Firma Universal Robots tworzy technologię robotów dostępnych dla przedsiębiorstw, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Obecnie seria UR składa się z trzech modeli: UR3, UR5 i UR10. Są to roboty przemysłowe przeznaczone do współpracy z ludźmi. Dzięki wbudowanym czujnikom siły, które przy napotkaniu przeszkody automatycznie zatrzymują robota, mogą pracować tuż obok człowieka. Nie potrzebują one dodatkowych systemów bezpieczeństwa, które generują dodatkowe koszty.
Cel:
Szkolenie ma na celu zapoznać uczestników z teoretyczną oraz praktyczną wiedzą z zakresu integracji robota Universal Robots z zewnętrznym systemem wizyjnym. W ramach zajęć każdy z kursantów samodzielnie skonfiguruje parametry systemu wizyjnego oraz pozna znaczenie i możliwości poszczególnych detektorów kamery. Za pomocą gotowych bibliotek URCaps wykona kalibrację systemu oraz napisze aplikację typu Pick&Place. Tematyka szkolenia obejmuje również zapoznanie uczestników z zaawansowanymi instrukcjami URScript umożliwiającymi wymianę danych między robotem UR a kamerą.
Program szkolenia:
- Wprowadzenie do systemów wizyjnych
- Montaż mechaniczny oraz podłączenie elektryczne kamery
- Omówienie parametrów kamery
- Przedstawienie oprogramowania do konfiguracji ustawień kamery
- Omówienie dostępnych detektorów oraz konfiguracja detektora dla wybranego obiektu
- Integracja systemu wizyjnego z GUI robota UR
- Kalibracja kamery
- Stworzenie programu typu Pick&Place
- Wykorzystanie funkcji języka URScript do komunikacji z systemem wizyjnym
- Test wiedzy po zakończeniu szkolenia
Czas trwania: 1 dzień
Cena za 1 osobę: 650 zł netto
Szkolenia odbywają się w naszym Centrum Szkoleniowym:
Elmark Automatyka Sp. z o.o.
ul. Bukowińska 22 lok. 1B
02-703 Warszawa
tel. (22) 541 84 60
roboty@elmark.com.pl