XFC: sterownik EtherCAT z czasem cyklu 12,5 μs
Czas cyklu 12.5 µs, stale utrzymywany między sterownikiem a sygnałami wejść/wyjść: oto eXtreme Fast Control – XFC. System ten tworzą następujące elementy: CPU o wysokiej wydajności – przemysłowy komputer PC firmy Beckhoff z oprogramowaniem sterującym TwinCAT 3, ultra szybkie elementy wejść/wyjść – z latencją równą 1 µs – i oczywiście system szybkiego przemysłowego Ethernetu – EtherCAT.
Gdy w roku 2003 po raz pierwszy zaprezentowano EtherCAT, wydajność tej nowej technologii sieciowej wyprzedzała znacznie wydajność ówczesnych sterowników.
Przy zastosowaniu oprogramowania TwinCAT 3 i możliwościach procesorów stosowanych obecnie w komputerach przemysłowych dystans ten zmniejsza się, chociaż trudno jeszcze przewidzieć, kiedy będzie można w pełni wykorzystać maksymalną przepustowość danych sieci EtherCAT w sterownikach. A szybka sieć staje się szybkim układem sterowania dopiero z wydajnym sterownikiem i ultraszybkimi modułami wejść/wyjść. Najlepszą wydajność sieci aż do poziomu sygnałów wejść/wyjść zapewnia wyłącznie EtherCAT - wszystkie technologie bazujące na modułach sprzęgających z wydzieloną, lokalną siecią wejść/wyjść obciążone są systemowymi wadami.
Na przykładzie konfiguracji uzyskującej czas 12.5 µs pokazano możliwości systemu firmy Beckhoff z jego terminalami EtherCAT. Konfiguracja ta złożona jest wyłącznie ze standardowych elementów. W typowy dla EtherCAT sposób, sterownik pracuje bez sprzętowych elementów sieci i realizuje funkcję master programowo. Terminale EtherCAT pochodzą z oferty firmy Beckhoff, a sama sieć to standardowy EtherCAT, zestandaryzowany i znany od lat.
Dzięki XFC pętle sterowania realizowane są znacznie szybciej, a czasy opóźnienia po stanach przejściowych są zdecydowanie krótsze. W ten sposób Beckhoff dostarcza klientom system, który istotnie podnosi efektywność maszyn i urządzeń.