2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 1-2/2021

Automation1-2/2021

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Control

Sterowniki D1 i D3 firmy igus. Szybkie uruchomienie napędów liniowych i obrotowych

Materiał prasowy (igus) print

Monday February 22 2021
Sterowniki D1 i D3 firmy igus. Szybkie uruchomienie napędów liniowych i obrotowych
Tweet

Konfigurowanie systemów sterowania do napędu osi liniowych jest zwykle czasochłonne i wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej. Firma igus opracowała dwa nowe, ekonomiczne i łatwe w obsłudze sterowniki, tak aby użytkownicy z każdej gałęzi przemysłu mogli szybko skonfigurować osie drylin E, wyposażone w silnik. Sterownik D3 jest przeznaczony do prostych osi liniowych lub obrotowych z silnikiem DC i nie wymaga stosowania oprogramowania ani komputera. Do bardziej złożonych zadań, takich jak wieloosiowe roboty kartezjańskie czy roboty delta, igus oferuje sterownik D1, przeznaczony do silników skokowych, DC oraz EC/BLDC. System sterowania można konfigurować w trakcie pracy przez przeglądarkę internetową.

Przemysł 4.0, IoT oraz M2M wymagają stosowania produktów i rozwiązań promujących digitalizację i automatyzację procesów. Dzięki serii produktów niskokosztowej automatyzacji igus oferuje wiele rozwiązań do bardzo różnych aplikacji.

W grupie produktowej drylin firmy igus od kilku lat są bezsmarowe osie liniowe w zestawach z odpowiednimi silnikami krokowymi oraz DC. Firma oferuje szeroki wybór produktów, spełniających wymagania bardzo różnych zastosowań – od niskokosztowych rozwiązań do bardzo prostych ruchów, aż po nierdzewne prowadnice. W zależności od aplikacji klient otrzymuje pojedynczą oś lub robota kartezjańskiego, który najlepiej spełnia określone wymagania. Użytkownicy produktów drylin E mogą dobrać gotowe do montażu osie liniowe lub obrotowe, w różnych wymiarach, z silnikami lub bez, jako pojedyncze osie lub układy kartezjańskie. Sterownik D3 igus jest przeznaczony do realizowania prostych ruchów, a D1 do bardziej złożonych. Pozwala to na zautomatyzowanie różnych zadań bez programowania.

D3 dryve: łatwa i bezpośrednia automatyzacja

Sterownik D3 został opracowany do wykonywania prostych zadań szybko i ekonomicznie. Jest odpowiedni do wszystkich standardowych silników DC. – Gdy pracowaliśmy nad D3, skupiliśmy się na umożliwieniu szybkiego i przyjaznego dla każdego użytkownika uruchomienia – wyjaśnia Kamil Niemyjski, menedżer produktu drylin w igus Polska. Nie ma konieczności zakupu dodatkowych licencji czy instalacji oprogramowania, ponieważ wszystkie funkcje zostały zaimplementowane bezpośrednio w sterowniku, a ośmiostronicowa instrukcja obsługi ułatwia bardzo szybkie konfigurowanie systemu. Wystarczy podłączyć sterownik do zasilania 24 V, wybrać tryb pracy i sposób wyłączania ruchu oraz ograniczyć natężenie prądu przez odpowiednie przełączniki. Prędkość można regulować za pomocą potencjometru. Do ograniczenia natężenia prądu należy użyć śrubokręta i kolejnego potencjometru. Raz skonfigurowane ustawienia zostają zapisane na stałe. Wyświetlacz LED wskazuje użytkownikowi aktualny stan systemu sterowania za pomocą różnych kolorów.

Prosty i przyjazny dla użytkowników – sterownik D3 dryve do silników DC

Prosty i przyjazny dla użytkowników – sterownik D3 dryve do silników DC

D1: szybka konfiguracja w złożonych zadaniach

Gdy konieczne jest zautomatyzowanie bardziej złożonego zadania, jak sterowanie wieloosiowymi robotami kartezjańskimi, robotami delta czy w aplikacjach typu pick & place, można zastosować sterownik D1. Jest on odpowiedni do wszystkich silników krokowych, EC/BLDC i DC, zarówno firmy igus, jak i innych producentów. Wyjątkowe w tym sterowniku jest to, że nie wymaga on instalowania oprogramowania. Wystarczy przeglądarka internetowa komputera, smartfona, czy tabletu, a wszystko to bez połączenia z Internetem. Użytkownik potrzebuje jedynie routera wi-fi, w przypadku programowania przez urządzenie bezprzewodowe.

Przejrzysty interfejs użytkownika pomaga klientom odpowiednio parametryzować sterownik. W tym przypadku również nie jest wymagana specjalistyczna wiedza programistyczna. – Napędzana silnikiem oś liniowa, wraz ze sterownikiem D1, może zostać skonfigurowana w kilka minut dzięki przyjaznemu oprogramowaniu. Następnie, przy użyciu przeglądarki internetowej, można łatwo modyfikować wartości lub dodawać kroki pośrednie. Czasochłonne wczytywanie danych do i ze sterownika jest niepotrzebne, co w efekcie pozwala obniżyć koszty modyfikacji systemu – wyjaśnia Kamil Niemyjski.

Sterownik D1 może być zastosowany w automatyzacji pojedynczej osi, wieloosiowych robotów kartezjańskich, robotów delta oraz aplikacji typu pick & place

Sterownik D1 może być zastosowany w automatyzacji pojedynczej osi, wieloosiowych robotów kartezjańskich, robotów delta oraz aplikacji typu pick & place

Intuicyjny interfejs do szybkiej konfiguracji

Dostęp do graficznego interfejsu użytkownika uzyskiwany jest za pomocą przeglądarki internetowej i numeru IP sterownika. Menu do modyfikacji ustawień składa się z siedmiu sekcji. Dostępne są różne języki, a także opcja zabezpieczenia hasłem. Dodatkowo pełną konfigurację można zapisywać i wczytywać w sterowniku, co pozwala z łatwością powielać parametryzację, np. przy sterowaniu trzyosiowym robotem delta. W zakładce „Silnik” można wybrać model produkcji igus – wtedy wszystkie parametry wczytywane są automatycznie. W przypadku silnika innego producenta użytkownik musi ręcznie wprowadzić parametry, zgodne z jego kartą katalogową. Może też wprowadzić ustawienia dla ruchu liniowego lub obrotowego oraz dostępnego skoku roboczego i przełożenia.

Największe uproszczenie stanowi profil ruchu, który można zmieniać nawet podczas pracy silnika. Dzięki temu możliwa jest automatyzacja bez zbędnego i czasochłonnego transferu danych. Praca w sieci ze sterownikami wyższego rzędu, takimi jak PLC, jest możliwa przez Ethernet lub CANopen. Dodatkowo w menu dodano opcję „Oscyloskop”, który pozwala monitorować pracę sterownika. Pokazuje on na żywo takie wartości, jak natężenie prądu pobierane przez silnik, prędkość, aktualną pozycję czy pozycję docelową.

Sterownik D1 jest stosowany w robocie delta. Proste zadania można zautomatyzować szybko i ekonomicznie, nawet nie mając specjalistycznej wiedzy programistycznej

Sterownik D1 jest stosowany w robocie delta. Proste zadania można zautomatyzować szybko i ekonomicznie, nawet nie mając specjalistycznej wiedzy programistycznej

Bezpośrednie sterowanie zaraz po wprowadzeniu ustawień

Sterownik D1 jest już stosowany w robocie delta firmy igus. Robot ten jest oparty na trzech bezobsługowych osiach liniowych ZLW z serii drylin E z silnikami krokowymi, bezsmarowych przegubach igubal oraz odpowiednich adapterach montażowych. Silniki krokowe z enkoderami zapewniają szybką obsługę do jednego kilograma, z dokładnością do ±0,5 mm. Robot delta jest dostępny w dwóch wielkościach o przestrzeni roboczej o średnicy 360 mm oraz 660 mm. Całość może przenosić do 5 kg przy małych prędkościach.

Trzy sterowniki D1 zapewniają szybką i prostą konfigurację rozwiązań niskokosztowej automatyzacji. Wystarczy konfiguracja jednej osi. Po zapisaniu można ją wgrać bezpośrednio na dwie pozostałe osie systemu. Dzięki temu robot delta może być uruchomiony już w kilka minut.

igus Sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 316 36 33
e-mail: info@igus.pl 
www.igus.pl

source: Automatyka 9/2020

Keywords

automatyka, igus, napędy liniowe, napędy obrotowe, sterowanie, sterowniki

Related articles

  • Jak wybrać sterownik PLC na bazie specyfikacji technicznej?
  • Przyszłość rozwiązań automatyki. Przekaźnik programowalny czy sterownik PLC?
  • Jak stworzyć program? Pierwsze kroki w Codesys. Kurs programowania w Codesys odc. 1
  • Sterowniki programowalne
  • Konfiguracja PLC, HMI oraz falowników Unitronics w jednym programie

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
8 Mar Training

Dream Report – zaawansowane narzędzie do agregacji danych i raportowania

Warszawa 8–9 March 2021
11 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn wg EN ISO 13849

Katowice 11–12 March 2021
25 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn wg EN ISO 13849

Katowice 25 March 2021
26 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn wg EN ISO 13849

Katowice 26 March 2021
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP