Łatwe pozycjonowanie

W przypadku Simplified Motion Series nie ma konieczności stosowania żadnego oprogramowania, ponieważ obsługa opiera się na zasadzie plug & work. Cyfrowe wejścia/wyjścia oraz IO-Link są zawsze zintegrowane – produkt ma w standardzie oba typy sterowania.

Integracja

Simplified Motion Series nie wymaga dodatkowych komponentów, ponieważ wszystkie niezbędne elementy elektroniczne i moduły są połączone w zintegrowanym napędzie. Kompletne rozwiązanie jest przystosowane do prostych ruchów między dwoma mechanicznymi położeniami końcowymi, z zachowaniem zoptymalizowanej charakterystyki działania, łagodnie amortyzowanego wysuwania i cofania do położeń końcowych oraz uproszczonych funkcji wciskania i ściskania. W standardzie jest zintegrowana sygnalizacja o położeniu końcowym, dzięki czemu nie są wymagane żadne zewnętrzne czujniki. Nie ma konieczności stosowania dodatkowych komponentów do instalacji w szafce sterowniczej, ponieważ urządzenie jest montowane bezpośrednio w maszynie.

Prostota

Ta elektryczna alternatywa dla bardzo prostych zadań ruchu i pozycjonowania nie wymaga typowego, nierzadko skomplikowanego procesu uruchamiania, stosowanego w przypadku tradycyjnych systemów napędów elektrycznych. Simplified Motion Series uruchamia się szybko i prosto bez oprogramowania, komputera lub dodatkowego osprzętu, ponieważ wszystkie parametry można ustawić ręcznie bezpośrednio na napędzie.

Przegląd produktów Simplified Motion Series

Simplified Motion Series składa się z liniowych i obrotowych napędów elektro­mechanicznych z prostym i zoptymalizowanym pod kątem aplikacji połączeniem silnika i napędów serwo, które tworzą tzw. zintegrowany napęd.

Napędy z serii ELGS

Napęd ze śrubą ELGS-BS 

ELGS-BS to bardzo kompaktowy, ekonomiczny napęd ze śrubą i z precyzyjnym oraz wytrzymałym prowadzeniem na łożyskach kulkowych. Dostępne są trzy wielkości dla obciążeń do 20 kg przy maksymalnym skoku 800 mm.

Napęd z paskiem zębatym ELGS-TB

ELGS-TB to niezwykle ekonomiczny i trwały napęd z paskiem zębatym i z wytrzymałym prowadzeniem na łożyskach kulkowych. Dostępne są dwie wielkości dla prędkości do 1,3 m/s przy maksymalnym skoku 2000 mm.

Wspólne cechy ELGS-BS i ELGS-TB

• zamocowana na stałe osłona ze stali szlachetnej zabezpieczająca prowadnicę i pasek zębaty/śrubę,
• unikalny system montażowy typu „one-size-down” do mocowania ze sobą oraz z jednostką mini EGSS,
• opcjonalnie: przyłącze podciśnienia dla zmniejszenia emisji cząstek stałych z napędu do systemu,
• możliwość obrotu silnika 4 × 90° i zmiany jego położenia w dowolnym momencie.

Jednostka mini EGSS

Mocna i wytrzymała jednostka mini wyposażona w płynnie pracującą śrubę jest bardzo ekonomicznym i kompletnym rozwiązaniem do pionowych ruchów w osi Z lub ruchów liniowych z prowadzeniem w każdej pozycji montażu.

Kluczowe cechy:

• trzy wielkości z maksymalnym skokiem 200 mm,
• elektryczny napęd obrotowy ERMS, który może być montowany bezpośrednio bez potrzeby użycia adapterów,
• opcjonalnie: możliwość podłączenia sprężonego powietrza, co zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń i wilgoci z i do otoczenia,
• unikalny system montażowy typu „one-size-down” w połączeniu z napędem z paskiem zębatym i napędem ze śrubą ELGS-BS/-TB,
• możliwość obrotu silnika 4 × 90° i zmiany jego położenia w dowolnym momencie.

Siłownik elektryczny EPCS

Siłownik EPCS może być wykorzystywany do pojedynczych ruchów liniowych w każdej pozycji montażu, a płynnie pracujący napęd ze śrubą toczną zapewnia precyzyjne i szybkie pozycjonowanie. Siłownik elektryczny jest bardzo ekonomicznym i kompletnym rozwiązaniem, które doskonale sprawdza się w wielu aplikacjach, jak pozycjonowanie lub ściskanie, dystrybucja, sortowanie lub wyrzucanie oraz jako oś Z w systemach manipulacyjnych.

Kluczowe cechy:

• trzy wielkości z maksymalnym skokiem 500 mm,
• prosta i ekonomiczna sygnalizacja położenia wykorzystująca czujnik zbliżeniowy,
• opcjonalnie: możliwość podłączenia sprężonego powietrza, co zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń i wilgoci z i do otoczenia,
• unikalny system montażowy typu „one-size-down” w połączeniu z napędem z paskiem zębatym i napędem ze śrubą ELGS-BS/-TB,
• możliwość obrotu silnika 4 × 90° i zmiany jego położenia w dowolnym momencie.

Napędy ELGE z paskiem zębatym

Napędy z paskiem zębatym mają bardzo dobrą charakterystykę ruchową dzięki prowadzeniu na łożyskach kulkowych. To kompletne rozwiązanie o zoptymalizowanej konstrukcji w atrakcyjnej cenie jest doskonałym i ekonomicznym wyborem dla bardzo prostych zadań o stosunkowo niewielkich wymaganiach w zakresie obciążenia mechanicznego, dynamiki pracy i precyzji oraz otoczenia.

Kluczowe cechy:

• żywotność mechaniczna przy pełnym obciążeniu minimum 5000 km,
• opcjonalna sygnalizacja położeń końcowych z czujnikami zbliżeniowymi,
• możliwość montażu silnika po obu stronach, nad lub pod, a także obrotu silnika 4 × 90° i zmiany jego położenia w dowolnym momencie.

Napęd obrotowy ERMS

Napęd obrotowy ERMS jest atrakcyjnym cenowo rozwiązaniem dla prostych zadań obracania, ale może być również wykorzystywany w zastosowaniach z większym obciążeniem. Dzięki obrotowej płycie ze sztywnymi, precyzyjnymi i bezluzowymi łożyskami kulkowymi napęd może przenosić duże siły oraz momenty.

Kluczowe cechy:

• dwie wielkości 25 i 32 z kątem obrotu 90° i 180°,
• uszczelniony otwór przelotowy umożliwiający doprowadzenie zasilania lub przewodów,
• możliwość bezpośrednio łączenia napędu z elektrycznymi jednostkami mini EGSL, EGSC oraz EGSS.

Podłączenie i uruchomienie zintegrowanego napędu

Simplified Motion Series jest sterowany przez cyfrowe wejścia/wyjścia lub IO-Link. Oba typy sterowania są zintegrowane jako standard. Sterowanie za pomocą cyfrowych wejść/wyjść jest bardzo proste i odbywa się na podobnej zasadzie, jak sterowanie zaworem pneumatycznym. Alternatywne połączenie za pomocą IO-Link zapewnia bardzo elastyczne sterowanie, jak również funkcje dodatkowe.

Sygnalizacja położenia końcowego jest zintegrowana w standardzie, a jej funkcjonalność odpowiada konwencjonalnemu czujnikowi zbliżeniowemu. Uruchamianie jest szybkie i proste – nie ma konieczności stosowania żadnego oprogramowania, komputerów czy innych akcesoriów, ponieważ wszystkie parametry można regulować ręcznie bezpośrednio na napędzie.

FESTO Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00
fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com
www.festo.com

source: Automatyka 4/2020