Model UR3e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR3. Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły/momentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 3 kg. Ramię robota sięga na odległość do 500 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR3e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR3e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,03 mm |
| Zasięg: | 500 mm |
| Udźwig: | 3 kg |
| Waga z przewodem: | 11,2 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach, ostatnia oś w zakresie nieskończoności |
| Prędkość maksymalna: | Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek. |
| Oś 4,5,6 - 360°/sek. | |
| Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. | |
| Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
| Gniazda we/wy: | 16 wejść cyfrowych, |
| 16 wyjść cyfrowych, | |
| 2 wejścia analogowe, | |
| 2 wyjścia analogowe | |
| 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe | |
| Zasilanie we/wy: | 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej |
| 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu | |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Klasa czystości ISO: | 5 |
| Hałas: | <60dB |
| Klasa IP: | IP64 |
| Zużycie energii: | +/- 100 W |
| Współpraca z ludźmi: | 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa. Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1 |
| Materiały: | Aluminium, plastik, stal |
| Temperatura pracy: | od 0 do 50°C |
| Zasilanie: | 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
| Minimalna żywotność: | 35.000 godzin |
| Programowanie: | za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim |