Universal Robots - UR10e

Producent: Universal Robots

Dystrybutor: ELMARK Automatyka

Szkolenie, Doradztwo, Serwis, Wsparcie techniczne ELMARK Automatyka

Model UR10e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR10.  Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły/momentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.

Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 10 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja. Robot UR10e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży. 

Robot współpracujący UR10e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.

Zobacz video

Specyfikacja techniczna

Powtarzalność:      +/- 0,05 mm
Zasięg:   1300 mm
Udźwig:        10 kg
Waga z przewodem:  33,5 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna:   Podstawa/Ramię - 120°/sek.
  Łokieć/Oś 4,5,6 - 180°/sek.
  Narzędzie: 1 m/sek. - 2 m/sek.
Rozmiar podstawy:         średnica 128 mm
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych,
  16 wyjść cyfrowych,     
  2 wejścia analogowe,
  2 wyjścia analogowe,
  4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
  12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu
Komunikacja:  TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości ISO:  5
Klasa IP: IP54
Zużycie energii: +/- 350 W
Współpraca z ludźmi: Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, plastik, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie:  200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Minimalna żywotność: 35.000 godzin
Programowanie:  za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim

 Dowiedz się więcej

Linki: