Universal Robots - UR3e

Producer: Universal Robots

Distributor: ELMARK Automatyka

Model UR3e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR3.  Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły/momentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.

Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 3 kg. Ramię robota sięga na odległość do 500 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR3e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży. 

Robot współpracujący UR3e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.

Specyfikacja techniczna

Powtarzalność:      +/- 0,03 mm
Zasięg:    500 mm
Udźwig:        3 kg
Waga z przewodem:  11,2 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach, ostatnia oś w zakresie nieskończoności
Prędkość maksymalna:   Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek.
  Oś 4,5,6 - 360°/sek.
  Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.
Rozmiar podstawy:         średnica 128 mm
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych,
  16 wyjść cyfrowych,     
  2 wejścia analogowe,
  2 wyjścia analogowe
  4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
  12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu
Komunikacja:  TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości ISO:  5
Hałas:    <60dB
Klasa IP: IP64
Zużycie energii: +/- 100 W
Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa. Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, plastik, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie:  200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Minimalna żywotność: 35.000 godzin
Programowanie:  za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim

    Dowiedz się więcej

Links: