Prasa pneumatyczno – hydrauliczna
Projekt polegał na dostarczeniu prasy do formowania aluminiowych kołnierzy dla branży automotive. Maszyna została zaprojektowana od podstaw, przez zespół specjalistów grupy Induart. Urządzenie składa się z części zasypowej, przenośnika z układem prawidłowej orientacji produktu, robota przemysłowego, dwóch pras, oraz przenośnika odbiorczego z układem wizyjnym, zapewniającym kontrolę kluczowych parametrów produkowanych detali.
Każdy element podlega prasowaniu wstępnemu – pierwsza prasa, a następnie końcowemu – prasa druga. Zastosowane rozwiązania pozwoliły na osiągniecie cyklu produkcyjnego na poziomie 7 sekund.
Ostatnim z etapów pracy maszyny jest ocena poprawności wykonania detalu. W tym celu mierzone są kluczowe wymiary produktu, a wiec jego wysokość oraz średnica.
Do pomiaru wysokości wykorzystany został dalmierz laserowy ZX1-LD300, mierzący odległość do płytki pomiarowej, położonej swobodnie na górze mierzonej części. Integracja z systemem sterownia odbywa się za pomocą wejścia analogowego, kodowanego w zakresie 4-20mA.
Po ocenie wysokości następuje pomiar średnicy detalu. Odbywa się on z użyciem czujnika wizyjnego FQ2. Na czas wykonywania zdjęcia przez kamerę, detal zostaje podświetlony od spodu czerwonym światłem. Na tak pozyskany obraz nakładana jest maska 16 średnic, a uzyskane pomiary odczytywane są przez system serowania poprzez protokół Ethernet. Ostateczna średnica detalu obliczana jest jako średnia arytmetyczna wyników z czujnika wizyjnego, z założeniem odrzucenia pomiarów o zbyt dużym odchyleniu od zakładanej normy. Dodatkowo wynik przeliczany jest zależnie od zmierzonej wcześniej wysokości detalu, w celu kompensacji zjawiska perspektywy czujnika wizyjnego.
Rozwiązania Omron
Zastosowane rozwiązania czujnikowe produkcji Omron pozwoliły na wygodny pomiar wysokości oraz średnicy produktu. Szczególnie w przypadku czujnika wizyjnego istotne było zachowanie kompaktowości rozwiązania, przy jednoczesnej odpowiedniej dokładności pomiaru. Dzięki wsparciu technicznemu ze strony dostawcy podczas konfiguracji systemu, udało się spełnić zakładane założenia co do metodologii i precyzji pomiaru.
Inlander
Firma Inlader jest częścią Grupy Induart. Podstawą działalności Inla- der jest integracja systemów automatyki przemysłowej i robotyki w zakresie programowania sterowników PLC, systemów SCADA i HMI, systemów MES i ERP oraz robotów przemysłowych. Jako grupa - Induart wykonuje kompleksowo inwestycje w zakresie sterowania, instalacji oraz technologii dla różnych branży przemysłu.
Inlader sp. z o.o.
ul. Grunwaldzka 517D/1 62-064 Plewiska
Tel.:+48 61 2218726
FAX: +48 61 2218728
E-mail: inlader@inlader.pl
www.induart.pl
source: Omron