Renowacja bez wykopów
Podobnie jak każda infrastruktura, kanalizacja wymaga regularnej konserwacji. Jednak biegnące pod ziemią rury często są wąskie i trudno dostępne. Procedury renowacji bez wykopów pozwalają uniknąć kosztownego odkopywania rur – zamiast tego stosuje się specjalne roboty, które wykonują prace wewnątrz rurociągu. Pipetronics to rynkowy i technologiczny lider w rozwoju i produkcji robotów do prac kanalizacyjnych. Markus Lämmerhirt, członek zarządu firmy, opowiada o tej wysoce wyspecjalizowanej branży.
Od czego zaczęła się Twoja praca w branży kanalizacji podziemnej?
Studiowałem inżynierię precyzyjną – obecnie zwaną mechatroniką – i w 1990 r. odbyłem trwające jeden semestr praktyki w D.T.I, biurze inżynieryjnym budowy maszyn specjalnych. Firma pracowała wtedy nad maszyną do frezowania wystających części przyłączeniowych linii mieszkaniowych o średnicy rur 150–300 mm. Pozwalało to otworzyć drogę dla kamery inspekcyjnej. Powierzono mi zadanie testowania i ulepszenia prototypu.
Jak narodził się Twój pierwszy własny pomysł z tym związany?
Chociaż nasz klient zatwierdził prototyp, o którym wspominałem, urządzenie było trudne w obsłudze. W ramach mojej pracy dyplomowej zaprezentowałem pomysł na robota frezarskiego. Produkt ten został rozwinięty przez D.T.I i tak powstały pierwsze roboty do napraw kanalizacji. W 2000 r. do spółki z menedżerem ds. sprzedaży nabyliśmy dział robotów kanalizacyjnych D.T.I i włączyliśmy go do naszej ówczesnej firmy.
Skąd pochodzili wasi pierwsi klienci?
Przede wszystkim z Niemiec, Francji i Szwajcarii. Renowacja kanalizacji bez wykopów szybko stała się popularna w tych krajach. Mieliśmy wtedy tylko jednego konkurenta, ze Szwajcarii. Ponieważ branża była stosunkowo niewielka, nasza marka szybko stała się znana na całym świecie i wkrótce zaczęliśmy realizować eksport do Azji i USA. Możliwość prowadzenia prac na kanalizacji bez konieczności rozkopywania ulicy to argument nie do odrzucenia. Pozwala zaoszczędzić czas i pieniądze, a ruch drogowy nie jest przerywany.
Jak oceniasz stan sieci kanalizacyjnej w Niemczech i na świecie?
Długość niemieckiej sieci kanalizacyjnej wynosi około 600 000 km. Według naszych szacunków około 18 % tej sieci wymaga pilnej renowacji lub wymiany. Przypuszczam, że w innych krajach sytuacja wygląda podobnie lub gorzej.
Jakie są trendy i wyzwania w robotyce kanalizacyjnej?
Maszyny i urządzenia pracujące w kanałach muszą być odporne i wytrzymałe, a jednocześnie możliwie jak najmniejsze. Standardowe rozwiązania rzadko się sprawdzają, dlatego większość naszych komponentów opracowujemy sami. Od strony operacyjnej spodziewamy się, że coraz trudniej będzie znaleźć wyspecjalizowany personel. Stąd idea inteligentnej technologii, którą można obsługiwać bez specjalistycznej wiedzy. Trendem są rozwiązania umożliwiające automatyczne przemieszczenie do miejsca uszkodzenia i automatyczną naprawę.
Jak zaczęła się wasza współpraca z firmą Faulhaber?
Jeśli potrzebujesz dużej mocy w małym opakowaniu, musisz znaleźć odpowiedni silnik. Oferta produktów Faulhaber obejmuje silniki, które spełniają wszystkie nasze wymagania i są odpowiednie np. do napędzania robota, który musi ciągnąć za sobą bardzo ciężki kabel albo do miniaturowych wycieraczek jego kamery.
Na jakiej podstawie wybieracie między napędem hydraulicznym a elektrycznym?
Napędy hydrauliczne są bardzo solidne, ale ich wydajność jest ograniczona w naszych zastosowaniach. Ponadto generator i jednostka hydrauliczna są źródłem hałasu i spalin. Należy tego unikać, zwłaszcza podczas prac w centrach miast i na osiedlach mieszkaniowych. Napędy elektryczne i baterie umożliwiają pracę robotów w sposób bezemisyjny i niemal całkowicie bezgłośny.
Jakie technologie napędowe będą istotne w przyszłości?
Dotąd używaliśmy głównie silników szczotkowych, ponieważ w przeszłości nie były dostępne odpowiednie możliwości kontroli do silników bezszczotkowych w naszych maszynach. Kontroler musi znajdować się bezpośrednio na silniku, gdyż nie da się nim sterować za pośrednictwem długiej na 150 m linii zasilającej. Nasza najnowsza technologia opiera się na magistrali CAN, która umożliwia również sterowanie silnikami bezszczotkowymi. Trendy w branży zmierzają obecnie w stronę technologii magistrali i silników bezszczotkowych. Silniki bezszczotkowe ulegają mniejszemu zużyciu i mogą być sterowane oraz programowane.
Czego sobie życzysz w kwestiach technologii napędowej?
Priorytetowe są dla nas niewielka przestrzeń instalacyjna i wysoka gęstość mocy, zarówno dla silnika, jak i elektroniki. Wszystko to oczywiście w połączeniu z trwałością i wytrzymałością.
Jakie są szczególnie mocne strony Pipetronics?
Naszą specjalnością jest rozwój i produkcja systemów robotycznych. Opieramy się na dekadach doświadczenia. Obejmuje ono także sprzęt do pojazdów i projektowanie generatorów. Oferujemy również firmom i użytkownikom innowacyjne produkty, takie jak np. precyzyjne systemy naprawcze wykorzystujące żywicę syntetyczną. Stale inwestujemy duże sumy w dalszy rozwój naszych produktów.
Co was odróżnia od konkurencji?
Nasza technologia zapewnia dużą elastyczność, co pozwala nam na zamówienie łatwo integrować specjalne rozwiązania ze standardowymi produktami.
Czy działacie w innych branżach niż kanalizacja?
Naprawa kanalizacji jest naszą podstawową działalnością. Zasadniczo jednak tę samą technologię można wykorzystać do renowacji bez wykopów rurociągów wody pitnej. Można sobie wyobrazić użycie jej w innych systemach rurociągów, np. w przemyśle chemicznym, a także w inspekcji gazociągów, systemów zbiorników czy zbiorników ciśnieniowych.
Czy według Ciebie możliwe jest, że pewnego dnia humanoidalne roboty będą otwierać pokrywy studzienek i schodzić do kanałów?
W teorii wszystko jest możliwe. Taka technologia byłaby jednak bardzo złożona i kosztowna. Istnieją prostsze rozwiązania, które są odpowiednie pod każdym względem.
Czy sądzisz, że możliwe jest zastosowanie w kanałach „latających robotów” lub dronów?
Przeprowadzono już pomyślne testy takich rozwiązań do celów inspekcyjnych. Nie sądzę jednak, żeby sprawdziły się w kwestii napraw.
O firmie Pipetronics GmbH & Co. KG
Pipetronics GmbH & Co. KG, z siedzibą w Stutensee w pobliżu Karlsruhe, oferuje innowacyjne rozwiązania do renowacji kanalizacji bez wykopów. Firma ma szerokie portfolio robotów elektrycznych i hydraulicznych, do użycia nie tylko w głównych rurociągach DN 150 – DN 800, ale także w mieszkalnych liniach przyłączeniowych DN 100 – DN 300. Zapewnia również usługi konsultacji i serwisowe na wysokim poziomie, realizowane w pięciu lokalizacjach – Stutensee, Röthenbach, Rheda-Wiedenbrück, Gelsenkirchen i Dübendorf/CH, w których naprawiane są też urządzenia. Firma oferuje również indywidualne rozwiązania z zakresu wyposażenia pojazdów i dodatków, w tym akcesoria i obszerny wybór substancji eksploatacyjnych (np. żywice do iniekcji) do napraw kanalizacji. Oferta produktów obejmuje również wewnętrzne systemy do uszczelniania rur RedEx, Pipe-Seal-Fix, Pipe-Seal-Flex i Pipe-Seal-End oraz odpowiednie wyposażenie. Zarząd firmy Pipetronics tworzą Christian Noll, Markus Lämmerhirt i Markus Brechwald.
FAULHABER Polska sp. z o.o.
ul. Górki 7
60-204 Poznań
tel. +48 61 278 72 53
e-mail: info@faulhaber.pl
www.faulhaber.com
source: Automatyka 10/2024