Gotowe moduły liniowe produkcji WObit w aplikacjach związanych z paletyzacją i przenoszeniem produktów

Moduł liniowy MLA napędzany paskiem zębatym

Moduł liniowy MLA stanowi ekonomiczne urządzenie do realizacji przemieszczeń liniowych wymagających pozycjonowania. Moduł bazuje na profilu aluminiowym o zastrzeżonym wzorze przekroju i szynowej prowadnicy liniowej, po której toczący się wózek napędzany jest paskiem zębatym. Pozycjonowanie paskiem zębatym jest tańszą, choć mniej dokładną, alternatywą dla drogich rozwiązań bazujących na śrubach pociągowych.

Moduł standardowo napędzany jest silnikiem krokowym, a ruch obrotowy kół zębatych zamieniany jest na przemieszczenie liniowe wózka prowadnicy za pomocą paska zębatego.

Moduł liniowy MLAS napędzany śrubą kulową

W 2010 r., w związku z zapotrzebowaniem rynku na napęd liniowy o zwiększonej nośności oraz precyzji, firma WObit zaprojektowała i wyprodukowała moduł liniowy MLAS napędzany śrubą kulową. Nowe rozwiązanie, zachowując założenia związane z ergonomią i ekonomią, umożliwia przenoszenie znacznie większych ciężarów (do 100 kg w układzie pionowym) i pozycjonowanie z dokładnością do 0,01 mm.

Zachowanie wymienionych parametrów jest uzależnione od zastosowanego napędu. W celu osiągnięcia optymalnych parametrów pracy, WObit rekomenduje zastosowanie wybranych silników krokowych lub silnika DC serii 1.61.050.xxx, przy czym moduł MLAS współpracuje jedynie z silnikami serii 57BYGH.

Do kontroli ruchu osi liniowych producent dostarcza cały szereg sterowników, a także zadajników trajektorii. W zależności od potrzeb użytkownik może dokonać wyboru urządzenia jedno- lub wieloosiowego, a także umożliwiającego zadawanie trajektorii ruchu lub pozwalającego na podłączenie do zewnętrznego sterownika typu PLC albo współpracę z popularnymi programami MACH2 i MACH3.

Zastosowanie osi liniowych MLA w paletyzacji

Z uwagi na modularność dostarczanych napędów liniowych MLA i MLAS, a także możliwość łączenia ich w układy wieloosiowe, stanowią one interesujące rozwiązanie, które umożliwia budowę robotów kartezjańskich typu XYZ.

W paletyzacji produktów bardzo często korzysta się z wieloosiowych robotów manipulacyjnych lub robotów SCARA, które pozwalają na generowanie złożonej trajektorii ruchu. Stosowanie tego typu zaawansowanych, a zarazem drogich rozwiązań, nie zawsze jest konieczne.

Istnieją aplikacje, które polegają na przenoszeniu produktów w linii prostej, z punktu A do punktu B, lub wymagają przemieszczania się w układzie XY. W tego rodzaju aplikacjach bardzo często korzysta się z robotów kartezjańskich. Zbudowanie takiego urządzenia wymaga jednak sporej wiedzy z zakresu mechatroniki, a także czasu, który trzeba poświęcić na jego zaprojektowanie, złożenie i zaprogramowanie.

W tym miejscu naprzeciw potrzebom użytkowników wychodzi firma WObit, która dostarcza gotowe osie liniowe w bardzo korzystnej cenie. Oszczędność nie jest więc już argumentem przemawiającym za samodzielną budową manipulatora kartezjańskiego, gdyż przy zbliżonych kosztach zakupić można niemalże gotowe rozwiązanie. Oprócz modułów liniowych MLA i MLAS dostępny jest cały szereg akcesoriów montażowych, umożliwiających budowę układów XYZ oraz mocowanie do wózków dodatkowych elementów pod różnym kątem.

Możliwości aplikacyjne prezentowanych napędów liniowych rozszerzają takie elementy, jak czujniki krańcowe, liniały magnetyczne składające się z głowicy oraz specjalnej taśmy, a także panele HMI i sterowniki PLC.

W zależności od potrzeb oś liniową można wyposażyć w sterownik z wejściem enkoderowym (np. SIC 184), umożliwiający pracę w pętli zamkniętej. Zastosowane rozwiązanie daje pewność osiągnięcia wymaganej pozycji, zwłaszcza w przypadku zastosowania enkodera liniowego informującego o bieżącym położeniu wózka modułu.

Wyposażenie zadajników trajektorii w protokół Modbus RTU, stworzyło zupełnie nowe możliwości w zakresie ich wzajemnej komunikacji lub w przypadku łączenia sterowników z zewnętrznymi urządzeniami, takimi jak panel HMI lub sterownik PLC. Do połączenia wykorzystywany jest interfejs RS-485. Użycie ekranu dotykowego pozwala operatorowi robota na dokonywanie wyboru np. odpowiedniego programu pracy lub na wprowadzenie nastaw dla robota. W przypadku bardziej złożonych operacji istnieje możliwość podłączenia sterownika PLC, który spełniałby rolę nadrzędną.

Podsumowanie

Firma WObit oferuje gotowe moduły liniowe napędzane paskiem zębatym lub śrubą kulową, które umożliwiają budowę układów XYZ. Dostarczane osie MLA i MLAS mogą posłużyć do budowy robota paletyzującego. Podstawowy układ mechatroniczny uzupełniają takie elementy, jak akcesoria montażowe, sterowniki silników, zadajniki trajektorii, czujniki oraz panele HMI i sterowniki PLC. WObit udostępnia do swoich urządzeń gotowe środowisko, dające możliwość łatwego generowania trajektorii ruchu. WObit świadczy również usługi w zakresie aplikacji swoich systemów na produkcji oraz chętnie nawiązuje współpracę z firmami integratorskimi, które mogą podjąć się budowy określonego rozwiązania z wykorzystaniem komponentów dostarczanych przez WObit.

Głównym założeniem wprowadzonych do produkcji osi liniowych, jest ich niski koszt oraz łatwość zastosowania. Zachęcamy zatem do automatyzacji własnych linii produkcyjnych i budowy dowolnych konstrukcji robotycznych bazujących na modułach liniowych MLA i MLAS, ponieważ zakres ich wykorzystania ogranicza jedynie wyobraźnia konstruktora.

Przemysław Degórski
Kierownik Działu Doradztwa i Sprzedaży
P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c.
ul. Gruszkowa 4, 61-474 Poznań
wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl