2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 3/2023

Automation3/2023

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Control

User Defined Function Blocks – tworzenie własnych bloków funkcyjnych w oprogramowaniu Cscape

Mateusz Fas (ASTOR) print

Tuesday July 06 2021
User Defined Function Blocks – tworzenie własnych bloków funkcyjnych w oprogramowaniu Cscape
Tweet

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Czym są bloki UDFB,
  • Jak stworzyć swój własny blok funkcyjny w oprogramowaniu Cscape,
  • Jak przebiega proces tworzenia własnych bloków w Cscape
  • Jakie możliwości oferują bloki UDFB

Czym są włąściwie UDFB?

Jak sama nazwa wskazuje UDFB (User Defined Function Blocks) to bloki funkcyjne, które są tworzone przez użytkowników. To bardzo efektywny proces tworzenia kodu wielokrotnego użytku. Bloki te są obsługiwane zarówno w języku LD, ST, FDB oraz IL. Składają się one ze standardowych instrukcji. Do definiowania bloków konieczne jest korzystanie z oprogramowania Cscape w wersji 9.90 SP3 lub nowszej. (oprogramowanie można pobrać za darmo z naszej strony)

Porównanie bloku UDFB do podprogramu:

  • Wywoływanie
    • Podprogramy są wywoływane za pomocą instrukcji call
    • UDFB mogą być umieszczane bezpośrednio w głównych blokach logicznych
  • Instancje
    • Podprogramy mają jedną instancję
    • Bloki UDFB mogą mieć wiele instancji
  • Zmienne
    • Podprogramy posiadają pojedynczy zestaw zmiennych
    • UDFB posiada zestaw zmiennych dla każdej instanci

Jak wygląda proces wprowadzania bloków UDFB?

1. Tworzenie własnego bloku UDFB
2. Użycie instancji bloku w schemacie logicznym
3. Proces debugowania pojedynczego przypadku
4. Namnażanie kolejnych instancji bloku UDFB, gdziekolwiek ich potrzebujesz w swoim programie

Jak wygląda proces tworzenia bloku UDFB

1. Nazwanie bloku UDFB
2. Przypisanie zmiennych wejściowych
3. Przypisanie zmiennych lokalnych dla danego bloku funkcyjnego
4. Przypisanie zmiennych wyjściowych
5. Stworzenie logiki

Zobaczysz teraz jak stworzyć prosty blok funkcyjny, który oblicza objętość cieczy w pionowym cylindrycznym zbiorniku. W przypadku tego bloku zmienne rozkładają się w następujący sposób:

  • Zmienne wejściowe
    • Średnica zbiornika w jednostkach liniowych (np. metry)
    • Wysokość napełnienia zbiornika w jednostkach liniowych (np. metry)
  • Zmienne lokalne
    • Brak
  • Zmienne wyjściowe
    • Objętość cieczy w jednostkach sześciennych (np. metry3)

Aby obliczyć objętość, blok funkcyjny musi skorzystać z wzoru na pole podstawy zbiornika, które jest równe  πr2.

Tworzenie bloku w Cscape

Przejdź teraz do oprogramowania Cscape, aby stworzyć swój blok funkcyjny.

Masz problemy ze środowiskiem Cscape? Zapraszamy na kurs PLC, gdzie od podstaw nauczysz się jak pracować w tym środowisku. 

Zanim rozpoczniesz, upewnij się że masz włączoną logikę drabinkową opartą na tagach. Aby to zrobić wejdź w menu Tools, następnie wybierz Application Settings. Upewnij się, że zaznaczone na zdjęciu poniżej okienko jest wybrane. Jeżeli nie jest, to wybierz je i następnie zatwierdź przyciskiem OK.

Wybieranie logiki drabinkowej opartej na tagach

Wybieranie logiki drabinkowej opartej na tagach

Następnie, aby utworzyć nowy projekt z językiem drabinkowym opartym na tagach kliknij przycisk File. Ukaże się następujące okno. Wybierz opcję zaznaczoną na zdjęciu poniżej i następnie kliknij przycisk OK.

Wybieranie opcji Advanced ladder

Wybieranie opcji Advanced ladder

Po upewnieniu się, że wszystko jest poprawnie przygotowane przejdź do górnego rogu ekranu.

Wybieranie w menu opcji UDFB modules

Wybieranie w menu opcji UDFB modules

Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy na UDFB Modules i wybierz opcję New Enhanced Ladder Logic UDFB.

Dodawanie nowego bloku UDFB

Dodawanie nowego bloku UDFB

Po wybraniu bloku nazwij go Liq_Vol. Po utworzeniu bloku funkcyjnego możesz zobaczyć ekran, który przypomina podprogram.  (Pamiętaj, że to nie jest to samo).

Ekran bloku UDFB w oprogramowaniu Cscape

Ekran bloku UDFB w oprogramowaniu Cscape

Dla wybranego bloku została utworzona nowa pozycja w oknie zmiennych naszego projektu.

Zaczynij od przypisania zmiennych potrzebnych do obliczenia objętości cieczy. W oknie Program Variables zaznacz blok Liq_Vol i kliknij go prawym przyciskiem myszy.

Deklaracja zmiennych w oknie program variables

Deklaracja zmiennych w oknie program variables

Następnie wybierz opcję Add Variable w celu dodania zmiennej.

Dodawanie zmiennej w oknie program variables

Dodawanie zmiennej w oknie program variables

Pokaże się okno z możliwością wyboru typu zmiennej. Tak jak na początku artykułu wspominaliśmy, mamy do wyboru zmienne wejściowe, lokalne oraz wyjściowe.

