Produkcja specjalistycznych igieł dla zwierząt
Firma AKTW AUTOMATION jest producentem maszyn dla różnych gałęzi przemysłu, głównie specjalizuje się w tworzeniu nowych procesów pod zapotrzebowanie klienta. Jednym z rozwiązań, jakie firma AKTW AUTOMATION wprowadziła na rynek weterynaryjny jest prototyp automatu produkujący specjalistyczne igły, zawierające programowalne microchipy dla zwierząt.
Głównym sercem automatu jest nowoczesny sterownik NJ firmy Omron, który kontroluje pracę 2 robotów SCARA, systemów wizyjnych ZFV oraz napędów G5 accurax firmy Omron, kilkanaście czujników laserowych oraz światłowodowych również firmy Omron.
Firma AKTW AUTOMATION zdecydowała się na zastosowanie robotów SCARA, ze względu na zachowanie precyzji oraz jednoczesnej prędkości procesu. Zastosowanie precyzyjnego systemu wizyjnego firmy Omron umożliwiło łączenie igły z podstawą przy zachowaniu odpowiednio powtarzalnej orientacji. Ma to kluczowe znaczenie, gdyż poszczególne elementy podawane są z podajników wibracyjnych z przypadkową orientacją.
Wzbogacenie robotów o specjalistyczne akcesoria w postaci obrotowych chwytaków oraz odpowiednie oprogramowanie procesu pozwoliło na dodatkowe opcje umieszczania wewnątrz około 1 mm igły elektronicznego microchipa oraz zatyczki chroniącej układ przed uszkodzeniem. Całość zamknieta zostaje w specjalistycznej osłonce, za co również odpowiada robot SCARA. Sterownik NJ, oprócz kontroli pracy podzespołów Omron, również kontroluje zastosowane elementy innych producentów w postaci np. zaawansowanej wyspy zaworowej. W przyszłości, poprzez zastosowanie sieci typu EtherCat, rozbudowa procesu będzie dużo łatwiejsza niż w przypadku starszych technologii. System Omron kontroluje również stan ostrza igły, co jest widoczne na poniższym zdjęciu.
Do obsługi oraz parametryzacji procesu zastosowano 12’ wyświetlacz klasy NA5 firmy Omron. Do tej pory wszystkie te operacje ze względów precyzji i dokładności procesu musiały być wykonywane przez ludzi. Zastąpienie rąk ludzkich robotami, a oczu systemem wizyjnym pozwoliło na zwiększenie prędkości procesu, przy zachowaniu dokładności wykonania produktu końcowego.
source: Omron