Robot współpracujący UR10, to największy robot przemysłowy z rodziny Universal Robots. Świetnie nadaje się do automatyzacji procesów o większym obciążeniu, takich jak: pakowanie, paletyzacja, montaż, spawanie, obsługa maszyn czy formowanie wtryskowe, w których precyzja i niezawodność mają wciąż kluczowe znaczenie. Dzięki zasięgowi do 1300 mm wykazuje większą skuteczność w przypadku zadań na większym obszarze. Pozwala to zapewnić oszczędność czasu na liniach produkcyjnych, przy których odległość odgrywa dużą rolę. Robot UR10 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, jest elastyczny, współpracujący i bezpieczny. Stanowi przewagę konkurencyjną pod względem najkrótszego okresu zwrotu z inwestycji w branży.
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,1 mm |
| Zasięg: | 1300 mm |
| Udźwig: | 10 kg |
| Waga z przewodem: | 28,9 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
| Prędkość maksymalna: | Podstawa/Ramię - 120°/sek. |
| Łokieć/Oś 4,5,6 - 180°/sek. | |
| Narzędzie: 1 m/sek. - 2 m/sek. | |
| Rozmiar podstawy: | średnica 190 mm |
| Gniazda we/wy: | 16 wejść cyfrowych, |
| 16 wyjść cyfrowych, | |
| 2 wejścia analogowe, | |
| 2 wyjścia analogowe | |
| Zasilanie we/wy: | 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej |
| 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu | |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Klasa czystości ISO: | 5 |
| Klasa IP: | IP54 |
| Zużycie energii: | maks. 500W |
| Współpraca z ludźmi: | Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d |
| Materiały: | Aluminium, tworzywa polipropylenowe |
| Temperatura pracy: | od 0 do 50°C |
| Zasilanie: | 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
| Minimalna żywotność: | 35.000 godzin |
| Programowanie: | za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim |