Firma Universal Robots, to duński producent przemysłowych robotów współpracujących. Swoją działalność rozpoczęła w 2005 roku. Na rynek wypuściła serię ramion robotycznych składającą się z 3 modeli.
Model UR5, to 6 - osiowy robot przemysłowy. Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,1 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR5 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,1 mm |
| Zasięg: | 850 mm |
| Udźwig: | 5 kg |
| Waga z przewodem: | 18,4 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
| Prędkość maksymalna: | Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek. |
| Oś 4,5,6 - 180°/sek. | |
| Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. | |
| Rozmiar podstawy: | średnica 149 mm |
| Gniazda we/wy: | 16 wejść cyfrowych, |
| 16 wyjść cyfrowych, | |
| 2 wejścia analogowe, | |
| 2 wyjścia analogowe | |
| Zasilanie we/wy: | 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej |
| 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu | |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Klasa czystości ISO: | 5 |
| Klasa IP: | IP54 |
| Zużycie energii: | maks. 325W |
| Współpraca z ludźmi: | Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d |
| Materiały: | Aluminium, tworzywa polipropylenowe |
| Temperatura pracy: | od 0 do 50°C |
| Zasilanie: | 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
| Minimalna żywotność: | 35.000 godzin |
| Programowanie: | za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim |