Linia rozformowywania elementów schodów betonowych
Firma Item Service zajmuje się produkcją linii pakowania dla branży spożywczej, betoniarskiej, papierniczej oraz stolarskiej. Historia naszej firmy sięga roku 2008 kiedy to firmę założył Łukasz Ciesielski. Początkowo firma zajmowała się dostarczaniem komponentów pneumatyki oraz podciśnienia. Po dołączeniu do firmy drugiego współwłaściciela Kacpra Ciesielskiego w roku 2012 został wyodrębniony dział budowy maszyn który świadczy usługi z zakresu remontu oraz budowy maszyn do konfekcjonowania oraz pakowania. Nasza firma chętnie korzysta z robotów przemysłowych, dzięki podjęciu współpracy z firmą Omron w siedzibie firmy w Tarnowie powstało centrum aplikacyjne wyposażone w serwo napędy G5 oraz robota Delta R6Y3111. Centrum wykorzystywane jest do testów aplikacji, które następnie wdrażane, są u naszych Klientów.
Item Service w linii rozformowywania i paletyzacji elementów schodów betonowych zbudowanej dla firmy z branży betoniarskiej zastosował podzespoły firmy Omron. W ramach wdrożenia i rozbudowy linii produkcyjnej została wykonana integracja linii rozformowywania w obecnym ciągu technologicznym, a także zabudowany został robot. Celem projektu była automatyzacja procesu rozformowywania oraz paletyzacji elementów schodów betonowych, który dotychczas był wykonywany w sposób ręczny na rozproszonych urządzeniach.
Linia technologiczna opisana w niniejszym artykule została zbudowana dla firmy, która jest czołowym producentem i niekwestionowanym liderem w branży betoniarskiej. Była to realizacja kolejnego zlecenia od tego klienta jakie otrzymała nasza firma.
Głównym problemem projektu była duża różnorodność produktów wykonywanych w ciągu technologicznym, a co za tym idzie konieczność dużej uniwersalności linii. Wyzwaniem było również połączenie w sprawnie działający ciąg technologiczny indywidualnych maszyn, takich jak automatyczny magazyn palet, robot paletyzujący, automatyczny magazyn przekładek, ciąg transportujący. Spowodowało to konieczność zastosowania rozwiązania „szytego na miarę”. Powodem dla którego nasza firma wybrała komponenty firmy OMRON było środowisko programistyczne SYSMAC STUDIO, które zapewnia kompleksową obsługę całej gamy produktów użytych w projekcie. Dzięki zastosowaniu sterownika NJ z dwoma protokołami komunikacyjnymi EthernetIP i EtherCAT. mogliśmy bez problemów jednocześnie skomunikować ze sobą urządzenia z dwoma różnymi protokołami komunikacyjnymi.
Robot komunikuje się ze sterownikiem NJ za pomocą sieci EthernetIP. Falowniki Omron serii A1000 oraz rozproszone stacje pneumatyczne komunikują się ze sterownikiem za pomocą sieci EtherCAT co znacząco przyspieszyło montaż linii oraz zmniejszyło koszty okablowania oraz tras kablowych. Nad bezpieczeństwem linii czuwa sterownik bezpieczeństwa firmy OMRON SL3300, który jest umieszczony na rozproszonej wyspie NX co ułatwiło programistom pełną kontrolę linii podczas uruchomienia. Pulpit HMI serii NA pozwolił na wykonanie nowoczesnej wizualizacji procesu oraz stworzenie receptur na różnorodność produkowanych elementy.
Zanim zapadła decyzja o automatyzacji linii rozformowywania pracownicy wykonywali rozformowywanie za pomocą manualnych ssawek podwieszonych pod żurawiem. Wyciągając bloki betonowe o wadze nawet 500 kg, niejednokrotnie konieczne było użycie siły własnych rąk aby, ustawić, poprawić czy odblokować elementy betonowe. Takie rozwiązanie powodowało wąskie gardło w ciągu produkcyjnym. Klient szukając optymalizacji czasu wytwarzania i paletyzowania produktów na tej linii oraz szukając obniżenia kosztów produkcji i utrzymania technologicznego linii zdecydował się na jej automatyzację. Poszukiwał równocześnie rozwiązania, które zapewniłoby elastyczność linii i optymalizację czasu jej przezbrojenia. Z uwagi na wcześniejsze projekty rozbudowy i automatyzacji linii technologicznych, które nasz Klient powierzył firmie Item Service oraz zważając na fakt, iż te projekty zakończyły się sukcesem i terminową realizacją, również tym razem podjął decyzję o kontynuowaniu współpracy z naszą firmą powierzając nam wykonania w/w rozbudowy.
Nasza firma zajęła się budową wszystkich nowych elementów linii rozformowywania i paletyzacji, dostawą gotowych podzespołów oraz integracją istniejących w ciągu technologicznym maszyn z nowo powstałym rozwiązaniem. Do integracji urządzeń współpracujących ze sobą użyliśmy automatyki sterowania firmy Omron, która miała niezawodnie działać z urządzeniami innych producentów.
Projektowanie rozwiązania i integracji linii trwało około miesiąca. W procesie projektowania czynnie uczestniczyli pracownicy utrzymania ruchu po stronie Klienta oraz dedykowany zespól specjalistów po naszej stronie. Proces budowy nowych komponentów linii wraz z szafami sterowniczymi oraz ich zabudowy trwał kolejne dwa miesiące. Największym wyzwaniem jakie musieliśmy pokonać to brak możliwości testów linii przed dostarczeniem jej do Klienta z uwagi na ilość komponentów i jej gabaryty. W związku z tym faktem pierwsze uruchomienie linii musiało nastąpić w warunkach produkcyjnych. Dzięki użytym technologiom firmy Omron udało się nam w krótkim czasie uruchomić zrealizować projekt i uruchomić linię. W procesie uruchamiania firma Item Service korzystała z konsultacji inżynierów aplikacyjnych oraz wsparcia technicznego firmy Omron.
Dzięki zastosowaniu produktów Omron możliwe było utrzymanie w ryzach założonego budżetu przeznaczonego na wytworzenie elementów linii, zmniejszenie czasu poświęconego na montaż linii, oszczędności wynikające z ilości użytego okablowania pomiędzy poszczególnymi urządzeniami zabudowanymi na linii technologicznej. Dzięki terminowym dostawom oraz wsparciu inżynierów firmy Omron udało się również zrealizować projekt w założonych harmonogramie.
Rozbudowa linii spowodowała uzyskanie oczekiwanych parametrów wydajności linii. Zlikwidowała wąskie gardło w procesie technologicznym, pozwoliła na oddelegowanie pracowników, do innych zadań, zmniejszyła nakłady finansowe na utrzymanie ciągłości procesu produkcji. Najlepszym dowodem na powodzenie wdrożenia automatyzacji linii u w/w Klienta jest fakt, iż w kolejnych oddziałach firmy dokonywana jest modernizacja ciągów technologicznych, a planowanie nowych inwestycji dokonywane jest w oparciu o możliwie jak największą automatyzację procesu.
source: Omron