Nowoczesne układy hydrauliczne Bosch Rexroth na obiektach hydrotechnicznych na przykładzie jazu w Lewinie Brzeskim
Andrzej Barciński print
Bosch Rexroth od wielu lat jest zaliczany do grona czołowych producentów elementów hydrauliki siłowej, od których wymaga się niezawodnego działania w ekstremalnie trudnych warunkach oraz długiego okresu eksploatacji. Jednym z obszarów zastosowań o tych wymaganiach są budowle hydrotechniczne. W Polsce w ostatnich 3 latach rozpoczęto realizację szeregu takich projektów. Prowadzone są one w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko, przy wykorzystaniu środków unijnych. Program ma na celu poprawę zabezpieczenia przeciwpowodziowego terenów dorzecza Odry oraz poprawę stanu drogi wodnej na Odrze.
Pierwszym projektem realizowanym przy dofinansowaniu UE jest „Poprawa ochrony przeciwpowodziowej Lewina Brzeskiego na rzece Nysie Kłodzkiej”. Podstawowym zadaniem w ramach tego projektu była budowa nowego jazu klapowego z napędem hydraulicznym. Realizacji właśnie tego zadania w części hydraulicznej podjęła się firma Bosch Rexroth na zlecenie generalnego wykonawcy Skanska S.A. i w oparciu o projekt Hydroprojektu Wrocław. Jaz w Lewinie Brzeskim jest jazem trzyprzęsłowym o świetle 3 x 17 m. Dzięki zmianie położenia klap pozwala on na regulację ilości przepływającej wody. W każdym przęśle jest zabudowana 1 klapa, a układ hydrauliczny musi zapewnić jej niezależne sterowanie. Zadanie to jest realizowane za pomocą dwóch siłowników hydraulicznych, z których każdy jest zabudowany po przeciwnej stronie klapy. Ruch tłoczyska siłownika hydraulicznego jest zamieniany poprzez układ dźwigniowy w ruch obrotowy wału, na którym jest osadzona klapa. Układ hydrauliczny napędu i sterowania pojedynczą klapą składa się z:
- siłowników hydraulicznych 360/200x2750 (2 szt.),
- agregatów hydraulicznych (2 szt.),
- instalacji hydraulicznej pomiędzy w/w zespołami (2 kpl.),
- enkoderów (2 szt.).
Dodatkowym wyposażeniem całego układu napędu trzech klap jest agregat pompowy o napędzie spalinowym do awaryjnego zasilania oraz przenośny agregat filtracyjny wykorzystywany do opróżnienia/napełnienia olejem zbiorników agregatów hydraulicznych.
Dostarczone i zabudowane siłowniki hydrauliczne mają szereg specyficznych rozwiązań technicznych wynikających z aplikacji. Podstawowym wymaganiem postawionym przez projektanta była dostawa siłowników hydraulicznych, których tłoczyska będą pokryte powłoką ceramiczną. Firma Bosch Rexroth dostarczyła siłowniki z powłoką Enduroq na tłoczyskach, która w porównaniu do poprzednio stosowanej i dobrze znanej na polskim rynku powłoki Ceramax ma szereg zalet. Powłoka Enduroq jest otrzymywana w oparciu o technologię HVOF, a w przypadku siłowników dostarczonych do Lewina Brzeskiego jest to powłoka typu Enduroq 2000, o grubości warstwy ›250µm, która charakteryzuje się:
- wysoką odpornością na ścieranie,
- wysoką odpornością na korozję,
- bardzo niską porowatością.
Te wszystkie parametry gwarantują bardzo długą trwałość zabezpieczenia powierzchni tłoczysk siłowników. Technologia pokryć jest istotnym, ale nie jedynym aspektem w budowie dużych siłowników hydraulicznych. Równie ważne są zagadnienia związane z technologią uszczelnień. Firma Bosch Rexroth ściśle współpracuje z czołowymi producentami uszczelnień technicznych nad optymalizacją uszczelnień zarówno pod względem materiałowym, jak i konstrukcji. Analizowane są one z wykorzystaniem trybologii pod kątem rodzaju aplikacji przemysłowej, a ich celem jest poprawa trwałości przy zachowaniu pełnej funkcjonalności. W tych pracach Bosch Rexroth bazuje na pięćdziesięcioletnim doświadczeniu, a także informacjach zwrotnych od użytkowników końcowych i producentów maszyn.
Duże siłowniki hydrauliczne produkowane w fabryce Bosch Rexroth w Boxtel (Holandia) mogą być w prosty sposób wyposażone w układ pomiaru położenia tłoczyska w oparciu o system CIMS, który jest doskonale znany na polskim rynku od końca lat dziewięćdziesiątych. W Lewinie Brzeskim odstąpiono jednak od tego sposobu pomiaru położenia tłoczyska, a zastosowano pomiar kąta obrotu wału, na którym zabudowana jest klapa. W tym celu na korpusie oprawy łożysk ślizgowych z obu stron wału zostały zabudowane enkodery. Ponieważ kąt obrotu wału mieści się w przedziale 0-90° i z uwagi na wymóg dużej dokładności pomiaru, zastosowano 16-bitowe enkodery. Pozwalają one na bezwzględny pomiar kąta i dodatkowo zapamiętują mierzoną wartość nawet w przypadku zaniku napięcia zasilania. Dzięki temu nie ma konieczności zerowania układu pomiarowego, co było niedogodnością w przypadku układu CIMS.
Uzupełnieniem omówionego hydraulicznego układu napędu i sterowania jest elektroniczny układ sterowania, który dzięki odpowiednim algorytmom steruje położeniem klap jazu. W efekcie zabezpiecza to wymagany przepływ wody przez jaz w zależności od sytuacji hydrologicznej na Nysie Kłodzkiej.
Modernizacja jazu w Lewinie Brzeskim była pierwszym projektem zrealizowanym w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko. Obecnie realizowane są kolejne projekty, w tym także na górnym biegu Nysy Kłodzkiej. W większości uczestniczy Bosch Rexroth Sp. z o.o. jako dostawca hydraulicznych układów napędu i sterowania.
Źródło: Bosch Rexroth
Keywords
bosch, bosch rexroth, napędy, polecane, sterowanie, wdrożenia