Roboty mają magazyn pod kontrolą

Kluczowe etapy pracy, od magazynowania po wysyłkę, przejmują inteligentne roboty logistyczne, na przykład automatyczne systemy składowania i bezzałogowe systemy transportowe. Aby pracować wydajnie i niezawodnie, roboty te wymagają elastycznych i wyjątkowo kompaktowych napędów. Szybkość odgrywa ważną rolę: na przykład w ogromnych magazynach sklepu internetowego każdego dnia przetwarzanych jest kilka tysięcy zamówień. Dlatego pojedyncze kroki należy wykonywać szybko.

Brak automatyki bez napędów

Roboty logistyczne są wykorzystywane do magazynowania, pozyskiwania i przygotowania do wysyłki. Optymalizują przepływ materiału, odciążają pracowników i zastępują m.in. tradycyjne wózki podnośnikowe i paletowe. Jednym z przykładów są autonomiczne roboty do kompletacji, które zapewniają precyzyjny dostęp do poszczególnych obiektów. Maszyny sterowane komputerowo otrzymują zlecenie, a następnie automatycznie przemieszczają się do odpowiedniego regału, aby odłożyć lub odebrać produkt. Typowy robot do kompletacji składa się z kolumny podnoszącej i chwytaka. Jego układ napędowy mogą stanowić np. serwomotory bezszczotkowe DC serii BX4 ze zintegrowanym kontrolerem ruchu oraz przekładnią planetarną firmy FAULHABER. W przypadku chwytaka połączenie to zapewnia precyzyjne pozycjonowanie podczas magazynowania lub pobierania – wszystko to w warunkach stałej pracy z ciągłymi zmianami obciążenia.

Inteligentne rozwiązania logistyki

Obecnie wymagania wobec napędów używanych w intralogistyce są wysokie: w wielu przypadkach muszą one być w stanie zapewnić dużą moc w ekstremalnych warunkach, pracować niezawodnie przez długi czas lub w ramach procesów wymagających częstego włączania i wyłączania, a także umożliwiać wykonywanie zadań związanych z bardzo dokładnym pozycjonowaniem. Wydajność i prędkość odgrywają ważną rolę – duże magazyny każdego dnia przetwarzają tysiące zamówień. W przyszłości obszary zastosowań mogą być jeszcze bardziej rozległe: dzięki wykorzystaniu dronów i robotów indywidualna dostawa towarów również będzie coraz bardziej zautomatyzowana.

Systemy napędowe FAULHABER zostały zaprojektowane z myślą o zastosowaniach, w których dostępna powierzchnia montażowa jest niewielka, a wymagana jest duża prędkość i precyzja. Niezależnie od tego, czy chodzi o sortowanie, transport, czy magazynowanie i pobieranie, napędy są wykorzystywane w niemal wszystkich częściach łańcucha logistycznego. Dzięki modułowej konstrukcji silniki można łączyć z różnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości do zadań związanych z dokładnym pozycjonowaniem i przekładniami do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego. Dostępne są też kompaktowe kontrolery ruchu, które można zintegrować z napędami lub zamontować oddzielnie.

https://www.faulhaber.com/en/motion/logistics-robots/ 
https://www.faulhaber.com/en/products/motors/brushless-dc-motors/bx4/

 

source: Faulhaber