Prosta automatyzacja z chwytakiem Co-act EGH SCHUNK

Różne formy współpracy między ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów jest potrzebnych, by spełnić wymagania bezpieczeństwa określone w odpowiednich standardach i normach.

Idealne dla kobotów

Chwytaki Co-act firmy SCHUNK zostały zaprojektowane specjalnie do zastosowań z robotami współpracującymi, a prostota ich implementacji i obsługi ułatwia wprowadzenie automatyzacji do nowych zastosowań.

Wśród cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK można wymienić elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Dzięki czujnikom chwytaki stale kontrolują parametry otoczenia, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka pozwalają na dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka.

Chwytaki współpracujące SCHUNK są idealnym wyborem dla aplikacji z kobotem. Ze względu na funkcje techniczne, pozwalające na niezawodną integrację aplikacji, chwytak elektryczny SCHUNK Co-act EGH gwarantuje łatwą implementację automatyzacji za pomocą kobota. Jest on szczególnie przydatny w obszarach montażu, przenoszenia i w branży elektronicznej, do obsługi małych i średnich przedmiotów.

Skok w parze z ruchem palców

Co-act EGH cechuje się długim, łatwo programowalnym skokiem z jednoczesnym ruchem palców – chwytak ma solidną kinematykę równoległą z dużym, regulowanym i łatwym do kontrolowania skokiem. Dzięki temu jest odpowiedni do szerokiej gamy przedmiotów obrabianych, a ponadto gwarantuje stałą siłę chwytania przez cały skok oraz proste programowanie – równoległy ruch chwytający nie wymaga zgodności w kierunku Z.

Przegubowe palce w zestawie startowym

Chwytak SCHUNK Co-act EGH może być łatwo i szybko dostosowany do różnorodnych przedmiotów obrabianych, przez zamontowanie palców przegubowych. Zapewnia to elastyczność w różnych aplikacjach oraz oszczędność czasu, ze względu na brak konieczności wymiany palców i chwytaka.

Wyświetlanie statusu

Wyświetlanie statusu jest realizowane za pomocą opaski LED i dowolnie programowalne. Zintegrowana opaska może być wykorzystana do wyświetlania trzech wstępnie ustawionych kolorów sygnalizujących cyfrowo różne stany chwytaka. Dzięki temu można szybko wykryć awarię, a ponadto zyskuje się jasną wizualną informację zwrotną podczas wykonywania polecenia.

Łatwy i szybki montaż

Konstrukcja chwytaka SCHUNK Co-act EGH umożliwia szybkie i łatwe przymocowanie go do robota. Wtyczka do robotów współpracujących z Universal Robots jest dostarczona na załączonej pamięci USB. Korzyści to plug & work gotowy do pracy w 30 minut, wtyczka URCaps kompatybilna z oprogramowaniem Universal Robots w wersjach 5.5 i wyższych oraz łatwo dostępny i szybko rozłączany element montażowy.

Gwarancja symbiozy ludzi i robotów

Linia chwytaków współpracujących SCHUNK została zaprojektowana z myślą o współpracy człowieka i robota.

Mimo iż Co-act EGH jest zaprojektowany do aplikacji, w których nie jest wymagana bezpośrednia interakcja między ludźmi a robotami, bezpieczeństwo jest nadal zapewnione przez różne urządzenia ochronne. Dla zastosowań, w których koboty współpracują bezpośrednio z ludźmi, dostępne są certyfikowane chwytaki SCHUNK Co-act EGP-C i Co-act EGL-C, których niezawodne funkcje bezpieczeństwa pozwalają na ich zastosowanie we współpracy na linii człowiek–robot. 

Wartość dodana dla użytkownika

• długi skok z możliwością dowolnego programowania do obsługi elastycznych detali
• ruch chwytania z równoległą kinematyką do stałej siły chwytania na całej długości skoku
• szybkie uruchamianie, programowanie oraz prosta obsługa inteligentnego serwochwytaka dzięki pakietowi startowemu plug & work zawierającemu wtyczkę URCaps
• opcjonalnie mocowane przegubowe palce zapewniające większą elastyczność i zwiększające zakres zastosowania chwytaka

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com 
www.pl.schunk.com

source: Automatyka 1-2/2020