Efektywne sortowanie produktów spożywczych

Nieodłącznym elementem współczesnego handlu jest przepakowywanie segregowanej żywności do opakowań mieszanych. To również zadanie idealne do realizowania z udziałem szybkich robotów.

Problem

Wyzwaniem jest zapewnienie efektywnego przepakowywania żywności.

Stan faktyczny

Firma SVZ Maschinenbau GmbH, założona w 1999 r., specjalizuje się w automatyzacji zadań związanych z końcowym pakowaniem produktów. Jednym z przykładów opracowanego w ostatnim czasie rozwiązania do pakowania produktów autorstwa SVZ jest system selekcyjny wyposażony w sześć ultraszybkich robotów Stäubli SCARA. System został przygotowany z myślą o znanym producencie żywności.

Specyfikacja nie była nowa. Paczki z segregowanymi produktami należy najpierw rozpakować, a następnie wymieszać produkty. – W związku z rosnącymi wymaganiami co do zasobów produkcyjnych i opakowań, czasochłonne oraz pracochłonne rozwiązania nieuchronnie muszą zostać zastąpione bardziej zautomatyzowanymi metodami. Bez względu na to, czy dotyczy to selekcjonowania nabiału, wędlin w plasterkach, sałatek, płatków śniadaniowych czy wyrobów cukierniczych, automatyzacja produkcji za pomocą robotów stanowi przyszłość przemysłu spożywczego – mówi Bernd Bleher, Sales Manager i specjalista ds. pakowania w SVZ.

Cel

Efektem, który powinien zostać osiągnięty, ma być uzyskanie maksymalnej elastyczności dzięki systemom hybrydowym.

Rozwiązanie

Firma SVZ dopasowuje poziom automatyzacji do indywidualnych potrzeb klienta. W przypadku nowych linii spożywczych specjaliści zdecydowali się na systemy hybrydowe – roboty były odpowiedzialne za właściwe przepakowywanie pojemników, zaś załadunek taśmociągu odbywał się manualnie.

– Dzięki zastosowaniu tego półautomatycznego systemu osiągnęliśmy konsensus między wysoką wydajnością a maksymalną elastycznością. Zadanie pick&place, czyli selekcjonowanie i przenoszenie, jest realizowane za pomocą ultraszybkich robotów TS80 Scara produkowanych przez firmę Stäubli. Z kolei załadunek na taśmociąg oraz odbiór gotowych wymieszanych opakowań odbywa się przy pomocy pracownika, przy założeniu, że elastyczność jest ważniejsza niż sama prędkość tych procesów – wyjaśnia Bernd Bleher.

Schemat budowy urządzenia uzmysławia, co przedstawiciel firmy Stäubli miał na myśli. Produkty spożywcze w plastikowych pojemnikach z pokrywą i tuleją, posegregowane według rodzaju, są umieszczane w oddzielnych kartonowych opakowaniach. Urządzenie do pakowania składa się z centralnego systemu przenoszenia kartonów, 12 automatycznych przenośników rolkowych, które przenoszą kartony jednakowej wielkości, oraz sześciu bardzo wydajnych robotów. Jak podkreśla Bernd Bleher, wybór robotów Stäubli TS80 Scara do tego zadania nie był przypadkowy.

– Urządzenia Stäubli zawsze uzyskiwały najwyższe oceny za wyjątkową precyzję. Do naszej linii produkcyjnej potrzebne były maszyny, które cechowałaby maksymalna dynamika działania, daleki zasięg ramienia robota oraz optymalna integracja z systemem. Roboty TS80 spełniały wszystkie wymienione kryteria. Ponadto nasi klienci oczekują najwyższego poziomu dostępności systemu, co także przemawiało za wykorzystaniem robotów Stäubli – wyjaśnia reprezentant firmy SVZ.

Rezultat

Operatorzy linii produkcyjnej ładują odpowiednie kartony na przenośnik taśmowy, aby móc uzyskać pożądany asortyment. Każdy z kartonów zawiera 24 pojemniki z tym samym produktem. Następnie robot ma za zadanie posortować ich zawartość.

Stäubli TS80 Scara może pochwalić się znakomitą wydajnością w ciągu dnia pracy. Dzięki wyposażeniu w chwytaki próżniowe, zaprojektowane przez SVZ, robot jest w stanie pobrać poszczególne pojemniki z kartonów i umieścić je w pudełkach ze zmieszanymi produktami zgodnie z ustawieniami skonfigurowanymi w programie sterującym. To właśnie dzięki dynamice TS80 Scara możliwa jest realizacja całego procesu produkcji w ściśle określonym przez użytkownika czasie.

STAUBLI ŁÓDŹ Sp. z o.o. 
ul. Okólna 80/82
95-002 Łagiewniki Nowe
www.staubli.com

source: Automatyka 7/8 2018