Wybór typu zmiennej

Wybór typu zmiennej

W przypadku naszego bloku musimy zdefiniować zmienne wejściowe oraz wyjściowe. Przejdź najpierw do zmiennych wejściowych. W tym celu wybierz pozycję Input Parameter.

Następnie zmień nazwę zmiennej na Diameter (oznaczający średnicę).

Przypisywanie nazwy zmiennej

Przypisywanie nazwy zmiennej

Następnie zmień typ zmiennej na REAL

Zmiana typu zmiennej

Zmiana typu zmiennej

W kolejnym kroku analogicznie jak wyżej dodaj kolejną zmienna wejściowa – Fill_Level. Ustaw jej typ również jako REAL.

Ostatnią zmienną, którą musisz dodać do swojego projektu jest objętość. Postępuj analogicznie jak w przypadku dwóch pierwszych zmiennych, tylko na początku zamiast Input Parameter wybierz Output Parameter, oznaczający zmienną wyjściową. W tym przypadku nazwij ją Volume oraz ustal jej typ jako REAL. Finalnie twoje okno zmiennych powinno wyglądać następująco:

Finalny wygląd okna ze zmiennymi

Finalny wygląd okna ze zmiennymi

Następnie w oknie programu (przypominającym podprogram) dodaj styk normalnie otwarty i nazwij go s[6].

Kolejnym krokiem jest zdefiniowanie operacji matematycznej. W tym celu rozwiń menu Math Operations i wybierz blok Expression. Dodaj go do linii, w której masz styk s[6].

Dodawanie bloku operacji matematycznej do programu

Dodawanie bloku operacji matematycznej do programu

Następnie konieczne jest zdefiniowanie wyrażenia matematycznego wewnątrz bloku. W tym celu kliknij na wcześniej dodany blok.

Definiowanie wyrażenia matematycznego wewnątrz bloku

Definiowanie wyrażenia matematycznego wewnątrz bloku

W oknie Math Operations wpisz wyrażenie odpowiadające naszej szukanej objętości. Finalnie wyrażenie powinno mieć postać jak na zdjęciu niżej.

Finalna postać wyrażenia matematycznego wpisanego w bloku funkcyjnym

Finalna postać wyrażenia matematycznego wpisanego w bloku funkcyjnym

Blok zostanie zapisany w oknie [UDFBs]. Będziesz go mógł dodawać z poziomu menu.

Dodawanie bloku UDFB z poziomu menu

Dodawanie bloku UDFB z poziomu menu

UWAGA: Za każdym razem, gdy używasz UDFB w logice, musisz nadać mu nazwę, ponieważ każda instancja UDFB ma unikalny zestaw zmiennych.

Następnie możesz przejść do okna Data Watch w celu sprawdzenia poprawności obliczeń. Kliknij na okienko odpowiadające za funkcję Data Watch.

Sprawdzanie poprawności bloku za pomocą funkcji Data Watch

Sprawdzanie poprawności bloku za pomocą funkcji Data Watch

Pokazane zostaną wartości naszych zmiennych oraz wartość wyjściowa – objętość. Możesz dowolnie zmieniać wartości i obserwować zmianę wyniku. Jak widać na załączonym zdjęciu obliczenia zostały wykonane poprawnie.

Obliczenia wykonane w bloku funkcyjnym

Obliczenia wykonane w bloku funkcyjnym

Możliwości oraz ograniczenia wynikające z zastosowania bloków UDFB:

  • Można je łączyć szeregowo (maksymalnie 1 UDFB na szczebel w naszym programie)

Szeregowe łączenie bloków UDFB

  • Bloki UDFB mogą być chronione przez ochronę OEM
  • Bloki UDFB mogą być zarówno importowane jak i eksportowane

Zachęcamy także do zapoznania się z pozostałymi możliwościami oprogramowania Cscape i nauki jego użytkowania podczas naszego darmowego kursu programowania PLC od podstaw.

www.astor.com.pl

source: ASTOR

Keywords

ASTOR, automatyka, bloki funkcyjne, Cscape, Poradnik Automatyka, User Defined Function Blocks

Parts of the series

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków odc.1

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków odc.1

More
Wysyłanie wiadomości email w sterowniku PLC

Wysyłanie wiadomości email w sterowniku PLC

More
Regulator PID. Kurs programowania PLC od podstaw odc. 20

Regulator PID. Kurs programowania PLC od podstaw odc. 20

More

Related articles

  • Falownik do pompy lub wentylatora – na jakie funkcje zwrócić uwagę?
  • Język schematów blokowych (FBD). Kurs programowania w Codesys odc. 5
  • Typy danych w Codesys, rodzaje zmiennych, sposoby ich tworzenia. Kurs programowania w Codesys odc. 4
  • Język drabinkowy LD. Kurs programowania w Codesys odc. 3
  • Sterowanie Węzłem Cieplnym w Rabczańskiej Spółdzielni Mieszkaniowej

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
23 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn: ćwiczenia z użyciem programu SISTEMA

Wrocław 23–24 March 2023
28 Mar Trade fair

Przemysłowa Wiosna 2023

Kielce 28–31 March 2023
28 Mar Training

Kompatybilność elektromagnetyczna EMC – zjawiska fizyczne, zasady projektowania, badania laboratoryjne, wymagania prawne

Katowice 28–31 March 2023
29 Mar Conference

Konferencja Techniczna "Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych" – Bydgoszcz

Bydgoszcz 29 March 2023
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP