Enkodery Posital z SIL 3

Certyfikat SIL określa poziom nienaruszalności bezpieczeństwa w czterostopniowej skali (najwyższa – 4). Enkodery optyczne CANopen Safety mają certyfikat SIL 3, co oznacza, że zapewniają wysoki poziom bezpieczeństwa. Enkodery te uzyskały również certyfikat MTTFd, który przewiduje czas, po jakim może nastąpić niebezpieczna w skutkach awaria. Dla enkoderów z serii CANopen Safety został on przewidziany na 129 lat. Enkodery mają stopień ochrony IP65 dla obudowy oraz IP66 dla wału, opcjonalnie mogą być także wykonane ze stali nierdzewnej.

Dzięki sprawdzonej optycznej zasadzie pomiaru przetworniki te zapewniają wysoką rozdzielczość – do 16 b/obr., co przekłada się na dużą dokładność. Ponieważ obrót tarczy kodowej wraz z zastosowanymi zębatkami jest całkowicie mechanicznym procesem, nie ma ryzyka utraty pozycji w przypadku zaniku napięcia zasilania. Dlatego enkodery firmy Posital nie wymagają stosowania baterii.

Enkodery optyczne CANopen Safety wyróżniają się specjalną konstrukcją. Wewnątrz zastosowane są dwie tarcze kodowe oraz dwie przekładnie, co faktycznie oznacza, że składają się one z dwóch przetworników, a przy tym są zaledwie o 16 mm dłuższe od standardowych modeli. Ta specjalna budowa zapewnia niezawodne działanie urządzenia, gdyż dwa enkodery współpracują ze sobą i nawzajem weryfikują uzyskane rezultaty pomiarów. W przypadku uszkodzenia jednego z nich możliwa jest dalsza prawidłowa praca całego urządzenia. Opisywane enkodery zapewniają dwukanałową detekcję pozycji. Połączenie CANopen jest utrzymane przez dwa kontrolery CAN, które na zmianę przekazują informację o pozycji, przekształcone do postaci bitów. Opcjonalnie jednostki  mogą być także wykorzystane jako standardowe enkodery.

Integracja do systemu interfejsów jest zapewniona przez obrotowy przełącznik w connection cap, co pozwala użytkownikowi skonfigurować węzeł ID oraz prędkość transmisji (do 1 Mb/s). Urządzenia w wykonaniu z wtyczką lub przewodem są konfigurowane przez SDO (Service Data Object). Enkodery są dostępne w wykonaniach z wyprowadzonym wałem lub z otworem na wał.

Doskonałe parametry w połączeniu z niezawodnością sprawiają, że przetworniki optyczne z serii CANopen Safety idealnie sprawdzą się w maszynach budowlanych, takich jak koparki, dźwigi czy urządzenia wiertnicze do pracy w gruncie, które mają wiele osi i połączeń między ramionami. Precyzyjne pozycjonowanie jest konieczne podczas dokładnego określania położenia ramion i kontrolowania ich ruchu, szczególnie w maszynach, w których kluczowe jest zapewnienie bezpieczeństwa pracy.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 291 22 25, fax 61 291 10 11
wobit@wobit.com.pl, www.wobit.com.pl