Polski zespół opracuje kosmiczne ramię robotyczne
PIAP Space, spółka typu spin-off założona w 2016 r. przez Sieć Badawczą Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, podpisała z Europejską Agencją Kosmiczną kontrakt na realizację projektu „Rozwój Ramienia Robotycznego do Operacji Obsługi na Orbicie” (TITAN). Wartość projektu TITAN przekracza 2,5 mln euro.
Celem projektu jest opracowanie prototypu wieloprzegubowego ramienia robotycznego na potrzeby przyszłej deorbitacji i serwisowania satelitów na orbicie. W pierwszej kolejności zostanie stworzony model laboratoryjny przegubu robotycznego, a następnie prototyp składający się z różnych typów przegubów, który zostanie poddany pełnym testom środowiskowym na wytrząsarce, testom termicznym oraz termiczno-próżniowym. Docelowo w ramach projektu osiągnięty zostanie poziom gotowości technologicznej TRL6.
– TITAN to wielki sukces firmy, na który pracowaliśmy z zespołem naszych podwykonawców przez prawie trzy lata. Projekt ten jest dla nas szczególnie istotny – to dowód zaufania ESA, która powierzyła integrację całego podsystemu satelitarnego polskiej organizacji. Czeka nas dużo wytężonej pracy, ale to ważny krok w osiągnięciu strategicznych celów spółki. Realizacja projektu TITAN przybliży nas do wprowadzenia ramienia robotycznego na rynek komercyjny – mówi Mateusz Wolski, prezes zarządu PIAP Space. Efekty projektu mogą być wykorzystywane w przyszłych misjach ESA, w Unii Europejskiej oraz w segmencie komercyjnym. TITAN pozwoli na serwisowanie uszkodzonych satelitów oraz deorbitację tych, których czas misji dobiegł końca, a zagrażają innym obiektom na orbicie.
Jak podkreśla Piotr Szynkarczyk, dyrektor Sieci Badawczej Łukasiewicz – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP, projekt TITAN to nie lada wyzwanie. – Niezwykle trudne i praktycznie niemożliwe do odtworzenia na Ziemi warunki pracy robotów do zadań pozaziemskich, to sprawdzian dla wiedzy naukowców i dostępnej na rynku technologii. Stworzenie nowej klasy robotów zdolnych pracować w trudnych dla człowieka warunkach środowiska kosmicznego to cel, jaki sobie założyliśmy organizując spółkę PIAP Space. Z zadowoleniem patrzę, jak przechodzimy z pierwszego etapu prac przygotowawczych do etapu rozwoju produktu – opracowania podsystemu satelitarnego ramienia robotycznego.
PIAP Space, w konsorcjum z siedmioma europejskimi partnerami, realizuje ponadto m.in. projekt EROSS (European Robotic Orbital Support Services), w ramach którego prowadzone są prace nad rozwojem chwytaka LAR (Launch Adapter Ring). do deorbitacji, serwisowania na orbicie oraz eksploracji ciał niebieskich. Prowadzone są także projekty w ramach europejskiego Strategicznego Klastra Badawczego ds. Kosmicznych Technologii Robotycznych PERASPERA (Strategic Research Cluster on Space Robotics Technologies), którego jednym z członków jest Polska Agencja Kosmiczna. – Dzięki temu krajowe podmioty, w tym PIAP Space, mają ułatwiony dostęp do kontraktów międzynarodowych w tym obszarze – podkreśla Michał Szaniawski, prezes Polskiej Agencji Kosmicznej.
source: PIAP Space, Łukasiewicz – PIAP