Przetwornica częstotliwości dla wind. Danfoss VLT Lift Drive LD302

Przetwornica Lift Drive LD302 oparta jest na technologii VLT Automation Drive. To sprawdzona konstrukcja, która umożliwiła innowacyjną adaptację sterowania napędem dla branży technik dźwigowych.

Konstrukcja dająca wiele możliwości

LD302 ma dwa regulatory prędkości. Pierwszy z regulatorów umożliwia ustawianie prędkości początkowej potrzebnej przy rozruchu silnika, a tym samym przy starcie kabiny windowej, drugi z układów regulacji zapewnia komfort jazdy podczas podróżowania pasażerów w kabinie. Sterowanie prędkością obrotową silnika może odbywać się w pętli otwartej, jak i zamkniętej układu regulacji z wykorzystaniem enkodera absolutnego lub inkrementalnego.

Tradycyjny układ sterowania napędem windy może zostać uproszczony przez konstruktora. Przetwornica pozwala na sterowanie bezpośrednie silnika z wyłączeniem udziału styczników pośredniczących. Jest to możliwe dzięki uzyskaniu przez firmę Danfoss odpowiedniego certyfikatu TÜV. Przetwornica LD302 pozwala na opcjonalne zasilenie jej z jednej fazy 230 V, dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie UPS-a w przypadku awarii głównego toru zasilania trójfazowego. LD302 zasilona napięciem 230 V umożliwia pełne sterowanie ruchem kabiny oraz spełnia wymogi bezpieczeństwa w przypadku awarii głównego zasilania.

Komunikacja bez barier

Firma przekazuje do testowania również moduł komunikacyjny z wykorzystaniem RS-485 oraz protokołu DCP (ang. Drive Control and Position Protocol). Zaimplementowany protokół umożliwia wykorzystanie trzech trybów: pierwszy otwiera jedynie kanał komunikacyjny, drugi jest wykorzystywany wówczas, kiedy przetwornica współpracuje z enkoderem inkrementalnym, a ostatni zawiera zbiór komunikatów do wykorzystania podczas pracy przetwornicy z enkoderem absolutnym. Komunikacja odbywa się w trybie transmisji semi-duplex w 15 ms cyklach w trybie master/follower (master – sterownik zewnętrzny, follower – przetwornica).

Dodatkowe funkcje

Użytkownicy znający produkty oferty napędowej firmy Danfoss znajdą w tym urządzeniu menu, które w znacznej mierze przypomina menu pozostałych przetwornic. LD302 zawiera jednak w sobie dodatkowe, unikalne parametry przeznaczone dla technik dźwigowych, m.in.:

• zachowanie podczas zatrzymania: opóźnienie zamknięcia hamulca, „wygaszanie” momentu obrotowego itp.,
• ustawienia dla regulatorów prędkości początkowej oraz „operacyjnej” (docelowej, z jaką podróżuje pasażer po wystartowaniu windy),
• ustawienia prędkości nominalnej, poziomowania, jazdy inspekcyjnej itp.,
• ustawienia krzywej ruchu (rampy czasowej) – m.in. możliwość ustawienia „jerk”-ów przy starcie zarówno dla prędkości, jak i przyśpieszeń, czas startu oraz przyśpieszenie i prędkość początkowa.

Na miarę komfortu

Przetwornica z całą pewnością spełni wymogi stawiane współcześnie kryteriom sterowania dźwigami pionowymi – zarówno w aplikacjach, którym stawiane są wysokie wymagania pasażerów w zakresie komfortu jazdy, jak i w prostych aplikacjach wind towarowo-osobowych.

W celach testowych wykonano makietę windy. Uproszczony schemat sterowania został przedstawiony na rysunku. W makiecie umieszczono trzy przystanki oraz hamulec. Odpowiedni algorytm pracy został zaszyty w sterowniku PLC, który steruje kierunkiem jazdy oraz realizuje funkcje przywołania windy. Łączniki S1, S2, S3 odpowiadają za funkcje przycisków przywołania windy na przystankach. Sygnały z kontaktronów k1, k2, k3 wskazują, na którym z przystanków znajduje się winda. Poprzez wejścia 32 i 33 w przetwornicy można oddziaływać na kierunek poruszania się windy. Moduł M1 spełnia zadanie wyświetlania osiąganych przez kabinę pięter oraz generuje gong na przystankach. W celach testowych model windy wyposażono w przełącznik S4, który symuluje przełączanie układu w tryb awaryjnego zasilania. Prędkość jazdy wybierano poprzez wejścia X57 przetwornicy. Ustawiając odpowiednio parametry z grupy 19 przedstawione w tabeli, uzyskano płynną jazdę windy oraz bardzo precyzyjną pozycję przystankową. Start oraz zatrzymanie windy przy dobrze ustawionych parametrach odbywa się bez szarpnięć. Winda pracuje sprawnie również po przełączeniu przełącznika S4 na tryb zasilania awaryjnego.

Współpraca

Firma Danfoss należy do niekwestionowanych liderów branży napędowej. Od lat nazwa VLT określa przetwornice częstotliwości i softstarty o najlepszych parametrach technicznych, najwyższej niezawodności i funkcjonalności. Napędy VLT pracują w aplikacjach na całym świecie, a Danfoss ma najbardziej rozbudowaną sieć doświadczonych specjalistów i partnerów z zakresu techniki napędowej.

Testy przeprowadziła firma Jadan z Wrocławia, która jako Autoryzowany Dystrybutor i Partner Serwisowy współpracuje z Danfoss od ponad 10 lat. Na życzenie klienta Jadan realizuje kompleksową obsługę: od projektu aż po realizację i uruchomienie. Zapewnia profesjonalne wsparcie techniczne i serwis.

Szczegółowe informacje dotyczące przetwornic częstotliwości VLT i innych produktów oferty Danfoss Drives można znaleźć na stronie internetowe www.danfoss.pl/napedy.

DANFOSS POLAND Sp. z o.o.

ul. Chrzanowska 5, 05-825 Grodzisk Mazowiecki
tel. 22 755 06 68, fax 22 755 07 01
e-mail: info@danfoss.pl
www.danfoss.pl

JADAN Sp. z o.o.

ul. Semaforowa 9, 52-115 Wrocław
tel./fax 71 333 66 91
www.jadan.com.pl

source: Automatyka 3/2016