Model UR10e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR10. Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły/momentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 10 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja. Robot UR10e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR10e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
Zobacz video
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,05 mm |
| Zasięg: | 1300 mm |
| Udźwig: | 10 kg |
| Waga z przewodem: | 33,5 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
| Prędkość maksymalna: | Podstawa/Ramię - 120°/sek. |
| Łokieć/Oś 4,5,6 - 180°/sek. | |
| Narzędzie: 1 m/sek. - 2 m/sek. | |
| Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
| Gniazda we/wy: | 16 wejść cyfrowych, |
| 16 wyjść cyfrowych, | |
| 2 wejścia analogowe, | |
| 2 wyjścia analogowe, | |
| 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe | |
| Zasilanie we/wy: | 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej |
| 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu | |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Klasa czystości ISO: | 5 |
| Klasa IP: | IP54 |
| Zużycie energii: | +/- 350 W |
| Współpraca z ludźmi: | Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1 |
| Materiały: | Aluminium, plastik, stal |
| Temperatura pracy: | od 0 do 50°C |
| Zasilanie: | 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
| Minimalna żywotność: | 35.000 godzin |
| Programowanie: | za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim |