Jaki enkoder wybrać?
Dobór enkodera to dylemat, przed którym stoi każdy automatyk i konstruktor. Od tej decyzji zależy jakość pracy i poprawność działania aplikacji. Pytanie to jest zadawane coraz częściej, ponieważ wzrasta liczba aplikacji i branż, w których enkodery znajdują zastosowanie.
Aby znaleźć najlepsze rozwiązanie przy wyborze enkodera, oprócz najważniejszych wytycznych – takich jak rodzaj aplikacji, środowisko pracy i wymagana dokładność pomiarowa – należy wziąć pod uwagę również metodę pomiaru zastosowaną w enkoderze.
Enkoder optyczny
Zgodnie z nazwą działanie enkoderów optycznych bazuje na czujnikach optycznych. Dzięki temu charakteryzują się najwyższą dokładnością i stuprocentową odpornością na działanie pola magnetycznego, co sprawia, że świetnie sprawdzają się m.in. w pracy w trudnym środowisku związanym z pracą napędów. Ze względu na wysoką rozdzielczość pomiarową (enkodery Kübler mają rozdzielczość do 21 bitów na jeden obrót) enkodery optyczne są również przydatne w aplikacjach wymagających dużej dokładności pomiarowej oraz powtarzalności pomiaru.
Enkodery tego typu, zarówno inkrementalne, jak i absolutne, są stosowane niemal w całym przemyśle: począwszy od maszyn CNC i ploterów, przez roboty, suwnice, dźwigi, elektrownie wiatrowe, stoły współrzędnościowe, maszyny do przetwórstwa, po kompletne linie produkcyjne. W wersjach absolutnych enkoderów optycznych występuje wiele wariantów współpracujących z protokołami sieci przemysłowych (Profinet, EtherNet/IP, Profibus, CANopen, Modbus, EtherCat). Enkodery optyczne Kübler dostępne są w wersjach od 24 mm do 70 mm.
Należy pamiętać, że enkodery optyczne nie są programowalne, a ich rozdzielczość wynika wprost z zastosowanego pomiarowego dysku optycznego.
Enkoder magnetyczny
Enkodery magnetyczne dzięki zastosowanej w nich technologii są bardzo wytrzymałe, a ich kompaktowa budowa sprawdza się szczególnie w małych przestrzeniach. Polecane są do pracy w prostych aplikacjach, gdzie nie jest wymagana bardzo duża dokładność, a niska cena jest przeważającym atutem.
Enkodery magnetyczne firmy Kübler – przeznaczone szczególnie do maszyn mobilnych, jak budowlane, drogowe i rolnicze – są dostępne z rozdzielczością do 14 bitów na obrót. Ze względu na sposób pomiaru mogą być wykonane z wysokim stopniem ochrony IP.
Jedną z wersji enkoderów magnetycznych jest system bazujący na pierścieniu magnetycznym z czujnikiem magnetycznym. Niewątpliwymi zaletami tego systemu jest dostępność pierścienia z otworem do 390 mm oraz prosty montaż. Te enkodery zwane są również bezłożyskowymi.
Enkoderów magnetycznych nie należy stosować w środowiskach napędowych, gdzie występują falowniki, ponieważ z uwagi na magnetyczny system pomiarowy są mało odporne na pola magnetyczne.
Dodatkowe informacje
Więcej informacji można znaleźć na stronach www.enkoder.com.pl i www.kubler.pl, a także na kanale YouTube – KublerPoland oraz na Facebooku – @KublerPoland.
KUBLER Sp. z o.o.
ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań
tel. 61 849 99 02
e-mail: info@kubler.pl
www.kubler.pl
source: Automatyka 11/2018