są przez pracownika.
Korzyści: Ochrona zdrowia pracownika
Branża: Automotive
Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów
Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGN pracuje jako „inteligentny podnośnik” do obsługi felg. Pracownik prowadzi chwytak do felgi manualnie i ustawia ją wewnątrz opony. Po ustawieniu felgi są montowane przez pracownika.
Korzyści: Poprawa ergonomii i przenoszenie ciężkich przedmiotów
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.schunk.com
source: Automatyka 4/2018