Firma Universal Robots tworzy technologię robotów dostępnych dla małych i średnich przedsiębiorstw, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Obecnie seria UR składa się z trzech modeli: UR3, UR5 i UR10. Są to roboty przemysłowe przeznaczone do współpracy z ludźmi. Dzięki wbudowanym czujnikom siły, które przy napotkaniu przeszkody automatycznie zatrzymują robota, mogą pracować tuż obok człowieka. Nie potrzebują one dodatkowych systemów bezpieczeństwa, które generują dodatkowe koszty.
Cel:
Celem szkolenia jest zapoznanie kursantów z obsługą, programowaniem oraz uruchamianiem robotów Universal Robots. Uczestnicy w czasie szkolenia mają do swojej dyspozycji dwa modele robotów, UR3 oraz UR10, z panelami operatorskimi, na których tworzone są programy realizowane przez roboty. Podczas kursu pokażemy, jak w bezpieczny sposób operować robotem, tworzyć i modyfikować programy oraz zarządzać plikami tych programów. Omówimy oraz zademonstrujemy w jaki sposób podłączać urządzenia peryferyjne, rozwiązywać problemy oraz wykonywać czynności konserwacyjne.
Program szkolenia:
- Omówienie budowy robota współpracującego
- Przedstawienie rodziny Universal Robots
- Osprzęt robota
- Środowisko do programowania - PolyScope
- Instalacja i konfiguracja robota
- Struktura programu
- Podstawowe instrukcje
- Typy zmiennych i sposób ich wykorzystania
- Polecenia zaawansowane: instrukcje warunkowe, pętle, wątki, podprogramy
- Kreatory - gotowe sekwencje ruchowe
- Zasady bezpieczeństwa obsługi robota przemysłowego
- Standardy bezpieczeństwa
- Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa
- Komunikacja z robotem - protokoły Modbus TCP, Profinet,Ethernet IP
- Komunikacja ze sterownikiem z serii Allen Bradley
- Operacje serwisowe, diagnostyka i rozwiązywanie problemów
- Ćwiczenia praktyczne
Czas trwania: 3 dni
Cena za 1 osobę: 1 950 zł netto