Search for "?activeFacets[class:Content typu]=Article" returned 4045 matches
Article
O kołach naukowych i innowacyjnych projektach przy pizzy i coli
Monday November 22 2010, co stanowi blisko 20 % wszystkich tego typu organizacji na całej uczelni. Działalność studentów jest bardzo różnorodna
![Rys. 1. Schemat systemu tolerującego uszkodzenie sensora PV1 z użyciem redundancji funkcjonalnej PVV1 wyznaczanej przez system AMandD, poza sterownikiem PLC [Diagram of FTC system tolerating fault of PV1 sensor with use of PVV1 functional redundancy, calculated outside PLC controller by AMandD system]](/var/aol/storage/images/artykuly/sterowanie/sterowanie-tolerujace-uszkodzenia-ftc-na-bazie-sterownikow-plc/60078-2-pol-PL/Sterowanie-tolerujace-uszkodzenia-FTC-na-bazie-sterownikow-PLC_mediumbox.jpg "Rys. 1. Schemat systemu tolerującego uszkodzenie sensora PV1 z użyciem redundancji funkcjonalnej PVV1 wyznaczanej przez system AMandD, poza sterownikiem PLC [Diagram of FTC system tolerating fault of PV1 sensor with use of PVV1 functional redundancy, calculated outside PLC controller by AMandD system]")
Article
Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Sunday November 21 2010. Są to różnego rodzaju programowe przełączniki sygnałów (switch), wybieraki sygnałów typu min/max (selector), multipleksery
![Rys. 1. Kamera metryczna IFM·O3D201 [The metric camera IFM·O3D201]](/var/aol/storage/images/artykuly/inne/badanie-przydatnosci-kamery-metrycznej-ifm-03d201-w-nawigacji-robotow-mobilnych/60442-2-pol-PL/Badanie-przydatnosci-kamery-metrycznej-IFM-03D201-w-nawigacji-robotow-mobilnych_mediumbox.jpg "Rys. 1. Kamera metryczna IFM·O3D201 [The metric camera IFM·O3D201]")
Article
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
Tuesday November 16 2010], w których wykrytym przeszkodom przypisujemy etykiety. W większości tego typu algorytmów zakłada się, że robot przemieszcza się we wnętrzu
![Rys. 1. Obraz samolotu w kamerze światła widzialnego [Image of a plane captured by TV camera]](/var/aol/storage/images/artykuly/sterowanie/szybki-algorytm-dopasowania-obrazow-dla-potrzeb-fuzji-w-czasie-rzeczywistym/60494-2-pol-PL/Szybki-algorytm-dopasowania-obrazow-dla-potrzeb-fuzji-w-czasie-rzeczywistym_mediumbox.jpg "Rys. 1. Obraz samolotu w kamerze światła widzialnego [Image of a plane captured by TV camera]")
Article
Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym
Thursday November 25 2010najczęściej jako znormalizowana korelacja wzajemna. Metody tego typu są obarczone różnymi wadami, mogą doprowadzić do wyszukania
Article
Bezpieczniki prądu stałego
Saturday September 18 2010napięcia, przy której bezpiecznik może być stosowany. Dla niektórych typów bezpieczników prądu stałego firma SIBA podaje
![Rys. 1. Schemat przepływu energii w układzie generacji i przygotowania sprężonego powietrza (na podstawie [2]) [Flow diagram of energy distribution at generation and conditioning of compressed air]](/var/aol/storage/images/artykuly/sterowanie/sterowanie-w-pozycjonujacych-ukladach-pneumatycznych-z-minimalizacja-zuzycia-powietrza/61040-2-pol-PL/Sterowanie-w-pozycjonujacych-ukladach-pneumatycznych-z-minimalizacja-zuzycia-powietrza_mediumbox.jpg "Rys. 1. Schemat przepływu energii w układzie generacji i przygotowania sprężonego powietrza (na podstawie [2]) [Flow diagram of energy distribution at generation and conditioning of compressed air]")
Article
Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych
Monday November 22 2010na poziomie 2 %, czyniąc jednocześnie zastrzeżenie, iż może on być znacznie wyższy w zależności od danego typu urządzenia
Article
Budowa grafów przyczynowo - skutkowych
Monday November 29 2010otwarcia. Innym przykładem wyjaśniającym algorytm postępowania na tym etapie budowy grafu jest regulator typu PID. Sygnał
![Rys. 1. Modelowana proteza komory serca POLVAD [Modelled hearth assisting device POLVAD]](/var/aol/storage/images/artykuly/sterowanie/zastosowanie-identyfikacji-opartej-na-wnioskowaniu-rozmytym-do-identyfikacji-modeli-dynamicznych-na-przykladzie-modelu-protezy-polvad/61066-2-pol-PL/Zastosowanie-identyfikacji-opartej-na-wnioskowaniu-rozmytym-do-identyfikacji-modeli-dynamicznych-na-przykladzie-modelu-protezy-POLVAD_mediumbox.jpg "Rys. 1. Modelowana proteza komory serca POLVAD [Modelled hearth assisting device POLVAD]")
Article
Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym
Thursday November 25 2010typu α oraz β jak również wartości opóźnień Tj. Wyznaczenie wartości tych współczynników wykonywane jest najczęściej
![Rys. 1. Schemat budowy serwonapędu elektrohydraulicznego [Diagram of the structure of the electro-hydraulic servo system]](/var/aol/storage/images/artykuly/inne/sterowanie-slizgowe-w-zastosowaniu-do-serwonapedu-elektrohydraulicznego/60702-2-pol-PL/Sterowanie-slizgowe-w-zastosowaniu-do-serwonapedu-elektrohydraulicznego_mediumbox.jpg "Rys. 1. Schemat budowy serwonapędu elektrohydraulicznego [Diagram of the structure of the electro-hydraulic servo system]")
Article
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Thursday November 25 2010z tradycyjnym regulatorem typu PID, wybrany wariant sterowania ślizgowego charakteryzuje się mniejszą odchyłką. Użycie funkcji
![Rys. 1a. Zasada działania mechanizmu zamykania szczęki chwytaka − mechanizm elipsografu o prowadnicach prostopadłych [The mechanism of the jaws closing of the gripper − elipsographic mechanism with perpendicular slides]](/var/aol/storage/images/artykuly/robotyka/charakterystyki-porownawcze-nowych-rozwiazan-wlasnych-chwytakow-o-roznym-przeznaczeniu/59792-2-pol-PL/Charakterystyki-porownawcze-nowych-rozwiazan-wlasnych-chwytakow-o-roznym-przeznaczeniu_mediumbox.png "Rys. 1a. Zasada działania mechanizmu zamykania szczęki chwytaka − mechanizm elipsografu o prowadnicach prostopadłych [The mechanism of the jaws closing of the gripper − elipsographic mechanism with perpendicular slides]")
Article
Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań chwytaków
Sunday October 31 2010najczęściej do jednego typu zadań, które chwytają obiekty z użyciem podciśnienia, przez zacisk, obejmowanie kształtowe itp