Unikalna metoda ruchu krokowego
Politechnika w Liberec opracowała drugą generację robota serwisowego, ROBOTUL Vertical Climber 02, wykorzystującego unikalną technikę ruchu krokowego do pokonywania powierzchni zarówno gładkich, jak i o bardziej skomplikowanej strukturze, jak np. wykonane z tafli szkła ściany budynków.
Za bezpieczną i precyzyjną pracę robota odpowiedzialny jest zaawansowany system sterowania firmy B&R, wykorzystujący kompaktowe serwonapędy ACOPOSmicro. Nowe podejście zastosowane przez Instytut Nanomateriałów, Zaawansowanych Technologii i Innowacji umożliwia ruch liniowy, utrzymanie stabilnego toru poruszania się i płynne wykonywanie obrotów, a jednocześnie pozwala robotowi przekraczać takie przeszkody, jak nieciągłości powierzchni czy otwory montażowe. Robot potrafi bardzo bezpiecznie poruszać się po pionowych, a nawet pochylonych pod ujemnym kątem ścianach. Robot Vertical Climber 02 został zaprojektowany z myślą o czyszczeniu ścian i wykonywaniu prac inspekcyjnych, np. kontroli punktów mocowań tafli szkła lub kontroli stanu stalowych zbiorników ciśnieniowych. Robot może też stanowić platformę mobilną dla innych technologii, jak np. dla urządzeń czyszczących i odkurzających. Robot ma kompaktowe wymiary: 112 cm × 112 cm × 30 cm i waży 48 kg, a jego maksymalna nośność robocza to 20 kg. Ramę nośną wykonano z duraluminium, a serwonapędy połączono z obrotowym podwoziem. Każdą z czterech nóg robota napędza osobny serwonapęd. Rama z duraluminium oraz nogi robota wyposażone są w ruchome ssawki współpracujące z inteligentnymi wypychaczami.
source: B&R