UR3 - najmniejszy, najbardziej zwinny robot współpracujący z rodziny Universal Robots. Przeznaczony jest do pracy w środowiskach o krótszym zasięgu do 500 mm, dzięki czemu może on być stosowany w ograniczonych przestrzeniach oraz wszędzie tam gdzie duże masywne roboty nie nadają się do instalacji. Model ten waży zaledwie 11 kg, zaś jego maksymalny udźwig wynosi 3kg.
Firma Universal Robots, to wiodący producent cobotów, tzn. przemysłowych robotów współpracujących. Swoją działalność rozpoczęła w 2005 roku. Na rynek wypuściła serię ramion robotycznych składającą się z 3 modeli. Na całym świecie zainstalowano już ponad 10 000 robotów.
Opis
Robot przemysłowy UR3, jest idealny do wykonywania lekkich czynności, które wymagają dużej prcyzji. UR3 ma udźwig rzędu 3 kg i zasięg 500 mm, jest wrażliwy na działanie siły i można go ustawić tak, aby natychmiast wstrzymał pracę, kiedy spotka się z siłą rzędu zaledwie 50 N. To umożliwia pracę z robotem bez konieczności używania drogich osłon bezpieczeństwa. Elastyczny i współpracujący, to najważniejsze cechy danego modelu. Ten 6-osiowy robot przemysłowy posiada wbudowany system bezpieczeństwa, dzięki czemu może pracować ramię w ramię z człowiekiem. Zakres jego pracy wynosi +/- 360° na każdym przegubie obrotowym, zaś na ostatnim przegubie: nieskończoność. Umożliwia, to technologia InfiniteSpin w którą został wyposażony. Zadania, w których najlepiej się sprawdza model UR3 obejmują:
- montaż niewielkich przedmiotów,
- klejenie,
- wkręcanie i odkręcanie
- obsługa narzędzi,
- lutowanie,
- malowanie,
Robot UR3 jest łatwy do obsługi i programowania oraz podobnie jak inne współpracujące roboty Universal Robots, oferuje jeden z najkrótszych okresów zwrotu z inwestycji w branży.
Specyfikacja techniczna
| Powtarzalność: | +/- 0,1 mm |
| Zasięg: | 500 mm |
| Udźwig: | 3 kg |
| Waga z przewodem: | 11 kg |
| Stopnie swobody: | 6 przegubów obrotowych |
| Zakresy pracy: | +/- 360° na wszystkich przegubach |
| Prędkość maksymalna: | Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek. |
| Oś 4,5,6 - 360°/sek. | |
| Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek. | |
| Rozmiar podstawy: | średnica 128 mm |
| Gniazda we/wy: | 16 wejść cyfrowych, |
| 16 wyjść cyfrowych, | |
| 2 wejścia analogowe, | |
| 2 wyjścia analogowe | |
| Zasilanie we/wy: | 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej |
| 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu | |
| Komunikacja: | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Klasa czystości ISO: | 5 |
| Hałas: | <65dB |
| Klasa IP: | IP64 |
| Zużycie energii: | maks. 250W |
| Współpraca z ludźmi: | Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d |
| Materiały: | Aluminium, tworzywa polipropylenowe |
| Temperatura pracy: | od 0 do 50°C |
| Zasilanie: | 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz |
| Minimalna żywotność: | 35.000 godzin |
| Programowanie: | za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim |