Sterowniki D1 i D3 firmy igus. Szybkie uruchomienie napędów liniowych i obrotowych

Przemysł 4.0, IoT oraz M2M wymagają stosowania produktów i rozwiązań promujących digitalizację i automatyzację procesów. Dzięki serii produktów niskokosztowej automatyzacji igus oferuje wiele rozwiązań do bardzo różnych aplikacji.

W grupie produktowej drylin firmy igus od kilku lat są bezsmarowe osie liniowe w zestawach z odpowiednimi silnikami krokowymi oraz DC. Firma oferuje szeroki wybór produktów, spełniających wymagania bardzo różnych zastosowań – od niskokosztowych rozwiązań do bardzo prostych ruchów, aż po nierdzewne prowadnice. W zależności od aplikacji klient otrzymuje pojedynczą oś lub robota kartezjańskiego, który najlepiej spełnia określone wymagania. Użytkownicy produktów drylin E mogą dobrać gotowe do montażu osie liniowe lub obrotowe, w różnych wymiarach, z silnikami lub bez, jako pojedyncze osie lub układy kartezjańskie. Sterownik D3 igus jest przeznaczony do realizowania prostych ruchów, a D1 do bardziej złożonych. Pozwala to na zautomatyzowanie różnych zadań bez programowania.

D3 dryve: łatwa i bezpośrednia automatyzacja

Sterownik D3 został opracowany do wykonywania prostych zadań szybko i ekonomicznie. Jest odpowiedni do wszystkich standardowych silników DC. – Gdy pracowaliśmy nad D3, skupiliśmy się na umożliwieniu szybkiego i przyjaznego dla każdego użytkownika uruchomienia – wyjaśnia Kamil Niemyjski, menedżer produktu drylin w igus Polska. Nie ma konieczności zakupu dodatkowych licencji czy instalacji oprogramowania, ponieważ wszystkie funkcje zostały zaimplementowane bezpośrednio w sterowniku, a ośmiostronicowa instrukcja obsługi ułatwia bardzo szybkie konfigurowanie systemu. Wystarczy podłączyć sterownik do zasilania 24 V, wybrać tryb pracy i sposób wyłączania ruchu oraz ograniczyć natężenie prądu przez odpowiednie przełączniki. Prędkość można regulować za pomocą potencjometru. Do ograniczenia natężenia prądu należy użyć śrubokręta i kolejnego potencjometru. Raz skonfigurowane ustawienia zostają zapisane na stałe. Wyświetlacz LED wskazuje użytkownikowi aktualny stan systemu sterowania za pomocą różnych kolorów.

D1: szybka konfiguracja w złożonych zadaniach

Gdy konieczne jest zautomatyzowanie bardziej złożonego zadania, jak sterowanie wieloosiowymi robotami kartezjańskimi, robotami delta czy w aplikacjach typu pick & place, można zastosować sterownik D1. Jest on odpowiedni do wszystkich silników krokowych, EC/BLDC i DC, zarówno firmy igus, jak i innych producentów. Wyjątkowe w tym sterowniku jest to, że nie wymaga on instalowania oprogramowania. Wystarczy przeglądarka internetowa komputera, smartfona, czy tabletu, a wszystko to bez połączenia z Internetem. Użytkownik potrzebuje jedynie routera wi-fi, w przypadku programowania przez urządzenie bezprzewodowe.

Przejrzysty interfejs użytkownika pomaga klientom odpowiednio parametryzować sterownik. W tym przypadku również nie jest wymagana specjalistyczna wiedza programistyczna. – Napędzana silnikiem oś liniowa, wraz ze sterownikiem D1, może zostać skonfigurowana w kilka minut dzięki przyjaznemu oprogramowaniu. Następnie, przy użyciu przeglądarki internetowej, można łatwo modyfikować wartości lub dodawać kroki pośrednie. Czasochłonne wczytywanie danych do i ze sterownika jest niepotrzebne, co w efekcie pozwala obniżyć koszty modyfikacji systemu – wyjaśnia Kamil Niemyjski.

Intuicyjny interfejs do szybkiej konfiguracji

Dostęp do graficznego interfejsu użytkownika uzyskiwany jest za pomocą przeglądarki internetowej i numeru IP sterownika. Menu do modyfikacji ustawień składa się z siedmiu sekcji. Dostępne są różne języki, a także opcja zabezpieczenia hasłem. Dodatkowo pełną konfigurację można zapisywać i wczytywać w sterowniku, co pozwala z łatwością powielać parametryzację, np. przy sterowaniu trzyosiowym robotem delta. W zakładce „Silnik” można wybrać model produkcji igus – wtedy wszystkie parametry wczytywane są automatycznie. W przypadku silnika innego producenta użytkownik musi ręcznie wprowadzić parametry, zgodne z jego kartą katalogową. Może też wprowadzić ustawienia dla ruchu liniowego lub obrotowego oraz dostępnego skoku roboczego i przełożenia.

Największe uproszczenie stanowi profil ruchu, który można zmieniać nawet podczas pracy silnika. Dzięki temu możliwa jest automatyzacja bez zbędnego i czasochłonnego transferu danych. Praca w sieci ze sterownikami wyższego rzędu, takimi jak PLC, jest możliwa przez Ethernet lub CANopen. Dodatkowo w menu dodano opcję „Oscyloskop”, który pozwala monitorować pracę sterownika. Pokazuje on na żywo takie wartości, jak natężenie prądu pobierane przez silnik, prędkość, aktualną pozycję czy pozycję docelową.

Bezpośrednie sterowanie zaraz po wprowadzeniu ustawień

Sterownik D1 jest już stosowany w robocie delta firmy igus. Robot ten jest oparty na trzech bezobsługowych osiach liniowych ZLW z serii drylin E z silnikami krokowymi, bezsmarowych przegubach igubal oraz odpowiednich adapterach montażowych. Silniki krokowe z enkoderami zapewniają szybką obsługę do jednego kilograma, z dokładnością do ±0,5 mm. Robot delta jest dostępny w dwóch wielkościach o przestrzeni roboczej o średnicy 360 mm oraz 660 mm. Całość może przenosić do 5 kg przy małych prędkościach.

Trzy sterowniki D1 zapewniają szybką i prostą konfigurację rozwiązań niskokosztowej automatyzacji. Wystarczy konfiguracja jednej osi. Po zapisaniu można ją wgrać bezpośrednio na dwie pozostałe osie systemu. Dzięki temu robot delta może być uruchomiony już w kilka minut.

igus Sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 316 36 33
e-mail: info@igus.pl 
www.igus.pl

source: Automatyka 9/2020